matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок
Воспользовался я Wizard на пульте для создания модели.
Я думаю в этом и проблема. Миксы в передатчике смешиваются с миксами в полетнике и получается не пойми чего.
Попробуйте создать в пульте простой самолет с 4 каналами. Газ, элероны, руль высоты, руль направления. А все остальное настроить в полетнике.
на сайте ардупайлота так и написано для vtail например: Do not use V-Tail mixing on the transmitter. ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html
Миксы в передатчике смешиваются с миксами в полетнике и получается не пойми чего.
Вот оно че. То есть, в Ardupilot достаточно обозначить некие два канала как Vtail, и полетник сам будет подавать на них сигнал как тангажа, так и рысканья.
В принципе, можно поступить и наоборот - не сообщать полетнику о Vtail. А просто заставить его принимать микс от передатчика.
Хотя… он тогда не сможет работать в режиме автопилота.
Спасибо, пойду исправлять.
А все остальное настроить в полетнике.
Разобрался.
А что до закрылок, так нужно было в RCx установить соответствующую функцию. Не знал. Наивно думал, что номер канала в пульте обязательно тождественен номеру сервовыхода.
Единственная проблема - почему-то до конца V-плоскости не отклоняются.
Пульт на каналах тангажа и рысканья при отклонении стиков показывает минимум 1000 мкс и максимум 2000 мкс.
В настройках RCx_MIN и RCx_MAX установлены те же значения - 1000 и 2000
Но по факту диапазон на сервовыходах 1250-1750
Крен имеет те же настройки, но там минимумы и максимумы соответствуют.
Это такая особенность VTail? Или я где-то что-то просмотрел?
Ага, увидел, параметр MIXING_GAIN
А все остальное настроить в полетнике.
Следующий вопрос.
На передатчике Газ у меня настроен на 3 канал.
В ServoOuptut у меня на моторы выводятся 3 и 4 сервы. В них я установил ThrottleLeft и ThrottleRight
На ручку газа данные выходы не реагируют. Полетный режим ручной.
Лезу в RC3_OPTION - а там нет подходящей функции.
Что делать?
Наверное так надо сделать. Это так калибровку делают но думаю для тестирования моторов тоже самое ardupilot.org/…/common-esc-calibration.html#common…
switch to MANUAL flight/control mode
disable the safety switch (if fitted) and arm the vehicle
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"4f38afb03df955007774838d":{"_id":"4f38afb03df955007774838d","hid":113677,"name":"NanoBit","nick":"NanoBit","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2531,"post_count":34029,"last_post":"678e0466f9bb00ab8954b071","last_topic":"678bd33f6bffb2a544de44b9","last_topic_hid":572591,"last_topic_title":"matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок","last_ts":"2025-01-20T08:08:06.208Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"678bd33f6bffb2a544de44b9","hid":572591,"title":"matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок","views_count":67,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"678bd33f6bffb2a544de44ba","first_ts":"2025-01-18T16:13:51.814Z","first_user":"4f38afb03df955007774838d","last_post":"678e0466f9bb00ab8954b071","last_ts":"2025-01-20T08:08:06.208Z","last_post_hid":7,"last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.