iNav 3.0.2 вопросы
Понемногу заканчиваю настройку iNav. Надеюсь, последний вопрос:
Пытаюсь как то выдать на экран уровень сигнала. RSSI или процент ошибок - не важно. Главное - что бы был ориентир. Прочитал несколько разных инструкций (к сожалению - все довольно старые) на эту тему. На земле у меня пульт FlySky-i6 перепрошитый на 14 каналов. На передатчике настроил 10 дополнительный канал на процент ошибок:
В iNav включил аналоговый сигнал RSSI
На закладке конфигуратора “Приёмник” вижу, что по 10-у каналу идёт максимальное значение. Пульт при этом был включен.
На закладке OSD включил отображение уровня сигнала:
Но во время полёта вижу какую-то хрень. Показания меняются от 18 до 21. Причём, при взлёте это значение 18, а при удалении модели до 400 метров 21-22.
Что я сделал неправильно ?
Продела ещё один эксперимент:
- Включил пульт и перешёл в нём на закладку “Display”
- По 10 каналу было что-то вроде -70
- Подключил аккумулятор на модели
- 10-й канал стал показывать +100
- Ушёл в самую дальнюю комнату.
- Показания стали около +90
Так что, думаю, с аппаратурой всё ОК. Проблема именно в настройке отображения в iNav…
Понемногу продвигаюсь. 😃 Оказывается, надо было ОТключить Analog RSSI input. После этого на OSD я увидел, как меняются значения RSSI в зависимости от уровня сигнала. Т.е. эти значения действительно менялись!
Но проблема была в том, что:
- Когда передатчик лежал рядом с моделью, показания были 100 (попугаев ?)
- Когда передатчик отключал, на экране показывалось 50.
Перейдя на закладку “Reciever” я увидел, что при выключенном передатчике по каналу RSSI идёт значение 1500, а при включённом 2000. Т.е. если я диапазон 1500-2000 превращу в диапазон 1000-2000, то на экране OSD будут показаны вполне осмысленные цифры. Хотя тоже, в неизвестно каких попугаях. Наверное, это надо делать на закладке “Программирование”.
Но как ?
Наверное, это надо делать на закладке “Программирование”.
Оказалось - ничего делать не нужно! Всё работает нормально. Сегодня, наконец, была погода более-менее, пошёл “полетать”. И увидел, что при удалении модели от места старта, индикатор RSSI плавно меняет своё значение от 100 до 2-3. Когда опускается ниже 20, начинает мигать на OSD.
Текущее значение RSSI обвёл красным кружочком. Оказывается, значение “50” появлялось только при полной потере связи, как значение по умолчанию. Это меня вполне устраивает.
Однако, выползла другая беда… 😦 На экране OSD почему-то два (!!!) курсора “Home” (обвёл зелёным). Причём один из них показывает правильное направление домой, а второй - непонятно что.
Откуда берётся второй курсор?
Я бы попробовал перезагрузить шрифты…
перезагрузить шрифты
Вы это всерьёз? А каким обьразом это может быть связано?
Вторая стрелка может быть и не стрелкой вовсе. Перезагрузите, тогда посмотрим.
Вторая стрелка может быть и не стрелкой
Но она движется по экрану. И поворачивается…
Перезагрузите, тогда посмотрим.
хорошо, сделать это не сложно, так что - попробую!
Вторая стрелка может быть и не стрелкой вовсе.
Обновление шрифтов не помогло, тогда я стал читать доку по iNav 3.0 и обнаружил, что в нём появилась новая фича - привязка экрана OSD к (карте) местности. Делается это с помощью дополнительной (!!!) стрелки. Там есть три варианта:
- Дополнительная стрела всегда показывает на север.
- Дополнительная стрелка всегда показывает направление взлёта
- Не помню, что
То ли по дефаульту, то ли я сам это сделал, но в этом переключателе у меня был взведён второй пункт.
Иногда такая информация очень даже полезна. Если ты взлетал против ветра, то при посадке надо просто совместить обе эти стрелки и посадка будет в самом выгодном направлении.
Но я посчитал, что для меня это малосущественная информация и выключил эту галку. Дополнительная стрелка исчезла.
Как я до этого допёр 😃 Я “летал” по квартире и обнаружил, эта дополнительная стрелка появляется сразу после “старта”, даже раньше, чем стрелка “Домой”. И возник вопрос - что у нас становится известным сразу после взлёта? Ну дальше всё уже было очевидно…
Коллеги дайте совет: Inav configurator 5.0.0, не могу прошить полетник по причине того что не входит в режим DFU, просто подключаю в usb прописывает порт нормально, но когда зажимаю на полетнике кнопку и подключаю usb выдает USBустройство не распознано. Предполагаю, что это может быть из-за отсутствия STM USB VSP Drivers (прошу дать ссылку на него если есть), не могу его скачать хотя и зарегистрировался, Zadig вроде установил. Дайте совет что делаю не так.
не могу прошить полетник по причине того что не входит в режим DFU
У меня тоже были такие проблемы, после того, как перешёл с 2.6 на 3.0. Насколько я помню, Zadig для того и нужен, что он сам подбирает и устанавливает “правильные” драйверы. У Вас он что говорит?
не входит в режим DFU
попробуйте ImpulseRC Driver Fixer с этого сайта
impulserc.com/pages/downloads
постоянно им пользуюсь на бетафлае.
Не могу понять, почему у меня на OSD постоянно моргает индикатор батареи. У меня 2S и напряжение 7.6 вольта вполне рабочее при токе 1.26 ампера.
Но индикатор моргает и показывает, что батарея совершенно пуста. В конфигураторе я указал, что 2S и ёмкость 1300 мА*час. Почему врёт индикатор?
Спасибо за подсказку, вошел в режим DFU перепрошил успешно, но почему то после этого теперь горит красный светодиод какбудто в режиме DFU но при этом комп не видит полетник теперь, перещапускал inav и комп все равно, заново перепрошивал, но все равно комп теперь перестал видеть полетник, что не так делаю?
Я так делаю: если комп не видит полетник то с помощью этой программы перехожу в DFU. Потом отключаю юсб. Потом включаю. Обычно после этого полетник подключается.
Попробуйте ещё другой юсб порт.
Попробуйте другой USB шнур, иногда длинные или некачественные шнуры сбоят…
при подключении любого устройства к USB, Винда выбирает один из установленных драйвер,
“наилучший” определяет по своему усмотрению.
надо зайти в Панель управления->Диспетчер устройств->Обновить драйвер
и далее вручную поменять драйвер DFU на другой из списка типа такого.
при подключении любого устройства к USB, Винда выбирает один из установленных драйверов
Блин, как на Линуксе хорошо… 😃
я с этим сталкивался когда подключал Блю Пилл через ЮСБ,
там два варианта подключения и соответственно ставится два драйвера,
менять нужно ручками, все как в Юниксах ).
Не совсем до конца еще разобрался, вот имею полетный контроллер по умолчанию при покупке он был прошит в betaflight, но я хочу этот полетник перепрошить в inav, файл прошивки один и тот же должен быть он не меняется? Где вообще можно найти сам файл прошивки для полетного контроллера Blitz Mini F7, прошивка Iflight_blitz_f722, для прошивки в inav конфигураторе.
Где вообще можно найти сам файл прошивки
Может быть я неправильно понял вопрос, но если Вы спрашиваете, где СКАЧАТЬ файл прошивки, то это не должно Вас интересовать. Дело в том, что когда Вы запускаете iNav и подключаете к компу полётный контроллер в режиме DFU, то iNav Configurator задаёт вам один, но главный вопрос - какой полётник прошиваем? И Вам надо просто выбрать Вашу модель из предлагаемого списка. Конфигуратор САМ скачает нужный файл и прошьёт им полётник. Откуда он их берёт - да понятия не имею. Меня это и не волнует. Главное - указать правильно модель полётника. А вот если конкретного Вашего полётника нет в списке, тогда начинаются проблемы…