Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

ВлАс

На “РЦгрупсе” инфа где покупать устарела… ща бюджет этой поделки уменьшился 😃
www.ebay.com/itm/310513793857
banggood.com/Wholesale-Mini-USB-V3_0-ATmega328P-AU…
что делает этот проект еще привлекательней… к сожалению пока нет ни очков и шлема, но руки чешутся собрать девайс 😃
ЗЫ: на счет первой ссылки не уверен, если не то поправьте

Vilniz
ВлАс:

На “РЦгрупсе” инфа где покупать устарела… ща бюджет этой поделки уменьшился 😃

Если имеется УСБ-ТТЛ адаптер, то бюджет (и главное размер) уменьшается еще больше и у этой плате плоское днище.
banggood.com/Wholesale-New-Ver-Pro-Mini-ATMEGA328-…
После бесконечных пыток с X1000 и SkyEye собрал это чудо, теперь я счастлив, работает на столько отлично и четка что его коммерческие соратники хочется прибыть гвоздем к стене.

Adekamer

Vilniz - подскажите по Вашему пантильту ? у меня все люфтят безбожно, сервы нормальные стандартные я подобрал…а вот с конструкцией пантильта еше есть вопросы.

www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… вот эти вот сервушки очень хороши на пантильт - они мягкие и сьедают джиттер хедтрекера, за счет маленькой скорости
но готовые пантильты - даже металюгические которые крепятся все равно на одной оси - ось-привода сервы - люфтят из-за внутреннего люфта сервы и разбалтывания

Vilniz
Adekamer:

Vilniz - подскажите по Вашему пантильту ?

Пантилт у меня ужасный 😁 камера шевелится на пол см во все стороны, сам не понимаю, почему в полете это не так видно. Поставил на эту серву www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Но там подшипниками и не пахнет.
Где то 2:15 видно как крутится:

Dacor
Adekamer:

сьедают джиттер хедтрекера

Как то не заметил я джитера… Подключались сервы HXT900 и вот такая - все ровненько. Я правда ПО ставил последнее, может что уже поправили.

Adekamer

джиттер виден только на записи ХД камеры, причем когда пультом отрубаешь хедтрекер - джиттер пропадает,
с переходом на МЕДЛЕННЫЕ сервы явление полностью исчезло… те они тупо сьели своей медлительностью… а вот неудобства из-за медленной скорости - нет - наоборот скрадывают мелкие движения головы
и все движения камеры получаются более плавные

Dacor

Странно - джитер дома прекрасно слышен в рулевых машинках, даже самый мелкий. А тут тишина. Ну да ладно- Вам виднее.

Dacor

Полетал сегодня с этим трекером - эмоции только положительные! Ничего никуда не уплывает, не трясется - все пучком. Нужно только немного пантилт переделать - наклон маловат.

Partisan

А никто не заморачивался на этих девайсах сотворить что то типа гардиана или гирика на самолётку, возможно ли такое?

Павeл

Возможно, но с сегодняшними ценами на всякие стабы, смысла заморачиваться нет.

Dacor

Можно однозначно - нужен только мозг, который код напишет.

parahawk

Как сделать передачу ппм сигнала по радио, чтобы хеадтрекер с пультом не соединялся проводом? Может модули где есть какие, которые на 433 умеют ппм передавать/принимать?

На гроупсах у кого-то получилось www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1227871

Понял что лучше 434мгц, чем 315, из-за помех.

Модули вот
TX www.sparkfun.com/products/retired/8946
RX www.sparkfun.com/products/retired/8950

Ещё про какой-то буфер пишут, понять не могу. BlueAngel2000 на 5й странице пишет про www.dpcav.com/xcart/RSSI-Buffer-for-OSD-Pro.html

Adekamer

не имеет смысла- ибо дергать кнопку выставления в нуль на голове менее удобно чем на пульте - а это значит что надо тащить провод на пульт

21 days later
Hoodoo10

Пришел сегодня этот www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559 комплект.
Правильно ли я понимаю, что плату с сенсорами просто припаиваем к программатору, как тут

Кидаем перемычку, как тут (не совсем понятно, для чего она)

И после этого уже программируем?

schs
Hoodoo10:

плату с сенсорами просто припаиваем к программатору

Это не программатор, это микроконтроллер на плате.
Программировать контроллер можно в любое время, как до припайки сенсоров, так и после.

Hoodoo10

Хорошо, пусть будет микроконтроллер. Интересует, что это за перемычка. Она на всех фото не припаяна, и кажется, что она вставляется только при программировании.
Заранее спасибо.

schs
Hoodoo10:

Она на всех фото не припаяна, и кажется, что она вставляется только при программировании.

На rcgroups было записано что после сборки всё запаять, в том числе и эту перемычку.
На приведённом фото модуль сенсоров только одет на контакты контроллера.
Если Вам пришла плата Arduino без запаянных штырьков - можно и не запаивать неиспользуемые в этом проекте, компактнее будет.

schs

Я собирал для компактности на Arduino mini, получилось так:

Dacor
schs:

На rcgroups было записано что после сборки всё запаять, в том числе и эту перемычку.

Это предварительный монтаж, после того как убедились, что все работает - паяем насмерть (имхо - платы ИМУ часто приходят полностью или астично нерабочие).

Hoodoo10

Эх… последовал этому совету rcopen.com/forum/f90/topic103926/594
Коротнул на корпус вывод D11 и получил неисправный трекер- сразу же вылезло сообщение, что USB девайс неопознан. Отключил. Потом минут 15 тыкал туда-сюда. Кое как он определился, но начал такие неадекватные показания выдавать, что я уже полез новый комплект заказывать.

Чтобы впредь не повторять такую глупую ошибку, кто-нибудь знающий, подскажите, где в конфиге искать нужный вывод для ресета, и если его там нет, как добавить?
Спасибо.

Hoodoo10
Hoodoo10:

Эх… последовал этому совету Head Tracker’ы. Подключение, использование и все что с ними связано Коротнул на корпус вывод D11 и получил неисправный трекер- сразу же вылезло сообщение, что USB девайс неопознан. Отключил. Потом минут 15 тыкал туда-сюда. Кое как он определился, но начал такие неадекватные показания выдавать, что я уже полез новый комплект заказывать. Чтобы впредь не повторять такую глупую ошибку, кто-нибудь знающий, подскажите, где в конфиге искать нужный вывод для ресета, и если его там нет, как добавить? Спасибо.

Пришел на работу, протестил трекер. Он вроде как оклемался. Нашел (не без помощи) где находится #define BUTTON_INPUT 11. Как выыяснилось, он находится в файле “config.h”. До этого искал эту строку в файле “DIY_headtracker.ino”. Коротнул еще раз, и о чудо. Всё работает так, как должно работать.
В связи с этим списываю предыдущий глюк на статику… другого объяснения я не нахожу. То, что коротнул не те ноги- исключено. Делаю все аккуратно и измерив 7 раз.

8 days later
Partisan

Ребят помогите с хедтрекером на ардуине, неполучается запрограмировать, переводил яндекспереводчиком, или сам чего недопонимаю,headtrecker ino не загружается, при компилировании пишет ошибку.Если не сложно опишите процедуру как делается.

Partisan

При загрузке выдаёт: последовательный бод не был объявлен в этой области (это яндекс перевод) что это не понимаю:(

schs
Partisan:

При загрузке выдаёт: последовательный бод не был объявлен в этой области (это яндекс перевод) что это не понимаю

Лучше без перевода строку с ошибкой.