Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin
vtoryh:

Да там даже на фотках непропаи видны… нафик-нафик…

зато можно на детали покупать. 😃
если по деталям брать в москве то больше сотни баксов выходит
я попутно с моторами заказл штучку на пробу…

с магазина дидронесов пропали корпуса под апм 2.5, остались только под 2.0
я нашел магаз в штатах, буду брать десяток чтобы снизить относительную накладную стоимость пересылки…

vic2rus
alexeykozin:

с магазина дидронесов пропали корпуса под апм 2.5, остались только под 2.0…

блин, когда я решил взять корпус под 2.5 и повермодуль, мне выставили 81$ цену доставки, причем без альтернативы, что я решил ну его нафиг и корпус и повемодуль, зашел в не дешевый чип и дип и заказал датчик тока, Вами описанный в дневнике, да кучку деталюшек. осталось еще и на кабак и на такси из него )))

egunak95
egunak95:

Собрал планер и хотел проверить ардупилот на достаточность мероприятий по защите от вибраций.

Нужно нажать кнопку в Миссион Планере просмотр сенсоров там покажутся РАВ Сенсоры по всем осям. Ну я помню что это где-то было. А фотки так и не вставляются.

Andrey3167
alexeykozin:

но доставка 63$

это грабеж, мне еще один должен придти с дидронесов

А-50
alexeykozin:

с магазина дидронесов пропали корпуса под апм 2.5,

alexeykozin:

но доставка 63$

Andrey3167:

это грабеж,

Народ, а чего вам дались эти корпуса? Они же абсолютно не функциональны.
Ни от мех.воздействия, ни от вибраций и/или влаги не спасут.
От влаги хорошо защищает лакировка. Ну можно саму плату закрепить на достаточно массивной пластине+виброразвязка. А в целом, при таком количестве разнонаправленных разъемов, все равно феньшуя не получется.
Вообще то правильно сделали СмоллТим в новом АП, вынеся модуль коммутации на шлейфе. По крайней мере можно основную плату надежно спрятать в хорошую коробочку с одним разъемом с одной стороны. Сама идея не нова и хорошо себя зарекомендовала. Например так у АП РИССА, так же было в некоторых реализациях АП Папараци.

Andrey3167
А-50:

Народ, а чего вам дались эти корпуса? Они же абсолютно не функциональны.

Сабж выглядит законченным прибором, и нет вероятности ткнуть куда-нибудь невзначай отверткой или еще чем. От небольших (и не очень) механических повреждений какая-никакая защита. Да и ценник 5$

А-50:

Вообще то правильно сделали СмоллТим в новом АП, вынеся

Неся, неся да все никак не донеся. На дворе июнь а никакого АП Смоллтим пока что не видно. Благо по совету одного форумчанина не стал дожидаться. Взял для пробы дешевый АРМ2,5. Не жалею нисколько, уже купил второй. Мое ИМХО: первый АП Смаллтим по функционалу отдыхает в сторонке по сравнению с Ардухой. А за 25000тыр по слухам за смаллтима можно держать парк автопилотов.
Все сказанное конечно ИМХО

А-50
Andrey3167:

От небольших (и не очень) механических повреждений какая-никакая защита

От небольших хорошей защитой является планер самого ЛА и грамотное размещение на нем аппаратуры. Во всяком случае в этом плане никогда не было проблем с бескорпусными АП, в том числе APM-1 - APM-2.5.

Andrey3167:

На дворе июнь а никакого АП Смоллтим пока что не видно.

Сомнительный контраргумент.
АП Смоллтим никто не рекламирует. Привел как пример, чтобы понятно было о чем речь. Остальные названные АП давно реализованы и успешно применяются.

Andrey3167
А-50:

АП Смоллтим никто не рекламирует.

Да дело не в этом.
Просто зимой собирался смаллтима брать, через пару месяцев обещают выпуск нового. Ну,думаю, брать так новый, деньги на карточку кинул, жду. Форум ковыряю, наткнулся на АПМ. Взял для освоения , так сказать, автопилотов. Вот так и ЛЕТО наступило. Негативчик какой-то к смаллтиму появился и остался 😦
Извините за оффтоп

west_25_x

У меня на минимOSD. Мега выгорела 😮 а МАХ жив здоров… (уже перепаял прошил все заработало.)
Просто, КАК ?.. с МАХом ясно, бывает ,но мега…
Питалась ОСД от передатчика фатшарк650… Передатчик сгорел (выходной усилок) и ОСД с собой утащил…

HATUUL

Народ появилась лишняя копеечка.
Какой носитель посоветуете для апм2.5 ,точнее крыло или все таки ,класику,как апм с крылом дружит?
Тока покомпактней при транспортировки,на поле выезжаем 4чел,3 из них вертолетчики с 500ками.

NinjaFoX
hatuul;[URL="tel:4241167"

4241167[/URL]]как апм с крылом дружит

дружит отлично, можете смело брать крыло, в принципе любое. У меня фантом, а так же собираюсь взять х-7. Ну и кроме ардупилота больше никаких других вариантов АП уже не рассматриваю))) Если нужен маленький можете взять х-5, его грузоподъемности хватит за глаза.

zipman
NinjaFoX:

Ну и кроме ардупилота больше никаких других вариантов АП уже не рассматриваю)))

Действительно хорошая штука, с ардупилотом совершил порядка 10 взлётов почти во всех полётных режимах. Всё это время вёл себя абсолютно предсказуемо и никаких фокусов не выбрасывал, влюбляюсь в него всё больше и больше. Хотел поинтересоваться, случались ли у кого непредсказуемые вещи от этой железки?

NinjaFoX
zipman

случались ли у кого непредсказуемые вещи от этой железки?

я думаю что случались (хотя у меня нет), все таки большинство из нас летает на дешевых китайских платах. Но если все как следует проверять перед каждым полетом (чек лист есть в описании), периодически проверять напряжение питания АПМ, то фокусов не будет.

Andrey3167
zipman:

Действительно хорошая штука

zipman:

влюбляюсь в него всё больше и больше

+100500

HATUUL
NinjaFoX:

У меня фантом

Решил брать фаном с ХК.Стоит брать?АРМ со всеми добавками влезет?+гопро.

NinjaFoX

Да, самолет хороший. АПМ влезает, у меня еще и 2х4А акки. проху потянет без проблем, но надо что то придумать с креплением, видел видео как проха улетела вместе с крышкой.

btframework

Только что получил вот такое письмо “счастья”:

Dear Customer,

You are receiving this notice because our records indicate that you purchased an airspeed sensor from 3D Robotics. Our ongoing product testing has turned up a rarely occurring issue that can cause poor performance of the airspeed sensor.

There is no further action required if:

You are not using an airspeed sensor with APM 2.5
You are using an APM 1.0 or APM 2.0

When using the APM 2.5 with a telemetry radio and GPS, the current draw of these two devices may cause inaccurate airspeed sensor readings. An immediate fix for this is to disable the airspeed sensor in the Mission Planner.

For those who do need to use the airspeed sensor along with GPS and telemetry radio, and are affected by this issue, you can return your APM 2.5 to us so that we may replace a single component on your board and remedy this issue entirely.

We will do this at no cost to you. Simply reply to this message, and we will issue you a return merchandise authorization (RMA) with instructions on shipping your APM 2.5 back to us.

We apologize for any inconvenience this may have caused you and look forward to continuing to provide you with the best quality autonomous products at the most affordable prices.

Sincerely,
The 3DR Team

Есть у кого соображения, что они там могут поменять, чтобы поменять самому, так как отсылать все это им и ждать обратно нет никакого желания? Или запитать 3D Radio напрямую от BEC минуя APM?

west_25_x

Либо D1 и F2 (их нет на варианте 2,0) либо дорожка тонкая…
Другое в глаза не бросилось