Про всякие iNav-ы писать не буду, т.к. их на этом ПК нет в принципе и я не знаю - нужно это мне, или нет.
Скорее всего нет. Посмотрите в сторону автопилотов с закрытым исходным кодом. Там не надо что-то шить, перешивать в разных прогах, сопрягать “ежа с ужом” и вникать в сотни настроек. Самый популярный АП FeiyuTech FY51AP-А. Его развитие. Можно почитать на Форуме и про другие готовые к использованию АП.
А почему Вы зациклились на iBus? Есть приёмник с выходом S.BUS. Для автопилотов с PWM входом можно 10-канальный приёмник использовать. Надо только поискать и всё найдёте.
Посмотрите на SN-l тема на форуме есть. Из приимужществ помимо не большой цены (сейчас 5000) обладает достаточно широким функционалом таким каквозврата,
стабилизации,
удержание высоты,
помощь при взлете и другие полезные функций,
два настраиваемых PWM выхода. И это далеко не. При этом имеет графический интерфейс. И самое главное настройка через Осд, те все настройки можно провести в поле буквально за пол часа включая облеты. Данный контроллер на столько прост, что для первого полёта необходимо просто задать горизонт, все остальное в поле. Поставил и забыл. Использую его уже около года нарадоваться не могу после всяких ардукоптер в пикс и прочих айнавов. Будут вопросы обращайтесь. В теме про SN-l у нас с еденомышленниками создана группа в ватсап. Для обсуждения Полетника и не только.
Смотрели?
Насколько я понял, надо перепрошить передатчик на 10 (14) каналов. Тогда можно будет заставить приёмник FS-ia6b выводить сигнал sBas на разъём iBus.
Самый популярный АП FeiyuTech FY51AP-А. Его развитие.
Спасибо! Почитал. Впечатлился. Вот только цена у них 😦
А почему Вы зациклились на iBus?
Да я не зациклился. Просто всё работает в комплексе. И когда затеваешь модернизацию, то трогать самый дорогой узел не хочется. У меня самое дорогое - передатчик. А он работает по iBus.
Есть приёмник с выходом S.BUS.
Спасибо! Посмотрел. Там как-то не очень понятно написано: “Вывода данных: 1,5 мм * 3 Pin PPM/i-BUS, с помощью которого можно/S.BUS”
Посмотрел. Действительно - интересно! Надо будет разобраться повнимательней.
У меня самое дорогое - передатчик. А он работает по iBus.
Передатчик работает по протоколам AFHDS 2A, AFHDS, приёмник (Ваш) работает с передатчиком по протоколу AFHDS 2A, а выход конкретно с Вашего приёмника возможен по PWM / PPM / i.bus / s.bus. Так что может и не нужен другой приёмник. Просто надо найти информацию по подключению этого приёмника к автопилотам.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea4da843df955007779665c":{"_id":"3ea4da843df955007779665c","hid":1613,"name":"Yury_Nosov","nick":"Yury_Nosov","avatar_id":null,"css":""},"4f6bf4a53df9550077746733":{"_id":"4f6bf4a53df9550077746733","hid":116558,"name":"Alexander53","nick":"Alexander53","avatar_id":null,"css":""},"5dfbb41d3df95500776f6b8b":{"_id":"5dfbb41d3df95500776f6b8b","hid":350403,"name":"Alexandr1501","nick":"Alexandr1501","avatar_id":null,"css":""},"5ede3f823df95500776f51bb":{"_id":"5ede3f823df95500776f51bb","hid":355827,"name":"sv_lary","nick":"sv_lary","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2527,"post_count":33959,"last_post":"6641c4be6371a12da975f771","last_topic":"664102d7563b07d603ee77dd","last_topic_hid":572415,"last_topic_title":"Вопрос по сервомашинке TZT MG90S Micro servo.","last_ts":"2024-05-13T07:43:58.182Z","last_user":"5b4131083df95500776fd752"}},"topic":{"_id":"5f60db803df9550077be612a","hid":559139,"title":"Стыковка ПК и приёмника.","views_count":1345,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"5f60db803df9550077be63a0","first_ts":"2020-09-15T15:19:28.000Z","first_user":"5ede3f823df95500776f51bb","last_post":"5f6243093df9550077be63b2","last_post_hid":10,"last_ts":"2020-09-16T16:53:29.000Z","last_user":"5ede3f823df95500776f51bb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":4},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
