Imax B6 как им пользоваться...?
Телеметрия показывает, что за время полета батарея отдала 8000 mAh
каким образом телеметрия измеряет расход энергии ?
или Вы имеете в виду данные лога регулятора ?
Геннадий, я вряд ли смогу вам точно ответить, т.к. не сам собирал, а покупал готовый коптер.
Данные о расходе выводятся на дисплей аппаратуры:
Насколько я понимаю, в аппаратуру эти данные попадают с приемника, в приемник с контроллера, а в контроллер с APM Power Module (на картинке в левом нижнем углу):
Если я правильно вижу, внизу слева датчик измеряющий ток.
Трудно разглядеть, но наверное все таки на основе датчика Холла.
Вряд ли на шунте.
Такие датчики требуют калибровки.
По идее про это должно быть в мануале.
А кроме того, метод имеет большую погрешность, потому что сложно обеспечить одинаковую точность на малых и больших токах.
там и предупреждение, “не летать долго”, 80 процентов от емкости и домой.
так что (ИМХО конечно) врет телеметрия.
врет телеметрия
Для статистики. У меня датчик AttoPilot 90A
сложно обеспечить одинаковую точность на малых и больших токах
Именно так 😦 Калибровал на 11.1 V (батарея 3S) - т.е. на “рабочем”/среднем напряжении и на токе при примерно 65% газа (у меня это около 15 А) - согласно “стилю” пилотирования на данный момент.
Батарея Zippy Compact 3S 5000mAh. “Вылетываю” по датчику до 4200 - 4600, заливается потом 4500 - 5000 (Imax B6AC @ 4.0 A). Цифры довольно грубо привожу, просто для оценки тенденции.
Калибровал (примерно так) при помощи Watts up Meter (заказывал не там, правда). После тестового прогона с газом близким к среднему рабочему - посчитанные (на Watt Meter и “на OSD”) миллиамперы практически совпадают (+/- ~40 для, 5000mAh батареи). На полностью заряженной батарее датчик выдает 12.9 примерно, т.е. завышает, а при низком напряжении, наоборот, - занижает.
Надеюсь, информация полезная 😃
так что (ИМХО конечно) врет телеметрия.
Хорошо, допустим, что так. Но остается вопрос, почему батарея “принимает” только около 70% “предложенного” ей тока? Это нормально?
И еще подскажите пожалуйста, у вас в начале зарядки полностью разряженной липольки какое напряжение на банку показывает зарядник? У меня отсечка по напряжению стоит 14 В, т.е. 3.5 В на банку. В начале зарядки напряжение на банку в среднем около 3.8 В.
Есть напряжение батареи без нагрузки (напряжение холостого хода АК) и под нагрузкой, они могут отличаться и очень сильно, в зависимости от нагрузки.
Отсечка, это напряжение под нагрузкой.
Если Вы посмотрите напряжение на АК в полете и сразу после посадки, они будут отличаться.
У меня нагрузка порядка 45-55 А в полете, напряжение проседает до 3,4-3,5В/банка,
После посадки, измеряя тестером я вижу 3,7-3,9В/банку, примерно так.
Что касается напряжения при заряде, что бы ток потек через АК, ЗУ на него должно подать напряжение выше его собственного,
поэтому при запуске заряда Вы видите напряжение выше чем напряжение ХХ АК.
почему батарея “принимает” только около 70% “предложенного” ей тока? Это нормально?
Это неточность или отсутствие калибровки разных датчиков тока.
Я не эксперт в зарядниках, у меня их было всего два “Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger” и “HobbyKing™ ECO6-10 200W 10A 6S Bal/Dis/Cyc Charger”.
Первый работал нормально, но оказался слабоват для моих нужд. Продал, купил второй. По мощности уже существенно лучше, но непонятки с емкостями: при разрядке насчитывал всегда больше, чем принимал при зарядке. КПД > 100%! Но закон сохранения энергии не обманешь. Тут диагноз один - неправильная калибровка зарядника производителем, т.к. ток зарядки и ток разрядки измеряется разными цепями. Возможности программной калибровки тогда не нашел, но нашел схему и откалибровал его аппаратно. Всё встало на свои места - ёмкость при разряде стала меньше ёмкости при заряде.
На днях ни с того, ни с сего решил освежить тему и нашел, что на зарядники этого типа появилась альтернативная прошивка - github.com/stawel/cheali-charger. Прошился и получил много вкусного. Во первых - это возможность программной калибровки датчиков токов и напряжений. Можно точно откалибровать отдельно и датчик тока заряда, и датчик тока разряда. Откалибровал датчики побаночных напряжений и теперь банки балансируются с точностью до 0,008 В, но можно поставить и большую точность. Появилась возможность работать с LiPo-4.30V, LiPo-4.35V и NiZn. Зарядник стал рассчитывать побаночно и для всей батареи внутреннее сопротивление. А это именно тот параметр, который со временем увеличивается и батарея теряет возможность отдавать большой ток. Если внутреннее сопротивление малО, акк отдаёт почти одинаковую ёмкость при разряде малым и большим током. Если внутренне сопротивление акка выросло, то на нём начинает падать напряжение, он начинает больше греться и перестаёт держать напряжение при больших токах, хотя на малых ещё долго может приносить пользу.
Я не пожалел, что перешился. Думайте, может и вам сделать то же самое (на свой страх и риск). Для Imax B6 та прошивка подходит.
PS. Вспомнил ещё один плюс новой прошивки - родная, при разрядке LiPo сама останавливалась только по общему напряжению на батарее. При большой разбалансировке банок, самые слабые могли пролететь и до 2,4 В и ниже, что есть очень нехорошо. Поэтому разрядкой не пользовался, а в единичных случаях “посчитать” ёмкость, в конце разрядки всегда сидел рядом и глазами контролировал побаночное напряжение. Новая прошивка останавливает разрядку, как только хотя бы одна из банок просядет до 3,0 В
Здравствуйте, имеется LiPo батарея Multistar 4S 10000 mAh. Телеметрия показывает, что за время полета батарея отдала 8000 mAh. Заряжаю imax B6 током 3 А. По окончании зарядки показывает, что в батарею “влилось” только около 6500 mAh. И при этом при токе 3 А за час в батарею “вливается” только около 2200-2300 mAh. Кто-нибудь может доступным языком объяснить, почему появляются такие расхождения?
Алексей, а вам скорее всего надо откалибровать датчик тока вашей телеметрии. Я конкретно её не знаю, но многие телеметрии такую операцию делать умеют и более того, обязательно требуют проделать.
Вы же измеряете разряд телеметрией, а заряд зарядником. Кто-то из них врёт. Начните с предположения, что врёт телеметрия.
Для тех, кому интересно будет: выложил свое вольное переложение на русский язык мануала по прошивке Cheali в соседней теме. Надеюсь, пригодится кому нибудь.
Где-то читал, что в китайской копии зарядка/разрядка неточная, из-за того, что стоят неточные резисторы мощные. Вопрос, какой у них номинал и мощность, и имеет ли смысл заменять на более точные?
Добрый день. Имеется аккумулятор от шуруповерта, при зарядке штатным устройством, акка хватает на пару минут всего. Хочу попробовать восстановить через аймакс. Какую силу тока заряда-разряда нужно выставлять?
Всё, что известно про аккум:
Тип элементов- NiCd
номинальное напряжение -18В
Емкость - 1,5 А.ч
Устройство зарядное
Ток зарядки 2,8А
Частота тока 50ГЦ
номинальное время зарядки 1ч
Говорят можно через режим разряд-заряд реанимировать… Какие токи и режимы выставлять?
я свой старенький, похожий на Ваш, сначала разряжаю током 0,5А, потом заряжаю током 0,5А в режиме NiCd, хватает на часок работы ))
Практически не лечится.
да ладно Вам, немного лечится.
Мой АК после заряда ЗУ из комплекта работает 10 минут.
После заряда моим ЗУ Hitec - минимум час.
Хорошо, понял, буду разряжать и заряжать 0,5А, а при разрядке, ток в В какой ставить?
только не ток, а напряжение до которого разряжать.
для NiCd ЕМНИП сильный разряд не страшен, думаю вольт до 12 Ваш АК можно спокойно разряжать, а то и до 10В.
Тэкс… А если выставить на Авто, он до какого значения разряжать будет?
по своему усмотрению и думаю, что сильно не ошибется ))
да ладно Вам, немного лечится.
Я уже давно понял, что не стоит. А вы моделист, у вас полуживых ЛиПолек полно должно быть, подключаете их и работаете - они легче и ёмкость намного больше родных, как то вот так
С этим согласен полностью, но за неимением, можно и НиКд стоковый немного полечить ))
А вы моделист, у вас полуживых ЛиПолек полно должно быть
нет у меня таких пока, всего третий год в хобби, но по б/у липо для шуруповерта думал уже давно.
Добрый день. Имеется аккумулятор от шуруповерта, при зарядке штатным устройством, акка хватает на пару минут всего. Хочу попробовать восстановить через аймакс. Какую силу тока заряда-разряда нужно выставлять?
Всё, что известно про аккум:
Тип элементов- NiCd
номинальное напряжение -18В
Емкость - 1,5 А.ч
Говорят можно через режим разряд-заряд реанимировать… Какие токи и режимы выставлять?
Всё дело в том, что вы собираетесь заниматься полумерой. Необходимо Аймаксом проводить режим заряд-разряд каждого акума отдельно, а не в батарее. О параметрах: заряжать нужно током не более 0,2 А, разряжать 0,3 А (не более) до напряжения 0,9 - 0,8 В.