Автопилот Arduplane - открытое ПО
Добрый день,
Собираюсь заказать последнюю версию данного автопилота.
Хотел бы поинтересоваться, поддерживает ли программа на компе трёхмерные карты рельефа? это очень удобные карты если планируете свой маршрут в горах
Извиняюсь, если где-то это уже обсуждалось, просто не нашёл нигде в описании.
Собираюсь заказать последнюю версию данного автопилота.
Заказывайте здесь , намного дешевле, а работает так же
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
Добрый день, Собираюсь заказать последнюю версию данного автопилота. Хотел бы поинтересоваться, поддерживает ли программа на компе трёхмерные карты рельефа? это очень удобные карты если планируете свой маршрут в горах Извиняюсь, если где-то это уже обсуждалось, просто не нашёл нигде в описании.
есть функция построения гугл elevation graph но с некоторыми ограничениями:
- ограничено количество точек,
- ограничена дистанция (вроде 50 км)
- гугл предоставляет информацию о подъеме рельефа с разрешением 100м
Подскажите пожалуйста как сделать чтобы в minimOsd выводились значения ампер, потраченных амперчасов и РССИ. В программе Config OSD эти параметры включены, но в видеосигнал они не подмешиваются. На тех местах на экране где они должны быть - пусто. Датчики подключены правильно, аналоговые порты заданы, в мишнПланере я все параметры вижу! ОСД подключено параллельно радиомодему. Но на картинку данные не накладываются почему-то
Все, вопрос снят, закачал последнюю прошивку и все заработало
потраченных амперчасов и РССИ
А какой у вас приёмник ? (интересует RSSI), я пробовал свой FrSky DVR8 II Plus прошить так
, но ничего у меня не заработало ( CPPM, RSSI ).
Прошил я телеметрию, а не приемник. У меня на приемнике нет выхода RSSI
Прошил я телеметрию,
таааак… уже интересней, а какую OSD ?
у меня есть такая: code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail… ,также стоит APM 2.5 + radio 915.,
Приёмник РУ- FrSky DVR8 II Plus, - но я немогу видеть по ОСД на телике качество связи (RSSI).
Может вы решили этот вопрос??? если да то как ? 😃
Вот у меня такая же телеметрия. Как уже сказал приемник у меня RSSI не выдает, но пока разбирался с показаниями тока и напряжения понял и как настроить показания РССИ. Если у вас аналоговый рсси, тоесть от мощности сигнала зависит напряжение на специальном выходе приемника, то соединяете этот вывод с аналоговым входом АРМ 2.5. Кажется можно использовать аналоговые входы А0, А1 или А2. Потом в мишн планере в настройках в параметрах выбираете к какому аналоговому входу подключен выход РССИ. Теперь, если у вас все нормально с прошивкой телеметрии все должно заработать, если нет то перепрошейте телеметрию последней прошивкой с сайта. Вообще для начала получите правильные показания РССИ в мишн планере через радиомодем
Если у вас аналоговый рсси
Спасибо за ответ.
😦 , в том то и дело что этот приёмник FrSky D8R II Plus hobbyking.com/…/__14356__FrSky_D8R_II_PLUS_2_4Ghz_… не выдаёт РССИ 😦, остаётся слушать аппу(она пищит когда связь меньше 40%, я так настроил) ) . а остальное ОСД всё показывает. 😃
Решил в этой ветке написать, хотя это касается и Ардукоптера тоже
Пару месяцев назад заказал MinimOsd , версия 0.1
Даже не помню где, пока шла начитался что версия 01 сильное греется. Ну да ладно, получил, поставил 2 перемычки, питание от АПМ UBEC 6v
Все работает прекрасно, не греется.
На днях с батарейками получил другую платку MinimOsd , версия 1.1 с Hobby King Собираюсь поставить на Ардукоптер
Поставил 2 перемычки, подключил к USB закинуть программу
Платка за 5 мин нагрелась как утюг в районе где видео in - out Собирался питать одним напряжением, а вот теперь и думаю, может для версии 1.1 надо раздельное питание? Как я понимаю греется регулятор напряжения, так от 12в он будет сильнее грется. Что посоветуете?
надо раздельное питание? Как я понимаю греется регулятор напряжения, так от 12в он будет сильнее грется. Что посоветуете?
скорее всего,
и еще пропаяйте три точки теплоотводящей подложки видеопроцессора, хоббикинг почемуто решил что это лишнее
Пару месяцев назад заказал MinimOsd , версия 0.1
Даже не помню где,
Может здесь: dx.com/…/minimosd-mavlink-osd-atmega328-apm-apm2-f… или как?
Эти три??
Может здесь
Да ! Точно !!, я там никогда ничего не заказывал до этого, нашел здесь как то линк и сразу заказал. Получилось дешевле, и лучше, хоть и старая версия
Восток, дело темное…
Подскажите, с какой скоростью АРМ 2.5 должен обмениваться данными с GPS модулем по usart1? Интересует битрейт и скорость обновления данных от ГПС. Дело в том что я поставил другой модуль, не тот который пришел с автопилотом, сейчас он работает со скоростью 9600кбит/c с обновлением 1 раз в секунду, у всех так? Дело в том что модуль может работать и со скоростью 5 Гц и 38.4 кбит но для этого его надо сконфигурировать, почему-то плата телеметрии его не конфигурирует на большую скорость, так и надо?
Подскажите, с какой скоростью АРМ 2.5 должен обмениваться данными с GPS модулем по usart1? Интересует битрейт и скорость обновления данных от ГПС. Дело в том что я поставил другой модуль, не тот который пришел с автопилотом, сейчас он работает со скоростью 9600кбит/c с обновлением 1 раз в секунду, у всех так? Дело в том что модуль может работать и со скоростью 5 Гц и 38.4 кбит но для этого его надо сконфигурировать, почему-то плата телеметрии его не конфигурирует на большую скорость, так и надо?
модуль надо перешивать на битрейт 38400 и скорость обновления 5 гц
или менять в прошивке апм код инициализации жпс модуля.
модуль какой медиатек или юблокс?
модуль локосис, мне он больше нравится чем тот который приехал вместе с автопилотом, чувствительность выше. Или его не затыкает работающим рядом видеопередатчиком и модемом. Спасибо за ответ, прошью тогда
Ребята! я только начинающий ,вот рассматриваю выбор автопилота, подскажите пожалуйста,вот этот store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt2.htm и этот store.diydrones.com/…/kt-apm-01.htm это одно и тоже или разные?
Ребята! я только начинающий ,вот рассматриваю выбор автопилота, подскажите пожалуйста,вот этот store.diydrones.com/APM_2_5_N...-apmpwrkt2.htm и этот store.diydrones.com/ArduPilot.../kt-apm-01.htm это одно и тоже или разные?
это разные версии.
апм1 уже практически устарела, но у нее тоже есть свои любители применительно к использованию на самолете. ее приемуществом может быть то если у вас аналогичная стоит на самолете и вы хотите сделать “клон” чтобы летало точно также
апм2.5 это последняя “стабильная” версия автопилота от разработчика, если вы еще не определились и не имеете пристрастий то берите именно ее + повермодуль + корпус+ жпс (лучше юблокс)
поскольку именно на этой модели автопилота сейчас ориентированы официальные тестировщики - ее можно считать наиболее стабильной. Если вы решите отказаться от ардупилота на самолете - этот контроллер отлично себя веде в качестве контроллера мультикоптера - соберете себе квадрокоптер заменив прошивку (даже не понадобится программатор, прошивка грузится через родную утилиту по юсб)
если нет стойкого желания поддержать разработчика но очень хочется сэкономить возможно приобрести клон APM2.5 “arduflyer” на rctimer.com
пропаяйте три точки теплоотводящей подложки видеопроцессора
Пропаял, на ощупь вроде меньше греется
где лучше расположить трубку пито и на сколько она должна выступать из тушки самолёта, носитель типа пингвин www.finwinghobby.com
и ещё вопрос насколько критична длинна силиконовой трубки из комплекта, лучше что было как можно короче присоединена к датчику или без разницы?