Дергаются сервы при заведенном моторе

Barmaley85
michael_il:

Кстати, надеюсь что удлинители выполнены из толстого витого провода? Обычная тонкая трехпроводная “лапша” не годится.

и удлиннители и провода от серв выполнены витым проводом, лапша только на V соединителях…

V_Alex
michael_il:

Только не обычные электролиты, а керамические или танталовые. Идеально - по два кондера, керамика на 0.1 мкф и танталовый на 47, 68, или 100 мкф

Если Вы занимаетесь этой темой регулярно, очень рекомендую обратить внимание на полимерные конденсаторы. Керамика на 100 мкФ в типоразмере 1206 тоже вполне доступна.

michael_il:

Провода длинные, может быть элементарное падение напряжения ниже допустимого. У вас же всего 5 вольт. Тогда малейшая помеха будет давать сбой. Если есть возможность, поднимите напряжение выше 5-ти.

Я когда-то делал управление сервой по 15м шлейфу. Проблема общего падения напряжения решалась подачей 12В на входе удлинителя и установкой ВЕСа на выходе перед самой сервой. Но на большой длине проявлялась еще такая проблема. Поскольку падение присутствует и на минусовом проводе, то на выходе удлинителя получается “плавающая” земля. Относительно нее колеблется уровень сервоимпульса
Если падение напряжения было велико (при пуске моторчика сервы), то сервоимпульс пропадал совсем. Это лечилось установкой коннденсатора 1 мкФ в разрыв сигнального провода перед сервой и резистора 100 кОм между сигнальным и минусовым проводами сервы (после конденсатора).

michael_il

1206, как и другие CMD компоненты, хороши при монтаже на печатной плате. Здесь же, монтировать надо на провод, потому только TH, на ножках. К тому же, как я понял, автор вопроса не собирается заморачиваться с фильтрами.

Barmaley85, расскажите, есть ли какие-то результаты?

V_Alex
michael_il:

1206, как и другие CMD компоненты, хороши при монтаже на печатной плате. Здесь же, монтировать надо на провод, потому только TH, на ножках.

Мне у чехов попадалась картинка фильтра по питанию, выполненная на базе разъема типа такого:
www.zip-2002.ru/razyemy/…/plh-40/
Промежуток между планками используется, как шина, на которую паяются СМДшки в формате 0805, 1206 и танталы в типоразмерах А и В. К коротким выводам разъема паяется платка, а к ней дальний конец удлинителя и все затягивается в термоусадку. Но лучше и надежней сделать платку под СМД-конденсаторы и припаять трехточечный разъем (кусок PLS-40).

P.S. Монтаж электролита-бочонка, как в ролике - повод к большим приключениям.

michael_il

Чего только народ не придумает! Браво!
А СМД-шки все же лучше на платку, да приклеить покрепче, иначе вибрация их убъет. Я их заливаю термо-клеем, а потом еще и в термо-трубку. Надежность - прежде всего!

21 days later
sa-50

Я лечил дерганье серв намоткой провода сервы на феритовое кольцо,несколько витков и помехи уходят

dima2000
Barmaley85:

сервы хайтековские, цифра

Если дергается даже цифра, то надо устранять сопли в высоковольтном проводе или в зажигалке, иначе глюкнуть может чего угодно, приемыш например.

Общее питание зажигалки и борта сильно усугубляет этот эффект.

Barmaley85:

лапша только на V соединителях…

С этого момента поподробнее, какие еще Y кабели😒???
Мощные цифровые сервы не надо включать через Y кабели.

Barmaley85
dima2000:

Если дергается даже цифра, то надо устранять сопли в высоковольтном проводе или в зажигалке, иначе глюкнуть может чего угодно, приемыш например.

Общее питание зажигалки и борта сильно усугубляет этот эффект.

С этого момента поподробнее, какие еще Y кабели😒???
Мощные цифровые сервы не надо включать через Y кабели.

собрал так как было написано в инструкции к самолету…
до этого он был электролет и проблем небыло…
устранил дерганье РВ повесив феритовое кольцо нв удлиннитель но приехав в поле увидел что на полном газу на приличные углы выворачивает элероны от холостых до средних ничего небыло, нудо будет и туда повесить кольца и еще раз все опробовать, к сожалению пока нехватает времени на моделизм (((

dima2000
Barmaley85:

увидел что на полном газу на приличные углы выворачивает элероны от холостых до средних ничего небыло

Вы уверены, что у Вас стоят цифровые сервы???
Именно так часто происходит с аналоговыми Хайтеками(и не только Хайтеками).

Каждый конечно сам кузнец своего гимороя счастья, но феритовые кольца - это устранение проявления большой проблемы, а ни как не ее решение(ИМХО).

Юра_Мотор

Хочется узнать почему некоторые серво при включении питания отклоняются на некоторый угол потом возвращаются в 0?

V_Alex

Такое явление обычно для аналоговых серв. Причин может быть несколько. При включении заряжается внутренний электролит по питанию, при этом внутренний-же одновибратор гонит импульс переменной длительности, пока не установится напряжение на стабилизаторе. Как вариант, серва в момент включения может попадать на сервоимпульс не с фронта, а где-то посредине и воспринимает его, как более короткий.

МСОЛ

Ферритовые кольца помогут мало. Надо смотреть экран высокого, как закреплён. Нет ли пробоя. А так же колпак на свечке должен надёжно удерживаться и иметь контакт с двигателем.

SpeedStep

На всех бензинах с исковым зажиганием обязательно нужно раздельное питание для борта и зажигалки разделенное оптической развязкой.
5А на питание борта крайне мало. Одна серво 10 кг/см при 6-ти вольтах ест около 3-х ампер миминум! лучше поставить LiFe 2s на борт и питать сервы без БЕКа

8 months later
kak-dela007

Здравствуйте!
Дёргаются сервы через пару минут включенного питания (не сразу).
Строю электролёт, впервые столкнулся с проблемой (возможно всё дело в самодельной плате разводки питания). При это меряю тестером напряжение на входе сервы, на сигнальном проводе оно плавает. Неужели индукционные токи? Когда плавает в пределах 1В - серва работает нормально. Но когда вольтаж в районе 2В - начинает вести себя неадекватно, дёргается, или вообще не отзывается на стик. При этом питание сервы стабильно - 5,07 В.
Стоит феррит перед сервой, пробовал впаивать транзистор 10к между сигнальным проводом и землёй - не помогло. Завтра попробую 100к и конденсатор 1 мкФ в разрыв сегнального провода. Кстати, какой конденсатор в этом случае лучше взять?

michael_il

Тестером не меряют напряжение на сигнальном проводе. Там импульсы и тестер их не видит.
А что за самодельная плата разводки питания? В электролете вроде все просто, - питание серв от БЕКа

kak-dela007
michael_il:

Тестером не меряют напряжение на сигнальном проводе. Там импульсы и тестер их не видит.
А что за самодельная плата разводки питания? В электролете вроде все просто, - питание серв от БЕКа

То не простой электролёт, а с полётным контроллером (APM). Забыл написать, да, что питание раздельное сделал, от двух беков с общей землёй. От первого, выдающего 5,4В питается контроллер (на время тестов его заменяет приёиник). А от второго, выдающего 5,07 - всё остальное питается: сервы, камера, ОСД. Плату питания сделал из обычной монтажной платы, соединил проводами нужные выходы, припаял провода батареи и регулятора. Просто вывел контакты все на нее, для удобства коммутации.
Про импульсы на сигнальном проводе- понимаю что тестер не должен их видеть. Но он видит там плавающее напряжение, которого в моём понимании там быть не должно.

michael_il

Импульсное напряжение тестер покажет как нечто усредненное. Меняется ширина импульса, изменится и среднее значение, которое видит тестер

FRUKT

Разведи питание серв и видеотракта. И почему на сервы подаётся питание в 5 вольт, если они обычно должны работать от 6-ти?
Какие сервы, сколько их, какой мощности ВЕС, который их сейчас питает?

kak-dela007
FRUKT:

Разведи питание серв и видеотракта. И почему на сервы подаётся питание в 5 вольт, если они обычно должны работать от 6-ти?
Какие сервы, сколько их, какой мощности ВЕС, который их сейчас питает?

Спасибо, вроде пропало дёрганье, и на сигнальном проводе теперь стабильно в районе полувольта. Возможно помог цапон-лак, нанесенный на плату. Но хочется всё же перестраховаться от подобного. Решил вытравить новую плату питания, без лишних проводов и с разведённым питанием видеотракта и всего остального. И всё же, какой конденсатор впаивать в разрыв сигнального провода? Электролит или обычный? Есть и те и те, на 1 мкФ.

Сервы - две китайские, микро типа Tower, 9g, с металлическим редуктором. Бек - не больше 1А.

michael_il
kak-dela007:

какой конденсатор впаивать в разрыв сигнального провода?

В разрыв провода не ставится конденсатор. Такой маленький 1uF, завалит пульс намертво. Может быть в параллель? Да и то я не понимаю, зачем. Электролет у вас маленький, сервы слабенькие, провода наверняка короткие. Не должно быть никаких дерганий. Проверьте подключение “земли”. На оба потребителя “земля” должна идти отдельным, по возможности, толстым проводом, по типу “звезда”, то есть, выход из одной точки.

kak-dela007:

Сервы - две китайские, микро типа Tower, 9g, с металлическим редуктором.

Может в этом проблема - сервы не самого высшего качества.