Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всем привет народ. Подскажите стоит ли покупать apm для самолета в качестве автопилота?
Не возникнет ли проблем с настройкой? Или стоит что-то другое подыскать?
Важна цена. Ну и плюс еще какой версии покупать? Не проблема решить дело с питанием на apm.
А что такое проблемы с настройкой? Вообще все просто. Но почему тут триста страниц? 😃))
Потому что самый массовый АП. А 300 страниц про одно и то же. Можно последние 20-30 страниц прочитать и получить всю необходимую инфу. В коптерах уже 600 страниц.
Оптимально для самолёта Аркбирд.Многие советуют “фишку”.Кто то прётся от Пиксхавка.(Желательно фирменного).Кто то уверяет что самый супер это ПитЛаб,польского разработчика. Арк у меня был,долго просто лежал,как появились внятные инструкции переводы,настроил окончательно.Но он сдох.самопроизвольно.Подозрение на микруху ОСД.Как говорят,мрёт она на ровном месте часто.Есть и Пикс.Но без сторонней помощи разбираться с ним до пенсии.Купил ПитЛаб.Пока настраиваю.Есть на русском там много чего.Как опять же говорит народная моделистская мудрость,"поле покажет,кто где гадил.)) ПитЛаб стоит как холодильник Атлант.“Фишка” лайт около 7500-8000 штуканов,с приличной комплектацией.(Датчик скорости и прочее.)Плюс у неё крепкий корпус.Не знаю.Многие,как говорят,летают и горя не знают. Советовать не буду,но подумать стоит.
Потому что самый массовый АП. А 300 страниц про одно и то же. Можно последние 20-30 страниц прочитать и получить всю необходимую инфу. В коптерах уже 600 страниц.
Вообщем я так понял стоит его покупать? С какой именно моделью мне столкнуться дабы не наступить на грабли? 2.5?
Оптимально для самолёта Аркбирд.Многие советуют “фишку”.Кто то прётся от Пиксхавка.(Желательно фирменного).Кто то уверяет что самый супер это ПитЛаб,польского разработчика. Арк у меня был,долго просто лежал,как появились внятные инструкции переводы,настроил окончательно.Но он сдох.самопроизвольно.Подозрение на микруху ОСД.Как говорят,мрёт она на ровном месте часто.Есть и Пикс.Но без сторонней помощи разбираться с ним до пенсии.Купил ПитЛаб.Пока настраиваю.Есть на русском там много чего.Как опять же говорит народная моделистская мудрость,"поле покажет,кто где гадил.)) ПитЛаб стоит как холодильник Атлант.“Фишка” лайт около 7500-8000 штуканов,с приличной комплектацией.(Датчик скорости и прочее.)Плюс у неё крепкий корпус.Не знаю.Многие,как говорят,летают и горя не знают. Советовать не буду,но подумать стоит.
Мой Дядя живет в Орле) Сам там бываю)). Это все ясно, а по поводу apm 2.5 например или мини?
Есть еще вот такой контроллер banggood.com/F2S-Flight-Controller-with-M8N-GPS-XT…
Читал что из мини версий, самая удачная MINI APM PRO.
Хотя если докинуть 10 рублей можно уже и клона Пикса взять.
С Пиксом говорят все же самолет лучше летает, хотя, есть те, кто с этим не согласен.
Сам сейчас вожусь с Пиксом Лайт на Фх-61. Гемор конечно имеется, но фишки и плюшки обешанные надеюсь того стоят.
Пикс и у меня есть.Поимел тоже с ним гемор.Но благо помогли.Честно,не лежит у меня к нему душа что то.Могу по дешёвке отдать Сергею Канукову.Со всеми прибамбасами.Если случится заехать в Орёл.У нас тоже есть кто на АПМ летает,но я с ними не знаком.В ветке “полёты в городе Орле”,там мне написали кто.НУ а не получится продать,под настроение буду пробовать бодаться с ним снова.)
Версия Пикса 2.4.6 Вроде так. Брал с Ебея.Зимой.
К нему телеметрия 433, на 500мвт,ОСД,датчик тока.Ну и датчик скорости с трубкой Пито.Трубка чуть погнута,при ударе самолёта о землю.Строго вертикально.))
Если на планешет с разьёмом ОТГ,подключить наземную часть от телеметрии,то в программе " Дроид 2" (точно не помню) будет видна карта местности,точка “дом”,это где Пикса заармить,ну и можно рисовать пальцем тректорию полёта.Полёт по точкам.
Пикс и у меня есть.Поимел тоже с ним гемор.Но благо помогли.Честно,не лежит у меня к нему душа что то.Могу по дешёвке отдать Сергею Канукову.Со всеми прибамбасами.Если случится заехать в Орёл.У нас тоже есть кто на АПМ летает,но я с ними не знаком.В ветке “полёты в городе Орле”,там мне написали кто.НУ а не получится продать,под настроение буду пробовать бодаться с ним снова.)
Версия Пикса 2.4.6 Вроде так. Брал с Ебея.Зимой.
К нему телеметрия 433, на 500мвт,ОСД,датчик тока.Ну и датчик скорости с трубкой Пито.Трубка чуть погнута,при ударе самолёта о землю.Строго вертикально.))
Если на планешет с разьёмом ОТГ,подключить наземную часть от телеметрии,то в программе " Дроид 2" (точно не помню) будет видна карта местности,точка “дом”,это где Пикса заармить,ну и можно рисовать пальцем тректорию полёта.Полёт по точкам.
Таких денег нет за которую я бы ее купил. тем более я ее не настрою. Стараюсь найти, что-то готовое в полете либо чуть подстроил и полетел, а не эти настройки, как в пиксхавке.
Согласен.Тогда либо Аркбирд,либо “фишку”.Ну,ПитЛаб дорог зараза конечно.)
Как вариант купить летающий АПМ. Пикс и АПМ по настройкам одинаковы. Разобраться с АПМ сложновато, некоторым как два пальца…, но если разберетесь других АП не будет.
Для самолёта,АПМ наверное всё же сложноват.Если там Пиксовые настройки.
Можете еще рассмотреть вариант, кстати самый дешевый, поставить naze32 кодом Baseflight for fixed wing.
Летает отлично (даже на дефолтных настройках), все гпс функции работают, осд есть.
Интересный вариант наверно.Тут уж как говорится,хозяин-барин.)
Я бы порекомендовал APM/Pixhawk семейство.
Опыта у меня не очень много:
Cyclops Storm - 1 год. Летал хорошо, но управления газа не хватало.
Cyclops Tornado -1год. Глюканул по FS и в режиме RTH увел самолет в леса вместо дома.
АРМ - 2 месяца. Инструкция ужасает количеством страниц, но по факту написана очень толково. На youtube масса видео.
Чтобы пользоваться основами сильно углубляться не надо. Большая часть дефолтных параметров подходит для того чтобы сразу начать летать.
Мне пока не интересны автоматические режимы полетов, большую часть времени провожу в CRUISE.
Единственное что напрягает в arduplane - отсутствие geofence в виде простой окружности. Понятно что есть mission planner, точки и пр. Но хотелось простенького радиуса (такой режим воде как есть в arducopter).
Все пишут про море настроек АПМ. А зачем в них лезть для первого полета? Настроить по визарду, проверить все реверсы и расходы, поставить мануал и автотюн на восьмой канал и в воздух. Потом данастроить пиды, если надо. Зачем сразу в дебри лезть?
В настройках WP укажите простенький радиус в 150 метров например и режимчик на аппу лоитер ну или циркуль и всё. Полетал -нажал покружил-отжал дальше полетел ))
А сорь забыл. Голый пульт же 😃
Можете еще рассмотреть вариант, кстати самый дешевый, поставить naze32 кодом Baseflight for fixed wing.
Летает отлично (даже на дефолтных настройках), все гпс функции работают, осд есть.
Не знаю…))) По ходу доверия нет. Не известно, как все пройдет там с мозгами этими. Хотя у меня Наза32 стоит на гоночном квадрике.
Все пишут про море настроек АПМ. А зачем в них лезть для первого полета? Настроить по визарду, проверить все реверсы и расходы, поставить мануал и автотюн на восьмой канал и в воздух. Потом данастроить пиды, если надо. Зачем сразу в дебри лезть?
Если там все так просто, то можно и попробовать? А какую версию то 2.5 и доработать питание? Просто на apm есть все то что в дорогих АП есть. Режимы всякие крутые и т.д
Для начала крутые режимы не нужны.
Бери АПМ 2.6 или HKPilot 2.8. Питать отдельно левую и правую части через гребенки, пауэр модуль выкинуть или подарить врагу!
Джампер питания не забудь снять!
пауэр модуль выкинуть или подарить врагу!
не, использовать его как датчик тока и напряжения лучше.
Для начала крутые режимы не нужны.
Бери АПМ 2.6 или HKPilot 2.8. Питать отдельно левую и правую части через гребенки, пауэр модуль выкинуть или подарить врагу!Джампер питания не забудь снять!
Power модуль тот который родной датчик тока где или который самодельный будет?
АПМ отличный автопилот. Настраивается просто по визарду и при правельных реверсах спокойно летит на дефолтных настройках. То, что говорят, что настроек море - это говорят те, кто не понимает сути: настроек много для тех, кому они нужны, а если нет в них нужды, то туда просто не лезут. В автомобиле тоже много мелких деталей, но вы же не обязаны о них знать, а тот кто знает, тот уже сам туда лезит на свой страх и риск
Я своего мини-телона спокойно отдаю в его управление. Вот сегодня он сам возвращал самолет с 35 км удаления. У меня APM 2.6, на переферии: выносной компас, GPS: старый Ublox Neo6M, павер модуль (у меня он нормально работает), сервы питаются от регуля, MinimOSD с прошивкой Night Ghost. Летал самолет и в высоту более 7.5 км