Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вот наехали на человека,“включи компас да включи…”.Ну не нужен он ему,как летает аппарат без компаса человека вполне устраивает,зачем ему ещё заморачиваться и бороться с вылезающими глюками компаса.
Он считает что заморковил самик из за компаса. А компас ни при чем. Причина не выявлена. Значит морковка может повториться, чего бы ни хотелось.
Да потому что подход такой. Как врачи наши, борющиеся с симптомами. Как проектировщики и архитекторы, ваяющие решения из костылей. 😃
Вырезать нафиг лямбда-зонд из выпуска, чтобы проблем не было. И все в таком духе.
Нет бы разобраться и сделать все правильно. Тем более тут элементарное крыло.
А ведь потом автополет захочется. И там крылышко будет дороже вчетверо. И морква из-за неразобранной ранее проблемы на гораздо более простой машине будет крайне болезненна. Еще и снова автопилоту достанется - какой плохой, заморковил самолет.
Хорошо, что возник данный вопрос. Круиз активно использую. Прикупил себе сборку литий ион на 20 батарей. Ещё на ней не летал. Прочитал про влияние на компас. Точно есть. Градусов на 7 уплывает. Показания стабильные. Просто отличаются с батареей и без неё. Попытался сделать перекалибровку компаса. Изменений вроде как нет. Компас встроен в АПМ. 7-10 градусов много? Менять расположение контроллера и батареи в принципе уже не возможно. Или не париться?
внутренний компас это плохо…слишком много наводок…в АПМ мини их вообще не ставят…
ru.aliexpress.com/item/…/32683386694.html
внутренний компас это плохо
Ну так а что делать применительно к моей ситуации? Или вот это поможет и сразу не включать круиз: “Вы можете ничего не делать, и в этом случае управляющая программа попытается выяснить смещение и магнитное склонение, сравнивая показания компаса с данными GPS и IMU во время полета. Плюс: Не требует усилий. Минус: Потребуется несколько минут полета, чтобы компас начал работать правильно, поэтому в первый запуск компас работает ошибочно.” Я же говорю уплывает с новой батареей на 7-10 градусов , но стабильно, без последующих колебаний.
Так у вас компас просто повернут относительно истинных сторон света или не поворачивается или поворачивается неравномерно при равномерном вращении аппарата? Если два последних - покупать Ublox Neo 8 с компасом или что-то новее и ставить вовне.
Если первое - то система сама сделает поворот в своих мозгах.
Так у вас компас просто повернут относительно истинных сторон света или не поворачивается или поворачивается неравномерно при равномерном вращении аппарата? Если два последних - покупать Ublox Neo 8 с компасом или что-то новее и ставить вовне.
Если первое - то система сама сделает поворот в своих мозгах.
У меня первое. Смещается с батареей на 7-10 градусов относительно истинных сторон света.
Уплывание показаний на 8-10 град. Не страшно. Я вон у себя первоначально вообще боком компас поставил и летал довольно долго, пока однажды не заметил по логам, что самолет якобы разворачивало, хотя он летел ровно
Не будет ни каких проблем. Главное чтоб показания были устойчивые, ну и ошибок не выдавал. Интересно как и где вы эти 7-10 градусов измеряете. Про магнитное склонение в курсе?
У АП в настройках нужно указать угол поворота платы компаса. С точностью 45 градусов. Остальное видимо он сам подправляет.
Я проверяю на полосе, она строго с севера на юг, там все просто.
На компас вообще не обращал внимания на земле. Потом при просмотре технички обратил внимание что иногда перед взлетом он такую хрень кажет. Но это ни на что не влияло. Позже хрень прекратилась, скорее всего что то из оборудования поменял.
Не будет ни каких проблем. Главное чтоб показания были устойчивые, ну и ошибок не выдавал. Интересно как и где вы эти 7-10 градусов измеряете. Про магнитное склонение в курсе?
Сначала смотрю с аккумом, потом без. Разница 7-10 градусов. Всё просто.
Забей. В круизе будет выдерживать тот курс на который поставишь. Ну и на северный полюс не попадешь, мимо пролетишь.
У меня на Аркбёрде вообще магнитного компаса не предусмотрено. Летает. Да, первые минуты врёт, но потом программа, опираясь на показания жпс всё устанавливает точно. На АРМе компас в связке с ЖПС. Подключен. Но использование не включал. Будет время-попробую. Но модуль конечно далеко от батарей. Может просто, как в ардукоптере включить поправку на внешнее влияние.
Сначала смотрю с аккумом, потом без. Разница 7-10 градусов. Всё просто.
надо просто калибровку делать на полном сетапе (с аккумом) и будет все хорошо.
Я правда у себя поставил мелкую платку компаса на конце крыла, что бы уж точно дальше от всего.
надо просто калибровку делать на полном сетапе (с аккумом) и будет все хорошо.
Выше писал- делал калибровку с литием.
Так а надо было с ионами. 😃
То есть с тем акком, с которым летать.
У меня на Аркбёрде вообще магнитного компаса не предусмотрено.
Аркбердов у меня было 3! хороший АП для начинающих…но в ртл летит в точку нехилыми галсами…а если еще и боковой ветер…батарейки может не хватить… так у меня и получилось…(…
Выставить аппарат в круизе точно куда надо…можно вертеть камеру и поснимать спокойно окрестности…или товарища на хвосте …
итак! нужен ли компас? все зависит от того как летать и в каких условиях, на каких режимах. если летать в ручных или полуручных режимах manual, stabilize, fbwa и подобных то компас не нужен. да и ардупилот как таковой тоже не нужен, хватит платки простенького гиростабилизатора.
полноценное использование ардупилота это полет в полностью автоматическиом режиме. от текущего расположения на точку. (rtl это тоже полет на точку). при этом автопилот полнотстью управляет самолетом, включая расчет курса.
откуда взялось мнение якобы компас нужен только для полета при сильном ветре хвостом вперед) я считаю это заблуждением. на самом деле, если присутствует даже небольшой боковой ветер, он способен сносить самолет с курса. чтобы нормально долететь до точки, кратчайшим путем и без всяких галсов нужно лететь не тупо носом направленным на цель, а с курсовым углом компенсирующим ветер. и самолет под усправление ардупилота способен именно так лететь! но только если снабжен необходимыми ему датчиками. компас для этого очень необходим а так же airspeed sensor. без них полет в автомате не будет оптимальным.
кстати летал когда то без компаса. не специально а изза его неисправности,- был обрыв провода к внешнему компасу, сигнал не поступал. поскольку arming check был ноль, неисправность не заметил и так и взлетел. Пока летал руками на fbwa все было ок а как включился ртл не могу понять чего он нормально не возвращается. как в трех соснах заблудился. хорошо был в пределах видимости, руками домой вернул и посадил. Потом стал логи просматривать (что за фигня с rtl?),смотрю а там данные с компаса по нулям весь полет, стал проверять нашел обрыв. хотя ветер в тот день не слишком сильный. как то так
Так а надо было с ионами.
Ну так с литий ионами и калибровал.