Автопилот Arduplane - открытое ПО
В полете что-то кажет. Но, что-то не то, видимо. Хотя по логам вроде все отлично. Причем, высота от GPS не отстает ни на грамм. Такое ощущение, что он барометр вообще не использует. Так как дома, где GPS не ловит, высота не меняется.
НЕ помню как параметр называется, который отвечет за микс высоты от gps и барометра. Но проверять то можно просто отключив GPS физически.
В общем, тут видимо собака и зарыта.
Я о нем в первую очередь подумал и проверил. ALT_MIX. Стоит 1 (100% баро). Собственно вот логи: www.btframework.com/fpv/logs.zip
это один я пропустил что вышла новая официальная прошивка 2.2 для minimOSD? ardupilot.com/downloads/?did=109
Приехал сегодня на поле, все собрал-подключил. И оказалось что у меня APM весь дефолтовый. Все параметры сброшены.
Приехал сегодня на поле, все собрал-подключил. И оказалось что у меня APM весь дефолтовый. Все параметры сброшены.
А настройки то я и не сохронял. Вытаскивать из телеметрийного лога пришлось все. Вроде даже уровень горизонта получился.
У меня такое произошло когда подключился к новому Mission Planer
К счастью настройки были сохранены. Пока новым Mission Planer не пользуюсь
У меня такое произошло когда подключился к новому Mission Planer
Я не обновлял мишин планер. Пока вот даже догадаться не могу, почему он решил обнулиться.
вышла новая официальная прошивка 2.2 для minimOSD?
А сама minimOSD сейчас какой версии? Уже появилась версия где шаманить с дополнительными проводками, радиаторами охлаждения и разрезаниями дорожек - не надо?
А сама minimOSD сейчас какой версии?
Официальная была 2.0, сейчас 2.2, но они там по-моему только режимы полета добавили и все (наконец-то… хотя конечно есть и minimosd-extra). А зачем шаманить с проводками и дорожками?
летали сегодня на дальность.
цель - проверить пользовательские свойства патч антенн.
телеметрия стандартная 3др 915 на 100мвт работала до 14км по пути туда и поймалась связь на обратном пути на 8 км удаления
на земле патч антенна телеметрии с усилением 12дб
видеотракт на 5.8 на борту передатчик 500мвт с клевером.
на земле два комплекта приемников. очки что с клевером перестали видеть на 10км. патч на 22дб несмотря на то что имеет линейную поляризацию до 14 км почти без помех ловил, крайний км с некритичными помехами. усиление патч антенны имеет следствие - узкая диаграмма направленности. на максимальной дистанции поворот антенны на пару градусов существенно искажает картинку.
патчи стояли на фотоштативах позиционировались вручную.
самоль летел на автомате. апм 2.52 прошива 2.78b, мы были лишь зрителями.
отлетали за этот полет почти половину от емкости батарей. планер crystal d2500 батарейки 4s 5800 * 3шт
кто знает наши места - вылетали из поселка имени цурюпы засняли на гопро москву-реку и деревню маришкино (вблизи воскресенска)
Если мотор работал все время, то какую величину газа ставили для круиза ?
планер crystal d2500
Чет не ищется так просто.
Кстати летал на 8 км, самодельный патч (без приборов, выпилил по расчетам ±2 мм из текстолита) 1.2 GHz, передатчик LM 1 ватт с самодельным Vee (просто отмеренный линейкой, пока руки не дошли до настройки) показывал вообще без проблем, патч я крутил специально, ±20 градусов ухудшения картинки не давали заметного.
А вот РУ уже было на пределе. Сейчас антенны переделал, настроил, но еще не проверил (из-за того что настройки сбросились, не сумел нормально полетать).
“Чет не ищется так просто.”
Если мотор работал все время, то какую величину газа ставили для круиза ?
круиз 60, но чтоб сократить ожидание на пульте чуть прибавили, фактически было около 75
в настройках задана возможность ручного управления в авто
Друзья, у меня вопрос и предостережение тем, кто пользуется аппой Turnigy 9x. При включении аппаратуры у вас какой режим автопилота включается? У меня включался Manual, что помогло приложить мой скай очень сильно об землю… Неудачно выключил радио в полете. Включить не мог, т.к. не включалась, пока все тумблеры вниз не отщелкнуть (есть такой прикол у 9x). И неудачный момент попал: APM в режиме RTL закладывал разворот над точкой взлета и не смог пережить мгновенное включение Manual - мгновенно свалился в штопор. Ничего сделать не успел. Пока в раздумьях, но если когда-нибудь соберу новый пепелац, то при включении аппы буду программировать какой-нибудь FBW.
У меня включался Manual
И вроде передача начинается, хотя аппа еще заблокирована.
какой-нибудь FBW
Лучше круиз или RTL.
Хотя стоп. Я когда на земле все включаю, не хочу что бы автоматом включался автоматический режим. Так что лучше на пульте проверки выключить.
Всем доброго времени!
Есть контроллер “арду пайлот мега” и есть комплект Иглов ( там где Логгер и ОСД ) отсюда вопрос:
Может кто подсказать, поделиться ссылкой, как подружить датчики от иглов с ардупайлотом, интересуют GPS и Airspeed sensor? Буду очень благодарен!
кто пользуется аппой Turnigy 9x
есть прошивка ER9X и мод для ардупилота в которых не требуется выключатели переключать вниз.
а почему не выключил аппу снова чтоб вернуть состоянии фаилсэйв -ртл?
9x без перепрошивки - вообще не вариант
rcopen.com/forum/f4/topic272904
и мод для ардупилота
А что за мод такой ? Или в смысле версия прошивки турниги для ардупайлота ?
А что за мод такой ?
ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot телеметрия (модификация)
и еще говоря о 9x - ее вобщем то и берут в основном чтоб допилить
голосовая плата и переключатель режимов
ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot телеметрия (модификация)
Понятно, обсуждали тут уже…
Кстати в видео кнопочки прям как у меня разместили 😃 Я кстати еще джойстик для управления камерой к турниге добавил.