Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ставить прошивку для классического вертолёта.Например вот эту или другую для имеющегося контроллера.Правда информацию как это всё настроить придёться поискать в сети.
имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,
Подскажите, пожалуйста:
Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.
Что я делаю не так?
имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,
Так и в чм проблема поставить пикс?
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, есть ли на АРМ возможность соединения по протоколу MavLINK2? Я пользовался программой Arduav для передачи телеметрии через интернет на расстояниях свыше 5 км. Но в новой версии этой программы MavLINK1 не работает. Прочитал, что через USB можно соединятся только по MavLINK1. Но есть еще параметры SERIAL1_PROTOCOL,1 и SERIAL2_PROTOCOL,1. Там замена 1 на 2 включает MavLINK2, но я не пойму, это разъем телеметрии или что-то другое? Пробовал соединятся по Bluetooth, не получилось.
Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.
Хм-хмм. Оказывается не у меня одного это! Я поставил переключение 3х экранов по трёхпозиционному свичу на пульте, но Arduplane переключает экраны не в зависимости от положения свича, а просто по очереди по кругу.
Насколько я помню - он и умеет переключать только по кругу т.е. нельзя для конкретного экрана задать своё значение уровня сигнала в канале.
У меня проблема в том что при наступлении ФС не хочет переключать на указанный в настройках канал.
А у меня проблема что осд запускается раза с 5. Приходиться перетыкывать питание пока не появиться телеметрия. Иначе просто картинка с камеры. Чего только не делал
На каком железе?
У меня Omnibus F4 Pro V3 (клон) и всё запускается сразу.
Pixhawk cub и v5
Pixhawk cub и v5
У них же нет встроенного OSD? Используете minimosd? У меня на одном из самолетов (стоит правда не ардупилот, но osd используется minimosd) тоже осд стартует не с перевого раза, нужно перевтыкать питание. Видимо полетник/ osd/ видеокамера не синхронно стартуют.
У меня были старые осд, норм работали. Попала вода умерли. Купил новые в разных местах, один в коробочке другой просто плата. Что один что второй одно и тоже. Шил разными прошами, версиями непомогло
Про MavLINK 2 мыслей нет, я так понимаю?
приветствую всех, подскажите пожалуйста, хотел бы поставить автопилот на вертолет, что бы удерживал высоту и было управление приближено к коптеру, да скучно но мне не нужны 3d кульбиты и fpv полет… какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день? почитал, посмотрел… Dji naza уже не выпускается
Посмотрите соседнюю ветку rcopen.com/forum/f107/topic418025
Подскажите, пожалуйста: Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD. В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре. Что я делаю не так?
Сейчас специально проверил, правда на четвертой версии. Переключение ОSD происходит согласно PWM сигнала, а не циклично. Нуу и параметр OSD_FS_SCR то же отрабатывает нормально.
Видимо придётся шить 4.0.0
Подскажите, какой параметр в арду определяет скорость при RTL? В описании нашел RTL_SPEED и WPNAV_SPEED но у меня в МР нет этих параметров.
Подскажите что за режим круиз в ардуплане?!
Подскажите, какой параметр в арду определяет скорость при RTL? В описании нашел RTL_SPEED и WPNAV_SPEED но у меня в МР нет этих параметров.
Думаю эта.
ARSPD_FBW_MIN: Minimum Airspeed
Minimum airspeed demanded in automatic throttle modes. Should be set to 20% higher than level flight stall speed.
Range Increment Units
5 - 100 1 meters per second
Товарищи, кто нибудь настраивал vtol tailsitter из летающего крыла с 2 моторами? Алгоритмы переходов работают или пока не очень? Спасибо.
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста по режиму автоматического взлета. После броска, газа дается процентов 60-70 и с этим скромным газом самолет пытается взлететь. Самолету этого газа мало что бы нормально разогнаться и начать рулиться.
Параметр “TKOFF_THR_MAX” установлен в 99%, когда взлетаю на ручке, газ первые секунды то же держу максимальный. Датчика воздушной скорости нет. Видимо есть еще какие то параметры которые ограничивают газ?