Автопилот Arduplane - открытое ПО
С самолётом
Тогда из этого набора нужно исключить ультразвуковой и оптический датчик - это не нужно для управления. RDF900 Telemetry Bundle , а 900 МГц запрещён к применению п России (мне его отказались продать). store.diydrones.com/…/br-apmpwrkt-telem433.htm вот эдесь наборчик для Европы. У меня телеметрия на 2,4 ГГц, но сейчас бы взял 433, но на тот момент этого не предлагали. Читай мануал про стартовый набор тут code.google.com/p/ardupilot-mega/…/Introduction?wl… там всё по-нашему написано
У него мощность меньше!
А мануал читал, про ArduStation не нашёл…
И нельзя ли обойтись одним передатчиком на борту?
Можно ли использовать store.diydrones.com/…/br-dronecell-01.htm для отправки сообщения с данными телеметрии по команде с пульта и потери связи?
про ArduStation не нашёл…
Это про это store.diydrones.com/ArduStation_p/de-0001-01.htm ? Если нужен трекер то лучше взять Маестро - контроллер и через него. Мощность не показатель, с хорошей антенной можно и далеко. Однако ты не пишешь свои задачи, например, хочу сделать видео с высоты — метров тёщиной дачи или облететь экватор, ну вроде того. Передатчиком одним это как понимать и видео и телеметрию всё одним?
Полёты высоко-далеко, в разумных пределах, с возможностью съёмки и автопилота.
Про маестро читал, для этого обязательно нужен ноутбук-лишнее звено…
А мануал читал
Я вот что советую, вот ты почитал, а теперь нужно изучить, после этого всё станет ясно. dronecell.narobo.com/…/individuals.html я не знаю кто имеет опыт использования этого устройства, однако зачем тебе такая экзотика, собери беспилотник как написано в мануале, получишь опыт и тогда улучшай конструкцию со смыслом, а не с ботанической . зрения. Навыки ручного управления есть или как? Для начала нужно научится на Красном Октябре играть, а потом можно и Бёзендорфер купить, всего то семь нот!
Про маестро читал, для этого обязательно нужен ноутбук-лишнее звено…
При полётах с нормальным АП это одно из основных звеньев, а лишними становятся кналы РУ и видео.😃
Да, аналог 3DR 915МГц, можно купить и на РСТаймере. Вполне нормально работает. Выше обсуждалось.
Полёты высоко-далеко, в разумных пределах,
Я для начала взял бы такой набор, плюс там же заказал бы и OSD.
На первое время то что надо, да и деньги не очень большие
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…=
Антон спасибо за развернутый ответ.
НО: камеру и передатчик я проверил первым делом. подключив их напрямую мимо ОСД- изображение есть.
с кривым видео на входе максимка не сделает это корректно и буквы будут не белыми, а в худьшем случае черными.
да с буквами пока ладно, изображение вообще отсутствует, как будто видео вход и выход просто разъеденены. И при попытке прошивки Charset-а выскакивает “Error.No Date”.
на борту minimosd стоит lm2842y питать его можно до 42 вольт, ток на выходе 600 милиампер. от тогоо что вы туда сунули +15 по идее с минимосд вообще ничего случится не должно было
опятьже у регулятора аналога на 24 волтах и токе 0.5(стока максимка потребляет по даташиту) эффективность преобразования 80%, при снижении напряжения эффективность растет. те для расчетов если взять 80% эффективности то потребляемая максимкой мощьность 5*0.5 = 2.5 вата, мощьность потребляемая регулятором при этом будет 2.5/0.8 =3.125 те в тепло уйдёт 0.625 вата что конечно много но не настолько чтоб неуспела сработать защита от перегрева регулятора и вырубилабы всё.
Вот и мне казалось, что ничего страшного. Тем более выключал-то я “рабочий прибор”, он не сам потух.
Вот затем подключая питание уже с UВEC-ом коннекторы батарейки как бы плохо входили и подключение-отключение питания происходило скачкообразно с проскакиванием искр между контактами, + UBEC получился последовательно включен со стабилизатором встроенным на плате осд (наверное это не гут) может это спровоцировало слет bootloader-а Меги и скорей всего гибель MAX7456
Мега вроде работает- прошивается через конфигурилку и мигает желтенький светодиод
А MAX похоже нет. Проверили сегодня, питание на нем есть, пины видео входа-выхода с ногами проца звонятся. Ну а больше ломаться нечему.
А учитывая , что МАКСА в наличии нет, опять надо ждать,+ его стоимость у нас 900-1300р, придется ожидать пока придут новые ОСД-шки
Да можно выписать из Китая пару MAX7456 по 8$, чтоб ради интереса попробовать “добить” эту ОСД-шку
А пока поставлю Ремзиби, хоть криво, но показывает😵
наконец то удалось выложить видео.
в результате получился видеомануал по тактике ограничения полета по напряжению батареи.
батареи конечно же разные и следует понимать на каком газу какой разряд является критическим.
в нашем случае для батареи 3S 5000ma при газе 64% просадка до 9.5вольта при большой высоте и маленьком удалении является предельным значением, поэтому при достижении этого значения нажали возврат. На слабых батареях или при большем горизонтальном удалении возвращаться следует при 10,5 вольтах (соответствующих порядка 30% газу)
самоль с маленьким размахом крыльев 1300. батарея разумеется внутрь не вошла и была закреплена на брюхе.
визуально был наблюдаем до 1000м при возврате увидели когда он опустился меньше 600
если что-либо непонятно - спрашивайте. с удовольствием отвечу.
Вопрос про OVERSPEED! как это отключить ? В МП - убрать галочку в Hardware с Aeerspeed датчика ?
как это отключить
Убрать галочку в меню OSD
Убрать галочку в меню OSD
но тогда все предупреждения отключатся, а я хочу только OVERSPEED отключить
но тогда все предупреждения отключатся, а я хочу только OVERSPEED отключить
В ConfigTool установите Overspeed (km/h) бОльше (хоть 1000 км/ч). Я думаю вы ее не превысите😁
если что-либо непонятно - спрашивайте
У вас в конце полета на экране можно посмотреть суммарные значения о полете
Как активизировать эту функцию?
У вас в конце полета на экране можно посмотреть суммарные значения о полете Как активизировать эту функцию?
это возможность миним оcд экстра.
я использую стабл прошивку 2.2 там есть вариант для самолетов и для вертолетов
code.google.com/p/minimosd-extra/
подскажите как это сделать?
это возможность миним оcд экстра.
У меня все то же, но в конце полета этого нет. Попробую поставить программу что идет на на коптер
У меня все то же, но в конце полета этого нет. Попробую поставить программу что идет на на коптер
точно 22 версия?
газ должен быть в ноле и неподвижность по жпс
и еще у меня на обоих аппаратах выставленные рекомендованные для экстра осд sr3 параметры
может это еще влияет
А пока поставлю Ремзиби, хоть криво, но показывает
можно выпаять макс из нее
можно выпаять макс из нее
Тогда можно остаться вообще без осд, лучше подожду.
Тем более ремзиби после перепрошивок стало наконец показывать метры вместо футов, не буду ломать готовое изделие
точно 22 версия?
Точно
Но что то мне не нравится платка OSD что получил с ХК Kакие то глюки у нее
Заказал сейчас с RCTimer, посмотрим как будет работать
Точно Но что то мне не нравится платка OSD что получил с ХК Kакие то глюки у нее Заказал сейчас с RCTimer, посмотрим как будет работать
попробуйте пропаять отверстия под осд чипом, это для теплоотвода,
если подаете отдельное питание на видеочасть и версия платы без UBEC - во избежание перегрева подавайте вместо 12 вольт не более 7, например можно подать 6 вольт с дешевого хк юбека.
проверьте напряжение питания на осд. если ровно 5 - хорошо. 4.6 это критически мало, 5.5 это критически много
прошивку которая залита в осд, приведенная на видео, конфиг файл (раскладка надписей на экране), шрифт выложил по адресу sites.google.com/site/aerophotofind/…/easystar (во вложении внизу страницы)