Автопилот Arduplane - открытое ПО

А-50
kornevaleksandrandreevich:

Про маестро читал, для этого обязательно нужен ноутбук-лишнее звено…

При полётах с нормальным АП это одно из основных звеньев, а лишними становятся кналы РУ и видео.😃
Да, аналог 3DR 915МГц, можно купить и на РСТаймере. Вполне нормально работает. Выше обсуждалось.

Andrey3167

Антон спасибо за развернутый ответ.
НО: камеру и передатчик я проверил первым делом. подключив их напрямую мимо ОСД- изображение есть.

kaveg:

с кривым видео на входе максимка не сделает это корректно и буквы будут не белыми, а в худьшем случае черными.

да с буквами пока ладно, изображение вообще отсутствует, как будто видео вход и выход просто разъеденены. И при попытке прошивки Charset-а выскакивает “Error.No Date”.

kaveg:

на борту minimosd стоит lm2842y питать его можно до 42 вольт, ток на выходе 600 милиампер. от тогоо что вы туда сунули +15 по идее с минимосд вообще ничего случится не должно было

kaveg:

опятьже у регулятора аналога на 24 волтах и токе 0.5(стока максимка потребляет по даташиту) эффективность преобразования 80%, при снижении напряжения эффективность растет. те для расчетов если взять 80% эффективности то потребляемая максимкой мощьность 5*0.5 = 2.5 вата, мощьность потребляемая регулятором при этом будет 2.5/0.8 =3.125 те в тепло уйдёт 0.625 вата что конечно много но не настолько чтоб неуспела сработать защита от перегрева регулятора и вырубилабы всё.

Вот и мне казалось, что ничего страшного. Тем более выключал-то я “рабочий прибор”, он не сам потух.
Вот затем подключая питание уже с UВEC-ом коннекторы батарейки как бы плохо входили и подключение-отключение питания происходило скачкообразно с проскакиванием искр между контактами, + UBEC получился последовательно включен со стабилизатором встроенным на плате осд (наверное это не гут) может это спровоцировало слет bootloader-а Меги и скорей всего гибель MAX7456
Мега вроде работает- прошивается через конфигурилку и мигает желтенький светодиод
А MAX похоже нет. Проверили сегодня, питание на нем есть, пины видео входа-выхода с ногами проца звонятся. Ну а больше ломаться нечему.
А учитывая , что МАКСА в наличии нет, опять надо ждать,+ его стоимость у нас 900-1300р, придется ожидать пока придут новые ОСД-шки
Да можно выписать из Китая пару MAX7456 по 8$, чтоб ради интереса попробовать “добить” эту ОСД-шку
А пока поставлю Ремзиби, хоть криво, но показывает😵

alexeykozin

наконец то удалось выложить видео.
в результате получился видеомануал по тактике ограничения полета по напряжению батареи.
батареи конечно же разные и следует понимать на каком газу какой разряд является критическим.
в нашем случае для батареи 3S 5000ma при газе 64% просадка до 9.5вольта при большой высоте и маленьком удалении является предельным значением, поэтому при достижении этого значения нажали возврат. На слабых батареях или при большем горизонтальном удалении возвращаться следует при 10,5 вольтах (соответствующих порядка 30% газу)
самоль с маленьким размахом крыльев 1300. батарея разумеется внутрь не вошла и была закреплена на брюхе.
визуально был наблюдаем до 1000м при возврате увидели когда он опустился меньше 600

если что-либо непонятно - спрашивайте. с удовольствием отвечу.

davk

Вопрос про OVERSPEED! как это отключить ? В МП - убрать галочку в Hardware с Aeerspeed датчика ?

Alex-13
davk:

как это отключить

Убрать галочку в меню OSD

davk
Alex-13:

Убрать галочку в меню OSD

но тогда все предупреждения отключатся, а я хочу только OVERSPEED отключить

Andrey3167
davk:

но тогда все предупреждения отключатся, а я хочу только OVERSPEED отключить

В ConfigTool установите Overspeed (km/h) бОльше (хоть 1000 км/ч). Я думаю вы ее не превысите😁

Alex-13
alexeykozin:

если что-либо непонятно - спрашивайте

У вас в конце полета на экране можно посмотреть суммарные значения о полете
Как активизировать эту функцию?

alexeykozin
Alex-13:

У вас в конце полета на экране можно посмотреть суммарные значения о полете Как активизировать эту функцию?

это возможность миним оcд экстра.
я использую стабл прошивку 2.2 там есть вариант для самолетов и для вертолетов
code.google.com/p/minimosd-extra/

Alex-13
alexeykozin:

это возможность миним оcд экстра.

У меня все то же, но в конце полета этого нет. Попробую поставить программу что идет на на коптер

alexeykozin
Alex-13:

У меня все то же, но в конце полета этого нет. Попробую поставить программу что идет на на коптер

точно 22 версия?
газ должен быть в ноле и неподвижность по жпс

и еще у меня на обоих аппаратах выставленные рекомендованные для экстра осд sr3 параметры
может это еще влияет

Andrey3167:

А пока поставлю Ремзиби, хоть криво, но показывает

можно выпаять макс из нее

Andrey3167
alexeykozin:

можно выпаять макс из нее

Тогда можно остаться вообще без осд, лучше подожду.
Тем более ремзиби после перепрошивок стало наконец показывать метры вместо футов, не буду ломать готовое изделие

Alex-13
alexeykozin:

точно 22 версия?

Точно
Но что то мне не нравится платка OSD что получил с ХК Kакие то глюки у нее
Заказал сейчас с RCTimer, посмотрим как будет работать

alexeykozin
Alex-13:

Точно Но что то мне не нравится платка OSD что получил с ХК Kакие то глюки у нее Заказал сейчас с RCTimer, посмотрим как будет работать

попробуйте пропаять отверстия под осд чипом, это для теплоотвода,
если подаете отдельное питание на видеочасть и версия платы без UBEC - во избежание перегрева подавайте вместо 12 вольт не более 7, например можно подать 6 вольт с дешевого хк юбека.

проверьте напряжение питания на осд. если ровно 5 - хорошо. 4.6 это критически мало, 5.5 это критически много

прошивку которая залита в осд, приведенная на видео, конфиг файл (раскладка надписей на экране), шрифт выложил по адресу sites.google.com/site/aerophotofind/…/easystar (во вложении внизу страницы)

davk

Ссори, не нашёл темы, где задать такой вопрос:

Можно ли соединять параллельно два разных по ёмкости аккума ? например 3S 5000mAh(25-35C) + 3S 3600mAh(35-40C) = 3S 8600mAh
или только два одинаковых?

hippp

Выводит ли кто-нибудь RSSI на экран OSD?

На официальном сайте пишут, что можно подключить провод от приемника (мой выдает от 0,5 до 3,4 В в зависимости от уровня сигнала) в порт А8 ардупилота. Реализовано ли это в софте?

LonelyDragon
davk:

Можно ли соединять параллельно два разных по ёмкости аккума ? например 3S 5000mAh(25-35C) + 3S 3600mAh(35-40C) = 3S 8600mAh или только два одинаковых?

Без проблем. Главное чтоб максимальный ток был способен отдать самый мелкий из параллельных аккумов.

alexeykozin
davk:

Ссори, не нашёл темы, где задать такой вопрос: Можно ли соединять параллельно два разных по ёмкости аккума ? например 3S 5000mAh(25-35C) + 3S 3600mAh(35-40C) = 3S 8600mAh или только два одинаковых?

теоретически этого делать не стоит. для соединения батарей в параллель в заводских условиях элементы проходят тщательный отбор на предмет идентичных характеристик. соединение батарей с различным отношением емкость/токоотдача в случае длительной нагрузки, последующим снижением нагрузки может привести к тому что напяжение на одной батарее станет существенно выше и она начнет интенсивно с большим током заряжать вторую
а это может привести к преждевременному выходу из строя.
а практически - соединяют иногда

kaveg

вообще можно, но не очень хорошо это, если и соединять так то следить что оба акума одинаково заряжены.

чего точно не стоит делать - заряжать в паралели.