Автопилот Arduplane - открытое ПО

suris2009
Glinco:

Я не видел осд для мавлинка, где был реализован русский авиагоризонт. Может кто знает.

Есть: minimosd-extra V930 (крайняя на сегодня прошивка, куча плюшек и полезностей…) github.com/night-ghost/…/osd_latest.zip
Существует целая ветка на соседнем русскоязычном форуме и так же обсуждается на буржуйском. Автор всегда на связи, регулярно улучшает и дорабатывает.

НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ!

Объединены самолет и коптер, выбор производится по значению из EEPROM и может МЕНЯТЬСЯ НА ЛЕТУ!
Видимость иконок - обозначений каждой “панели” задается индивидуально, независимо по экранам
Напряжения, токи и RSSI могут читаться с дополнительных выводов (со сглаживанием по 8 отсчетам), источник и поправочные коэффициенты задаются в конфигураторе независимо.
* Переключение экранов может производиться по внешнему PWM для использования с номерами каналов выше 8
В авиагоризонте сделаны поправочные коэффициенты (независимые для PAL и NTSC), и добавлен “Радар” (по мотивам МиниНазаОСД).
Видимость Радара и ILS задается индивидуально.
Изменена логика формирования “панелей”, так что теперь мелкие панели могут использовать незадействованные области крупных панелей. Это позволило отрисовывать радар, ILS и центральный маркер в пределах авиагоризонта
Переключение PAL/NTSC может производиться “на лету”, без перезагрузки - позволяя использовать две камеры разных форматов
В конфигураторе сделан плеер TLOG - теперь можно проверить работу OSD без самолета/коптера.
Смещение экрана относительно синхроимпульсов задается через конфигуратор
Сделан вариант отображения координат GPS в одну строку
Добавлена возможность вывода любого канала наружу в PWM - например для переключения камер
Экран настройки! До арм-а можно менять некоторые параметры без компьютера - просто с пульта!
Панель в конфигураторе можно таскать за любую точку а не только за левый верхний угол
Рамка HUD может выключаться, независимо по экранам
значения RSSI 2 байта - убрано ограничение в 255
Трансляция MAVlink в телеметрию Walkera на выход (для DEVO RX705/RX707 receivers) работает!
поддержка CleanFlight/MWII протокола (не тестировано)
поддержка диалекта MAVlink от AutoQuad (не тестировано)
поддержка новых режимов APM_Plane (quad-plane)
отфильтрованы сообщения с наземной станции, транслируемые версиями Plane 3.4+ и Copter 3.3+
автоматическое определение скорости последовательного порта!
подпроект Character_Updater теперь использует те же вспомогательные файлы и может использоваться, также он отображает загруженный шрифт
Скорость SPI уменьшена для предотвращения глюков при загрузке шрифтов
прерывание PWM_IN разрешено только если используется
добавлен флаг “Альтернативный режим” ко всем панелям
Панели WindSpeed, Airspeed и Groundspeed в Альтернативном режиме отображают скорость в м/с вместо км/ч
новая схема расчета высоты - убран давно тянущийся баг с относительной высотой
Отображение сообщений MAVlink! Длинная строка двигается на экране если не влезает целиком
режим отображения батареи - проценты или потраченная энергия - задается независимо для каждого экрана в свойствах панели
Дополнительные вывоы платы могут быть использованы для отображения произвольных значений в произвольном формате.
новые предупреждения о сработке GeoFence

Внимание! Эта версия несовместима с утилитами из оригинальной MinimOSD!

Радиомоделист

Подскажите, какие лучше всего использовать апликации для полетов с модемами ?

X3_Shim
Радиомоделист:

какие лучше всего использовать апликации

Красивые конечно.

Glinco
Радиомоделист:

Подскажите, какие лучше всего использовать апликации для полетов с модемами ?

Я отстал от жизни - что такое апликации? 😃

X3_Shim
Glinco:

что тако апликации?

ну я так думаю, это то, что на тушку наклеивают для лучшей читаемости в небе.

UPD:

Вот википедия сообщает:
Аппликация — вырезание и наклеивание (нашивание) фигурок, узоров или целых картин из кусочков бумаги, ткани, кожи, растительных и прочих материалов на материал-основу (фон). Как правило, материалом-основой служат картон, плотная бумага, дерево. Аппликация связана с познавательной деятельностью и огромное влияние оказывает на развитие умственных и творческих способностей детей.

Glinco

Хаха. Про вырезание я знаю хорошо, рядом со мной две дочки этим и занимаются.
Я подумал про Аппликейшены типа приложения для работы с модемами.

kostya-tin

Ну так и назвали бы их нормально. А то каждый придумывает свой язык

Shuricus

Сказал человек называющий Талон Телоном. 😃
Это как шпагой в уши.

kostya-tin

Читаю на английский манер, но кто им лекарь, что у них транскрипция в данном случае нестандартная

polarfox

Да ладно вам, русскоязычные люди, живущие за пределами Родины,частенько придумывают жаргонизмы на основе иностранных слов.У меня самого таких словечек вагон.

Shuricus

В жаргонизмах есть обычно понятная логика прямой русской транскрипции. В слове Телон логики нет вообще, не говоря о том, что звучит даже неприятно.

Английская транскрипция - тАлэн
Русская - Талон

Других вариантов нет.

kostya-tin:

Читаю на английский манер, но кто им лекарь, что у них транскрипция в данном случае нестандартная

Ааааа, так это америкосы виноваты, что в их родном языке слово произносится не так как считает нужным Костя! 😁😁😁

Пора реально форум переименовать в клуб уральские пельмени.

Andrey3167

Пробуйте любой, а там что больше понравится, ну или лучше настроится

X3_Shim
Радиомоделист:

А какие из них красивее?
Droidplanner , Tower или Andropilot ?

А давайте посмотрим:



По мне так DroidPlanner лаконичнее, и для меня красивее.

polarfox

Это только вы сами можете для себя решить.Благо они все фришные,можно каждую попробовать и выбрать наиболее подходящую к устройству(планшету или телефону).

Радиомоделист

Если выбирать лаконичнее, то мой выбор : Tower

Спасибо всем за дельные советы

kostya-tin
X3_Shim:

Там кнопочка есть для прослушивания произношения.

я умею пользоваться переводчиком и уже проверял там. видил, что не прав. об этом и написал, что оно произносится не так, как читается

Shuricus:

В слове Телон логики нет вообще, не говоря о том, что звучит даже неприятно.

ты же не читаешь английский plane (самолет), как план, а читаешь плэн, вот по этой логике Talon и получается телон

Радиомоделист:

Droidplanner , Tower

помоему, по планировщику маршрута - они одинаковые. у Tower есть возможность выводить паралельно видео при подключении Easy cap

khomyakk
khomyakk:

Я так понимаю, на тумблер назначить канал FBWA_TDRAG_CHAN больше 1700.
Назначить процент TKOFF_TDRAG_ELEV, угол поднятия руля высоты в процентах,
Назначить TKOFF_TDRAG_SPD1

Писал выше, проверил вчера-не работает. TKOFF_TDRAG_SPD1 поставил 0.
Пробовал включать использование датчика воздушной скорости-всё равно не работает.