Автопилот Arduplane - открытое ПО
Получилось. Сначала проверил правильность отклонения стиков на аппе. Пришлось все сервы (элероны, РВ, РН) отправить в реверс. Провел калибровку акселя, потом в меню калибровки аппаратуры пришлось снова ставить реверсы на сервы и откалибровал аппу. После этого заработало.
А я понял, что порты TELEM1 и TELEM2 у Pixhawk не совсем одинаковы по питанию?
В авто режиме полет змейкой, причем крены закладывает порядочные, в чем причина? что-то знакомое где-то попадалось
Set NAVL1_PERIOD to the default value of 20, and NAVL1_DAMPING to the default value of 0.75.
ardupilot.org/plane/docs/navigation-tuning.html
Добрый день!
Подскажите как побороть сию проблему:
При полете переиодически пишет Stall (сваливание), в настройках осд все верно указано по скорости min и max, прошивка osd крайняя, минипикс на ардупилоте 3.8.5
Причем чем дольше летаешь, тем дольше висит сообщение.
Или какие еще данные необходимо предоставить?
У вас есть ПВД или вы по ГПС-скорости летаете?
У вас есть ПВД или вы по ГПС-скорости летаете?
По ГПС
Господа кто пришивался 3.9.3 самолётной прошивкой? Центральный светодиод вообще никак не моргает и газ не реагирует на стик.
Я прошивался. Все пашет и работает, но логи нефига не пишет. Прошился предпоследней. Все ОК
Я прошивался. Все пашет и работает, но логи нефига не пишет. Прошился предпоследней. Все ОК
С газом разобрался,а вот светодиод молчит,или он после всех настроек, колибровок оживёт?
У меня реагировал нормально. Но мой контроллер Pixhawk 2,4,8
Добрый день!
Подскажите как побороть сию проблему:
При полете переиодически пишет Stall (сваливание), в настройках осд все верно указано по скорости min и max, прошивка osd крайняя, минипикс на ардупилоте 3.8.5
Причем чем дольше летаешь, тем дольше висит сообщение.
Или какие еще данные необходимо предоставить?
Какая версия прошивки OSD?
Какая версия прошивки OSD?
Сейчас стоит - MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release.hex
Пробовал на разных версиях: 943, 942, 923
Все одно и тоже: После взлета проходит какое-то время и появляется STALL, причем скорость тушки явно выше минимального порога. делаю круг или добавляю газа (увеличиваю скорость планера) может и пропасть, но через какое-то время появляется сново, причем скорость не менял к примеру…
Не могу понять в чем проблема.
У меня было нечто похожее, но вылезала надпись DISARMED. При всем этом самолет летел . Т е он явно был ARMED!! Надпись пропала, когда прошивку поменял на OSD на 946. Надпись STALL тоже появляется, но по делу и месту. Т е когда несу в руках например. Ясно - скорость 5км /ч Прошивка MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ну или просто для Mavlink там есть. Я обе ставил, похоже разницы нет особо. Почему лезла надпись Disarmed тоже не понял. И еще. Там надпись каким образом появляется как сообщение от Mavlink или как Warmings?
в старых прошивках осд предупреждение о сваливании высчитывалось в самом осд на основе сравнения текущей аирспид (полученного по мавлинку) и заданного в настройках осд значения скорости сваливания
У меня было нечто похожее, но вылезала надпись DISARMED. При всем этом самолет летел . Т е он явно был ARMED!! Надпись пропала, когда прошивку поменял на OSD на 946. Надпись STALL тоже появляется, но по делу и месту. Т е когда несу в руках например. Ясно - скорость 5км /ч Прошивка MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ну или просто для Mavlink там есть. Я обе ставил, похоже разницы нет особо. Почему лезла надпись Disarmed тоже не понял. И еще. Там надпись каким образом появляется как сообщение от Mavlink или как Warmings?
На квадриках тоже вылезает DISARMED вот например на 4:12 ссылка
в режиме LOIT а я думал что он рухнет вниз, а он летит
у меня прошло после замены прошивки. Причем менял и на самолете и на OSD
Может подскажите, почему смазывает символы в осд?
похоже на сильно выраженную несогласованную сигнальную линию, т.е. есть провод от осд до передатчика или от приемника до монитора
выходное сопротивление источника сигнала 75 ом, линии 75 ом, а вход высокоомный.
волна отражается от конца провода и с угасаниями несколько раз туда-сюда.
но вроде как в видеосигнале не те частоты чтобы сигнал 3-4 раза отражался…
какая версия осд? может плата разведена без учета требований обвязки max7456
для выявления причины попробуйте подключить монитор прямо к осд, исключив радиотракт.
помеха может возникнуть изза отражения вч сигнала внутри волновода от передатчика до антенны или отражаясь от близлежащих предметов
в расчетах могу ошибаться но выходит примерно так
Строка тв сигнала 64 мксек в ней 625 точек и интервал эквивалентный порядка 200 точкам на сиох (грубо)
0,000064 / 800 точек с учетом периода обратного хода = 0,000 000 08 сек период точки.
это 12,5 мгц период “белого/черного полей” или половина - частота “матраса” одна точка черная другая белая 6,25мгц
на картинке похоже ровно через точку тоесть отраженный сигнал запаздывает на 0,000 000 16 сек
с учетом скорости света 300 000 000 мс - отраженный сигнал запаздывает на 48м, те теоретически если находится в помещении с размерами от стены до стены 24м то может такая картинка получиться
при переотражении в кабеле нужно учитывать укорочение
но я мог ошибиться в расчетах даже на порядок)
Картинка с камеры отличная, напрямую подключал тоже самое, это именно осд так работает.
Земля выхода и входа ОСД подключена? С т.з. логики она единая с питанием и смысле нет кольца плодить.
Но у меня на самолете без земли прямо с ОСД изображение букв было более тусклым. Объяснить это я не могу. Просто сделал и летаю.