Автопилот Arduplane - открытое ПО
Есть приёмник FrSky D8R-II
возможна ли передача телеметрии с ардупилота
Да,
есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.
Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…
Ну так разберётся потихоньку.
Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
Ч то-то не могу найти-ткните носом пожалуйста(на али похоже что нету…)
На али валом.
В тексте по ссылке указано-же название платы… arduino pro mini
Ч то-то не могу найти-ткните носом пожалуйста(на али похоже что нету…)
Берите не мини, а нано типа этой ru.aliexpress.com/item/…/32832366092.html?algo_pvi…
У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Поэтому лучше Про Мини и шить через CP2101.
В Али набирайте Arduino Pro Mini и там будут триллионы ссылок.
набирайте Arduino Pro Mini
Кинул в корзинку про мини с 328 атмегой.
У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Вы летать собрались с подключенным компьютером через usb?
Без подключения к usb - tx и rx на arduino nano работают.
Например тут uugear.com/…/bluetooth-communication-between-raspb… как раз пример работы.
Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.
www.google.com/amp/s/…/630840325.html
Это для примера ссылка, а не рекомендация у него покупать.
При подключении по ЮСБ с отладкой в Сериале пакеты от АПМ не принимались через RX, ибо ЮСБ, как в статье и написано, их блокировал.
Такая схема прекрасно работает без ЮСБ через CP2101. Поэтому я и написал про Про Мини.
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Лично я этого делать не собираюсь,моя цель это настроить ардупилот так что-бы он передавал данные телеметрии на экран аппы и возвращал модель к точке старта при потери сигнала-все,а настроить для простого возврата при удержании высоты и по крену можно и на земле.
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Я про нано написал только потому, что не нужно дополнительных устройств типа uart to usb.
Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.
И как с его помощью получить телеметрию на экране его аппы ? На телефоне - да бесспорно можно, с радиусом 5-10 метров максимум.
Я про нано написал только потому, что не нужно дополнительных устройств типа uart to usb.
Отлаживаться с получением лога в комп и данных от АПМ или иного источника по ЮАРТ будет невозможно. Если один раз залить чужое и удовлетвориться - покатит.
Но мне не покатило, ибо сам прогаю контроллеры и логи нужны, логика непростая.
Отлаживаться с получением лога в комп и данных от АПМ или иного источника по ЮАРТ будет невозможно.
Там нечего отлаживать, ему нужен конвертер mavlink to frsky и всё. Не нужно запутывать, про логи и т.д. в комп.
Если один раз залить чужое и удовлетвориться - покатит.
Именно это. По вопросам не видите что ли, какая ему отладка?
Да простая отладка. Я тоже начинал с задачи - Кто-нить, сделайте мне прошивку для ардуины, чтобы восстановить функционал АПМ по миганию светодиодами АРМинга и статуса ГПС. Ту, которую выпилили из 3.4.0.
А ща делаю аналоговую приборку в Р-40 на Меге 2560 и 10 шаговых двигателях.
Начнет делать - втянется. И тут поймет, что опачка - нет логов. 😃))
Начнет делать - втянется. И тут поймет, что опачка - нет логов. ))
Вы о чем вообще? Вопрошающему нужно - только получить телеметрию с апм (высота, вариометр, скорость и т.д) на экране аппы, при имеющихся телеметрийных приемниках Frysky D серии. На носителе без фпв (обычный планер).
Пр логи это уже другая история и ардуина там вообще даром не нужна.
Лан, не вижу смысла спорить. Каждый решает свои проблемы сам. Посмотрим на успех вопрошавшего.
Возможно как то по логам телеметрии воспроизвести его полет. Может есть приложения какие?? Не пинаите сильно
Возможно как то по логам телеметрии воспроизвести его полет. Может есть приложения какие?? Не пинаите сильно
Зачем пинать? Конвертация в *.kmz и загружаете в google earth
Например так -
Доброго времени суток всем!Вот и добрался до меня сей девайс(первая ласточка),возник вопросец:как посмотреть номер прошивки?Всё-сам нашёл где посмотреть…Буду надеяться на то что до конца месяца приедут остальные комплектующие для этого приборчика.
Читайте все доки что найдете.
Граунд контроль установите, он показывает какая прошивка залита