Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Итак. Еще одно “белое пятно” на нашем форуме, которое я хотел бы ликвидировать.
В качестве первого поста- изложу вкраце всю информацию, которую мне удалось собрать и систематизировать по этой теме.
- Типы HT (ХТ, head-tracker. или Хеад-трекер). НА данный момент, существует четыре основных типа трекеров:
MTH - magnetic head tracker, производитель- г-н Sinver .
MagTrack(v1.1, 1.2, 2.0)- производитель niebla33 (Antonio Poveda)
TrackR1(2)- производитель AnthonyRC
ну и конечно же механический, проиводитель неизвестен (тема поднималась на форуме с полгода назад.)
-
Принципы действия
MTH и Magtrack- магнитноосевые.
TrackR1(2)- гироскопический, с программной компенсацией температурного и прочих дрейфов.
механический- собственно, механический, на переменных резисторах. -
Подключение.
Основной способ- выделение на аппаратуре каналов, которыми будет рулить “ученик”, перевод аппаратуры в режим тренера, и подключение ХТ как “ученика”. Аппаратуры, поддерживающие этот режим- Футабы 7САР и старше, а также некоторые Граупнеры (МС12 по-моему) и прочие, поддерживающие функцию произвольного выделения “ученических” каналов.
Казалось бы, все грустно, и только владельцы Футаб могут пользоваться трекерами. НО.
Сегодня я получил достаточно обнадеживающие известия от производителя TrackR2- (AnthonyRC)-
Он пишет, что помимо основного режима, его трекер может “модифицировать” PPM строку, идущую от аппаратуры, микшируя заранее выбранные 2 канала, и ВОЗВРАЩАТЬ эту строку обратно в передатчик. Т.о. трекер совместим (теоретически. на практике не проверял) практически с любой низкоуровневой аппатарурой, имеющей выход тренер-ученик.
Эту функцию (теоретически опять же)- пожжерживает и MHT. MagTrack- нет.
Однако, есть еще одна возможность подключения трекера. В данном случае- к аппаратурам JR, имеющим режим выделения 4 каналов для ученика. Проблема подключения решается просто- отдаем трекеру 4 канала, но ДВА из них (обычно РВ и элероны) с помощью миксов “вешаем” на свободные каналы (6 и 7, например). Поскольку Трекер их не трогает, то мы можем спокойно управлять ими (6 и 7 каналами), перемещая основные стики на аппаратуре, а миксы передадут эти перемещения на 6 и каналы. ГАз- вешается в этом случае на трехпозиционный переключатель, либо на крутилку (если есть). Иначе, “кивнув” головой- мы сбросим газ, если сделаем микс и на этот канал.
Вот вроде бы и все (вкраце). Надеюсь, тема получит свое развитие. В часности, как только получу трекеры по своему бэкордеру (уже едут ко мне) от Anthony (TrackR2) и от господина Антонио (MagTrackб также уже на пути ко мне)- протестирую со своим Спектрумом и с парой других аппаратур типа Оптика и Эклипсы, и отпишусь о полученных результатах.
Очень интересная тема,интересно послушать мнения других людей.Николай удачи в тестировании,я со своей JR к тебе приеду погостить,попробуем в месте настроить.Я поддерживаю тебя в этой теме!!! 😛
Однако, есть еще одна возможность подключения трекера. В данном случае- к аппаратурам JR
У JR (и Spektrum) выход и вход PPM на одном контакте разъёма, так что для реализации HT понадобится минимум два передатчика 😒
У JR (и Spektrum) выход и вход PPM на одном контакте разъёма, так что для реализации HT понадобится минимум два передатчика 😒
Будем посмотреть. Ожидаю приход числа 20-го этих игрушек.
Доставка ТНТ-шкой, посмотрим насколько они быстры и приятны. Пока что одни неприятности, т.к. трекер есть, НО не тслеживается. ТНТ ссылается на то, что поскольку посылка международная, трекер и не будет отслеживаться, но найти по нему посылку в случае чего будет можно. 😵
ничто не мешает использовать режим тренер-ученик на 4 канала, даже если не получится подцепить трекер по-человечески.
Ну что, Трекеры R2 приехали, и частично были розданы-разосланы жаждущим и страждущим FPV-пилотам))
А парочку я конечно заныкал себе для опытов. Начнем, пожалуй.
На трекере входно-выходной разъем- mini Din 4 pin, female –
так что спаять провод для подключения к JR не составит никакого труда ВООБЩЕ, ибо оба разъема (3,5мм джек и mini-din) достаточно ходовые и широко применяются в бытовой технике.
Вот распиновка трекера (взято из инструкции, которую на всякий пожарный выкладываю сюда)
инструкция-TrackR2_Manual.rar
Далее- выяснилась приятная фишка. Если у радио есть раздельный пин тререн-ученик (т.е. PPM in и PPM out)- то подключается все вообще запросто к ЛЮБОМУ передатчику без выделения каналов ученика.- Подключаем выход PPM аппаратуры к входу PPM трекера, а выход PPM трекера- ко входу PPM аппаратуры. Фактически- модифицируем РРМ строку.
Я думаю должно всё получиться,иначе я незасну вообще… 😛
Ну чтож трекер у меня в руках скоро начну модернизировать,надеюсь всё получиться.О результатах дам знать.Надеюсь передатчик не спалю. 😦
Я сегодня подключил трэкер к REVO, так что могу поделиться некоторыми наблюдениями:
-
На картинке из мануала сигналы PPM in и PPM out перепутаны (или поименованы не относительно трэкера, а относительно передатчиков).
В общем, левый верхний контакт (глядя на розетку трэкера) - это ВХОД от передатчика (например, ученического), а левый нижний - это ВЫХОД на передатчик (по умолчанию, тренерский). -
Разъемы слева и справа - не эквивалентны. (Вообще, это описано в мануале, но при быстром прочтении оного можно не заметить. Да и полное отсутствие маркировки на корпусе тоже может сбить с толку…)
Так вот, с “ученического” разъема (того, около которого переключатель) разведены только земля и вход PPM’а, в то время как “тренерский” - полный. Переключатель тупо коммутирует PPM in с двух разъемов. -
За каким-то фигом в трэкере сделали “двухэтажный” стабилизатор. Первый этаж - импульсный, собран на LM2734, расположен в коробке с разъемами, понижает 8-20В до 7.4. С его выхода подается напруга на разъемчик для питания акулы, и оттуда же кормятся два линейных стабилизатора - на 3.3 и на 5В для питания собственно трекера - гироскопа и пикушки.
Штатная батарея Ревы 8 вольт выдать не может ну никак, а вешать лишний (во всех смыслах) аккумулятор я не захотел, поэтому отключил к едреням этот первый стабилизатор, и подал напряжение с передатчика прямо на трэкер. (Делается это порезом одной дорожки и напайкой одного проводка; желающим повторить - нарисую подробности). -
Поскольку у мультиплекса со ученического входа можно отмапить всего 5 каналов, и к “контролам” они привязаны жестко, пришлось “родной” канал газа отдать на привод камеры, а для настоящего газа создать дополнительный мукс. - Вышло может быть и не идеально (бо потерялся тримминг канала газа), но мне он, собственно, и не нужен.
Не исключено, что это можно сделать и более изящно, но меня интересовала проверка идеи “у целом”, а она удалась.
… Теперь осталось сделать собственно привод. 😎
Всем привет мой гироскопический трекер заработал на моей ЖРке,пришлось долго мучиться(но дело того стоило)Совместно смоим товарищем мы смогли докопаться до истины как работаем т.е совместимость трекера с Жркой из-за разьёма передатчика, 😉 как оказалось всё предельно просто 😒 .Чуть попозже поделюсь своими достижениями (фотоотчёт)Хочу поблагодарить своего приятеля который мне помог в этой ситуации,Николай спасибо что помог разобраться спрограммированием и подключением трекера 😁 (поверте было ооочень непросто 😵 )спасибо есчо раз.Всё побежал на работу,вечером постораюсь выложить фотоотчёт 😃…
Как и обесчал выкладываю фотоотчёт своего творения (поял на работе),осталось в ближайшие дни проверить в полёте… 😉 немного видео:ru.youtube.com/watch?v=Q8e5Y6NhYTc
Мучал и терзал свой спектрум, пытаясь подключить к нему MagTrack V2.
Вырвал бы руки с корнем тому, кто прошивку на DX7 писАл. НУ НА КОЙ ЧЕРТ было убирать программную смену мод и выкидывать привязку каналов тренер-ученик!?
Отдает либо 4 канала , либо все 7 каналов ЖОСТКО. никак не обманывается/не настраивается.
Ну да и бог с ним, пускай подавится.
Сделал так.-
Отдаем трекеру все семь каналов, сам трекер привязываем и подключаем к GEAR и FLAP (чтобы оставить возможность использования 6-канальных приемников, не стал подключаться к AUX2).
На Спектруме- ставим режим “тренер ученик” в Normal.
ЗАжимаем rocker тренер-а, и выставляем МЕХАНИЧЕСКИ все сервы в нейтрали (т.к. с трекера нейтрали сервомашинок чуть-чуть уходят в сторону. у меня- влево малсоть ушли).
Теперь, когда нужно покрутить головой- выставляем самоль более-менее в горизонтальный полет, и щелкаем рокером. Рули выставляются в нейтрали, газ- в ноль и мы свободно крутим головой (ну и камерой, как следствие). Отпускаем- камера встает в нейтрали, рули опять он-лайн.
Попробовал- понравилось. Удобно, черт побери.
Нужно будет сделать небольшую переделку- вляпать микс с руддера на канал горизонтального поворота камеры, чтоб можно было также рулить камерой по горизонту с передатчика без трекера.
Хочу поблагодарить своего приятеля который мне помог в этой ситуации,Николай спасибо что помог разобраться спрограммированием и подключением трекера 😁 (поверте было ооочень непросто 😵 )
Да не за что. С тебя пиво, как обещал 😃 😃
Как говорится, 7 раз объяснишь- сам поймешь. 😁
Вот и я вроде вкурил, что к чему в этой трекерной теме.
PS Если кому надо- есть МагТрак V1.1 лишний. (в барахолке создал тему,- все вопросы- туда. а то нахватаем предупреждений тут. И мотоциклом нас переедут))) )
Раз обесчал значит угосчю,но тока сам приезжай к нам 16 августа,смотри тока не приедь…Зафтра попробую поколдовать с Жркой тоесть может смогу как то отвязать газ(а то пришлось на слайдер вешать)ну да посмотрим…
Зафтра попробую поколдовать с Жркой тоесть может смогу как то отвязать газ(а то пришлось на слайдер вешать)ну да посмотрим…
А чего его отвязывать. Просто убери нафик канал вертикальный, вот и освободится твой газ.
PS тебя точно переедут за албанский и отсутвие знаков препинания 😈
Приветствую!Сегодня состоялся полёт с трекером,и впечатления море 😛 .Совсем другой полёт,нежели без него,но есть свои минусы в том что гироскопы на трекере чуток, дрейфуют, 😉 приходилось переодически калибровать в полёте(благо удобно расположена кнопка для калибровки 😃 )Приходилось вертеться вокруг себя 😁 так как камера из за трекера смещалась на бок,но сильные неудобства невызывало.Положительные эмоции больше остались,но время покажет,единственное явное неудобство вызвано тем, что ручка газа переместилась на слайдер апаратуры. 😃
Сегодня состоялся ,нармальный,полёт.Наконец то я переделал свою Жрку и канал газа ,механическим путём,т.е поменял каналы слайдера на ручку газа.Теперь наклон головы трекер берёт,как бы, со слайдера.Ну я доволен,осталось создать есчо один планер(с размахом пока думаю)
😃 Прикольно!
Есчобы,сам рад теперь про Футабу вообще забыл,Жрка 9серии всётаки грамотно зделана производителем!!! 😉
Вопрос к знатокам
Есть ли возможность, одновременно одновременно управлять камерой (синхронно с поворотом головы) и управлять самолетом используя только один передатчик?
Планируется JR 12X
Конечно,у меня JR9,правда помучаться придёться но результат на лицо…ru.youtube.com/watch?v=Q8e5Y6NhYTc&feature=channel…
Вопрос к знатокам
Есть ли возможность, одновременно одновременно управлять камерой (синхронно с поворотом головы) и управлять самолетом используя только один передатчик?
Планируется JR 12X
Именно так это и надо делать. Только с футабой не надо мучится. Воткнул и полетел.
Конечно,у меня JR9,правда помучаться придёться но результат на лицо…ru.youtube.com/watch?v=Q8e5Y6NhYTc&feature=channel…
извините, но я так и не понял… при использовании аппаратуры JR удалось ли Вам сохранив управление самолетом с джойстиков ОДНОВРЕМЕННО поворачивать камеру?
извините, но я так и не понял… при использовании аппаратуры JR удалось ли Вам сохранив управление самолетом с джойстиков ОДНОВРЕМЕННО поворачивать камеру?
Это делается практически на любой аппаратуре. Просто на одной это настраивается немного проще, на другой - чуть сложнее. Лично я расказывал здесь как это делается на RoyalEvo.
(По-моему, очевидно, что камерой и самолетом управляют не “по очереди” !)
MagTrackR V2 (магнитное поле) или TrackR2 гиро
Если
Аппа - Футаба, есть ли иные нюансы в выборе?
Глюки, качество итд…
У меня MagTrackR V2. Работает супер, ничего не дрейфует. Есть конечно минусы но по сути не такие и большие, это то что нужно всегда сидеть смотря на север и то что на каждом поле его нужно калибровать. Если постоянно на одном поле летаешь то одного раза калибровки достаточно. Но огромный плюс, не дрейфует! Аппаратуру использую футабу. Подключается легко к ней трекер, просто 2 канала передаеш на тренерский разъем. Качество у трекера дастаточное. Вобщем я доволен им.
Вот пример как он работает:
У меня MagTrackR V2. Работает супер, ничего не дрейфует. Есть конечно минусы но по сути не такие и большие, это то что нужно всегда сидеть смотря на север и то что на каждом поле его нужно калибровать.
Не дрейфует, согласен. Это очень здорово, что не нужно раз в минуту на кнопку жать (НЕ перекалибовывать, а сбрасывать “ноль”).😉
Минусы- медленней. работает с запаздываниями. Пользовал и 1.1 и 1.2 и так называемую 2.0 (немножко переделанная 1.2 версия) версии. Везде одно и тоже,- для степенных полетов на Изике- самое ОНО, но если нужно чуть побыстрее головой крутить- то все, каюк. Меня укачивало через 5-6 минуток полета.
Еще к плюсам- ЦЕНА! Она в 1,5 раза ниже.
Еще к минусам- питание НЕ отключается при выключении аппаратуры. Пару раз разрядил аккум в “ноль”, забыв выдернуть кабель трекера из разъема тренер-ученик.