Автопилот Arduplane - открытое ПО

davk
karabasus:

Нужно выход RSSI вашего RC приемника

так в том и беда, приёмник у меня Frsky hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…
а он имеет RSSI выход ?
я с этим никогда не сталкивался, поэтому может и вопросы звучат глупо. sorry 😦

п.с. выход на FrSky GXA2 это не то ?

Alex-13
davk:

я с этим никогда не сталкивался

По OSD лучше читать и делать как описано здесь
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI
В первую очередь. проверьте ваш приемник, может ли он выдавать соответствующий сигнал

davk
Alex-13:

По OSD лучше читать и делать как описано здесь
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI
В первую очередь. проверьте ваш приемник, может ли он выдавать соответствующий сигнал

так я эту страницу уже наизусть знаю, и другие стр. связанные с осд - тоже.
а вот может мой приёмник выдавать рсси - это мне не известно … 😦

DinAlt

Подскажите, где можно скачать электрическую схему платы ardupilot 2.5, что-то в downloads на сайте ее нет, да и вообще нигде не видел

karabasus
davk:

а он имеет RSSI выход

Нет - этот приемник явного выхода RSSI (аналогового) не имеет.
Он передает только по телеметрийному каналу. (свой цифровой протокол).
Но где то была схема , а вот www.ebay.com/itm/…/120724292816 такую нужно купить/ИЛИ соорудить чтоб иметь выход RSSI

DinAlt

Собираюсь запихнуть в свой Х-8 ArduPilot 2.5, в связи с этим вопрос: Нет ли у кого-нибудь файла настроек автопилота для этого носителя?

egunak95
Alex-13:

У меня было 0.5, поставил 0.1

Так RUDDER MIX дублирует KFF_RDDRMIX или это разные параметры?

davk:

так я эту страницу уже наизусть знаю, и другие стр. связанные с осд - тоже.
а вот может мой приёмник выдавать рсси - это мне не известно … 😦

davk:

а вот может мой приёмник выдавать рсси

РССИ должен быть аналоговым, а подаётся он на аналоговый вход Ардупилота, вот например у меня стоит 6 вход. Если в него подать вольты от 0 до 5 положительного потенциала, то РССИ на ОСД будет показывать эти вольты. Если использовать приёмники РРМ на 35 или 40 МГц там можно отыскать этот РССИ , который обычно выходит из микросхемы на индикатор настройки на станцию, т.к. эти микросхемы используют в приёмниках ФМ когда крутишь ручку настраиваясь на “дорожное радио” индикатор покажет как точно ты настроился. Это в старых приёмниках, а поскольку сейчас пошла цифра и приёмники с синтезаторами частоты, то отыскать этот нужный проводок трудно. Я отказался от этой затеи в пользу использования канала РССИ под тахометр.

zipman

Добрый день,
Собираюсь заказать последнюю версию данного автопилота.
Хотел бы поинтересоваться, поддерживает ли программа на компе трёхмерные карты рельефа? это очень удобные карты если планируете свой маршрут в горах
Извиняюсь, если где-то это уже обсуждалось, просто не нашёл нигде в описании.

alexeykozin
zipman:

Добрый день, Собираюсь заказать последнюю версию данного автопилота. Хотел бы поинтересоваться, поддерживает ли программа на компе трёхмерные карты рельефа? это очень удобные карты если планируете свой маршрут в горах Извиняюсь, если где-то это уже обсуждалось, просто не нашёл нигде в описании.

есть функция построения гугл elevation graph но с некоторыми ограничениями:

  • ограничено количество точек,
  • ограничена дистанция (вроде 50 км)
  • гугл предоставляет информацию о подъеме рельефа с разрешением 100м
DinAlt

Подскажите пожалуйста как сделать чтобы в minimOsd выводились значения ампер, потраченных амперчасов и РССИ. В программе Config OSD эти параметры включены, но в видеосигнал они не подмешиваются. На тех местах на экране где они должны быть - пусто. Датчики подключены правильно, аналоговые порты заданы, в мишнПланере я все параметры вижу! ОСД подключено параллельно радиомодему. Но на картинку данные не накладываются почему-то

DinAlt

Все, вопрос снят, закачал последнюю прошивку и все заработало

davk
DinAlt:

потраченных амперчасов и РССИ

А какой у вас приёмник ? (интересует RSSI), я пробовал свой FrSky DVR8 II Plus прошить так

, но ничего у меня не заработало ( CPPM, RSSI ).

DinAlt

Прошил я телеметрию, а не приемник. У меня на приемнике нет выхода RSSI

davk
DinAlt:

Прошил я телеметрию,

таааак… уже интересней, а какую OSD ?
у меня есть такая: code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail… ,также стоит APM 2.5 + radio 915.,
Приёмник РУ- FrSky DVR8 II Plus, - но я немогу видеть по ОСД на телике качество связи (RSSI).
Может вы решили этот вопрос??? если да то как ? 😃

DinAlt

Вот у меня такая же телеметрия. Как уже сказал приемник у меня RSSI не выдает, но пока разбирался с показаниями тока и напряжения понял и как настроить показания РССИ. Если у вас аналоговый рсси, тоесть от мощности сигнала зависит напряжение на специальном выходе приемника, то соединяете этот вывод с аналоговым входом АРМ 2.5. Кажется можно использовать аналоговые входы А0, А1 или А2. Потом в мишн планере в настройках в параметрах выбираете к какому аналоговому входу подключен выход РССИ. Теперь, если у вас все нормально с прошивкой телеметрии все должно заработать, если нет то перепрошейте телеметрию последней прошивкой с сайта. Вообще для начала получите правильные показания РССИ в мишн планере через радиомодем

davk
DinAlt:

Если у вас аналоговый рсси

Спасибо за ответ.
😦 , в том то и дело что этот приёмник FrSky D8R II Plus hobbyking.com/…/__14356__FrSky_D8R_II_PLUS_2_4Ghz_… не выдаёт РССИ 😦, остаётся слушать аппу(она пищит когда связь меньше 40%, я так настроил) ) . а остальное ОСД всё показывает. 😃

Alex-13

Решил в этой ветке написать, хотя это касается и Ардукоптера тоже
Пару месяцев назад заказал MinimOsd , версия 0.1
Даже не помню где, пока шла начитался что версия 01 сильное греется. Ну да ладно, получил, поставил 2 перемычки, питание от АПМ UBEC 6v
Все работает прекрасно, не греется.
На днях с батарейками получил другую платку MinimOsd , версия 1.1 с Hobby King Собираюсь поставить на Ардукоптер
Поставил 2 перемычки, подключил к USB закинуть программу
Платка за 5 мин нагрелась как утюг в районе где видео in - out Собирался питать одним напряжением, а вот теперь и думаю, может для версии 1.1 надо раздельное питание? Как я понимаю греется регулятор напряжения, так от 12в он будет сильнее грется. Что посоветуете?

alexeykozin
Alex-13:

надо раздельное питание? Как я понимаю греется регулятор напряжения, так от 12в он будет сильнее грется. Что посоветуете?

скорее всего,
и еще пропаяйте три точки теплоотводящей подложки видеопроцессора, хоббикинг почемуто решил что это лишнее