No need compass for Fixed wings with INAV firmware
Да. Для самолёта не нужен компас. Inav по GPS определяет направление. Самолет не может остановится в воздухе, значит координаты постоянно меняются и можно вычислить направление на север, например. Квадрик может остоновится. И inav не будет знать куда направлен перед.
Да, я это понимаю, просто раз уж поставил на самолёт такую дорогущую комбинацию GPS+Компас, то хочется заставить его работать. А GPS - действительно отличный! Кучу спутников ловит буквально за 10-20 секунд.
Короче ситуация простая: компас работает, но откалибровать его по инструкции не получается…
может рядом провода или металл какой?
Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material
может рядом провода или металл какой?
У меня “бинарник” Heewing T-1, у него двигатели и ESC - на крылях. А GPS с магнетометром я установил в самый конец фюзеляжа. Так что - больше не сделать.
Сегодня была послденяя попытка -“перевернул” в iNav магнетометр на 180 градусов по крену (roll). Вышел в поле и попытался откалиброваться. Стало хуже 😦
Короче - убрал с OSD курс и отключил магнетометр… Навсегда !
Решил вернуться к этой проблеме, так как наткнулся на ролик, где утверждалось, что откалибровать компас - раз плюнуть 😃 Нужно только правильно выставить положение компаса. У меня он стоит вот так 😄
После попытки калибровки (удачной, или - нет, я не понимаю) показывает всякую хрень… Может мне кто-то показать аналогичную картинку для правильно расположенного компаса ?
У меня компас M8Q-5883
что, вот так прямо над двигателем поставили компас?
что, вот так прямо над двигателем поставили компас?
не понял - почему Вы так решили ?! Ещё раз:
*У меня “бинарник” Heewing T-1, у него двигатели и ESC - на крылях. А GPS с магнетометром я установил в самый конец фюзеляжа.
*
Расстояние от двигателя (любого) до компаса - 19 см.
А установлено все прямо как на картинке? Антенной GPS вниз?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b1427373df95500777980a3":{"_id":"3b1427373df95500777980a3","hid":199,"name":"lyoha","nick":"lyoha","avatar_id":null,"css":""},"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"4cbe87d03df955007775b0cf":{"_id":"4cbe87d03df955007775b0cf","hid":73556,"name":"сергей_романович","nick":"сергей_романович","avatar_id":null,"css":""},"5ede3f823df95500776f51bb":{"_id":"5ede3f823df95500776f51bb","hid":355827,"name":"sv_lary","nick":"sv_lary","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"5d6aae133df9550077c27cec","hid":546136,"title":"не могу откалибровать компас","views_count":7160,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"5d6aae133df9550077c28179","first_ts":"2019-08-31T17:27:47.000Z","first_user":"5aca72723df95500776ff00a","last_post":"6526510a563b07d603bd4540","last_post_hid":13,"last_ts":"2023-10-11T07:38:50.978Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
