Автопилот Arduplane - открытое ПО
Интересует в писхавк лайте (или в полноценном) на какой пин подается напряжение с датчика для второй батареи.
Помогите кто летал по точкам!
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой? Передергивание режима Авто не помогает. Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой?
в mission planner во меню “fligh data” выполнить во вкладке “действия” команду “mission_start”
В режиме FBWB пытаюсь разогнать до максимума. Стик газа максимал, но АП больше 70-80℅ не дает. Куда копать. Ограничение по газу убрал. 100℅ стоит.
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой?
перехожу из авто в лойтер или другой режим, после этого жму авто и самолет летит заново по маршруту. Главное выйти из авто режима. Из авто в авто не получится.
Я тоже самое делал - переключаю Авто в Мануал или Стаб. Включаю Авто и самолет продолжает летать в последней точке Лоитер_анлим. Похоже, как обычно, - баг. У меня миниАпм.
ArduPlane does not restart the mission when toggling Auto (Only a reboot or click in MP will do it)
в mission planner во меню “fligh data” выполнить во вкладке “действия” команду “mission_start”
Миссию нужно перезапустить в воздухе, только пультом.
У меня как раз авто включается на пульте
А какая у вас версия прошивки?
Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
а не пробовали последнюю точку оставлять маршрутной, я принудительно не ставлю возврат домой, пикс сам возвращается к “дому” когда миссия окончена и встает в круг, возможно беда в Loiter_Unlim?
Возможно. Не пробовал. Возможно еще у меня прошивка более старая, для Апм с багом, который я указал выше.
Здравствуйте. Какой параметр отвечает за увеличение угла наклона самолета для быстрого изменения высоты между точками?
Как сделать, что бы после окончания миссии запустить ее по новой? Передергивание режима Авто не помогает. Последняя команда миссии - Loiter_Unlim.
команда по телеметрии. в мишен планере кнопка reset mission
в свежих прошивках можно вывести сброс миссии на функции свободного канала
Алексей, спасибо. Дело в том, что мне нужно только с аппы. Это невозможно сделать?
что мне нужно только с аппы.
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html?highlight…
смотрите, если в вашей прошивке есть - настраивайте и пользуйтесь
А возможно ли в cruise увеличить скорость подъема и спуска модели. Очень нравится этот режим, но очень не удобно, что он очень медленно поднимается и опускается.
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html?highlight…
смотрите, если в вашей прошивке есть - настраивайте и пользуйтесь
Я не могу понять, почему миссия не рестартует как должна по описанию, в хелпе написано, что после выхода из Авто и обратно - должна. Это действительно баг?
Я не могу понять, почему миссия не рестартует как должна по описанию, в хелпе написано, что после выхода из Авто и обратно - должна. Это действительно баг?
нет, никогда не рестартовала, это поведение по умолчанию.
есть еще
MIS_RESTART: Mission Restart when entering Auto mode
Controls mission starting point when entering Auto mode (either restart from beginning of mission or resume from last command run)
но я не пробовал за ненадобностью.
Опасный параметр)))
особенно когда миссии удаленные, я вот к примеру спокойно свой самолет отпускаю на такие вылеты.
разведка, только тсс 😒
перехожу из авто в лойтер или другой режим, после этого жму авто и самолет летит заново по маршруту. Главное выйти из авто режима. Из авто в авто не получится.
нет, никогда не рестартовала, это поведение по умолчанию.
Тут явно есть некоторый скрытый подвох! 😃
Тут явно есть некоторый скрытый подвох!
конечно есть, допустим летишь в авто за 20 км первая точка рядом с домом,
к примеру улетаешь на 15 и щелкаешь к примеру круиз чтобы осмотреться,
и при попытке вернуться к авто самоль вернется к первой точке.
ну нифиг такое счастье?
Так можно же было сделать запуск повтора, только по полному завершению текущей миссии.
А главное, непонятно, почему у alex_nikiforov так и происходит, а у нас с вами нет.