Автопилот Arduplane - открытое ПО
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать?
А без APM как летает ?
в воздухе еще не был скай, остались совсем небольшие доделки, на пару вечеров. год назад полетал на крыле sumo, так, ради развлечения, 5-6 полетов, потом отморковился пару раз - на год хватило, а тут опять потянуло - и не хочется повторять опыт с крылом) поэтому хочется все максимально правильно и полно настроить на земле, а уж потом…
а уж потом
а потом настроить все в воздухе без APM (или в режиме manual), а вот когда оно нормально прямо полетит, уж потом…
Случилась неприятность-на HK Pilot mini отломился USB-разъем.
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
Автопилот вот такой (есть картинки) hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi…
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.
вернуть разъем на место или к резисторам коннектиться.
Благо там дорожки по верху идут.
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.
Более качественные фотки
https://www.dropbox.com/s/lv1z44qn5b0qsrt/2014-07-23%2012.16.25.jpg
https://www.dropbox.com/s/o45vlxvk0nhsch8/2014-07-23%2012.16.18.jpg
Насколько я понял-UART0- это разъем для подключения телеметрии\MinimOSD\радиомодема.
Попробовал подключиться через FTDI и залить прошивку из Mission Planner, пишет: “Unable to gain access to bootloader”
или к резисторам коннектиться.
Можете подсказать к каким именно ?
Ещё дополнение к вопросу о поддельных модулях-шмодулях. Пять пустых отверстий предназначены не просто для одной детали, а для второй отдельной платки (на ней ещё куча деталей). Таким образом, это просто половина целого…
Здесь человек описал суть и выразился более конкретно…советует прежде, чем заказать, внимательно посмотреть на фото, впаяно что-то в эти отверстия или они пустые.
fpvlab.com/forums/showthread.php?27901-Help-a-noob…
Более качественные фотки
странные фотки. Одна мелкая совсем, на другой полноразмерный APM.
Попробовал подключиться через FTDI и залить прошивку из Mission Planner, пишет: “Unable to gain access to bootloader”
А Mission Planner нормально коннектится ?
Ещё дополнение к вопросу о поддельных модулях-шмодулях.
Ну и предположение подтверждает " Without it the Power Module could still be used for current or voltage measurements, but it will not provide ANY power to the APM."
Меня бы такой вариант очень даже устроил бы, проводок +5 вольт резать не пришлось бы 😃
Прямо за разьемом USB или у вас их тоже отломило ?
странные фотки. Одна мелкая совсем, на другой полноразмерный APM.
Поправил ссылки на фото.
А Mission Planner нормально коннектится ?
По FTDI на порт телеметрии-нет и прошивку заливать не хочет. Пробовал и разные версии Mission planner и разные версии Windows
Прямо за разьемом USB или у вас их тоже отломило ?
На фотке видно. Возможно кто-то и сможет перепаять USB обратно, но у меня это вряд ли получится =(
По FTDI на порт телеметрии-нет и прошивку заливать не хочет. Пробовал и разные версии Mission planner и разные версии Windows
А там только один UART0 ? Можно попробовать в UART2, если он есть. Или перемычкой порт поменять.
А там только один UART0 ? Можно попробовать в UART2, если он есть. Или перемычкой порт поменять.
На плате нашел надписи UART0, UART1, UART2. Подозреваю, что UART1-порт для GPS. На него можно подцепиться через FTDI и попробовать перезалить прошивку?
На него можно подцепиться через FTDI и попробовать перезалить прошивку?
не, 1 не нужен точно.
Выше писалось, что прошивку можно залить только ч/з UART0, но вот как ч/з него подключить к МР???
На телеметрийный разъем выведен UART0, c ним добросовестно коннектится, а на дополнительных контактах только на UART2 коннектится… и какому умнику придумалось Rx/Tx на доп разъемах местами поменять???
и какому умнику придумалось Rx/Tx на доп разъемах местами поменять
Ну в разъеме ножки перекинуть с помощью иголки… ну минута максимум, если первый раз.
Ну в разъеме ножки перекинуть с помощью иголки… ну минута максимум, если первый раз.
😁😁😁😁😁
А теперь представим процесс (у меня) соединяю на уарт0 - не работает, переставляю контакты соединяюсь на уарт2 - работает
И так раз двадцать пока не убедился, что все сделано правильно, а с уарт0 не наботает 😦
ЗЗЫ: а может надо еще где-то перемычку запаять или в МР, что-то настроить???
Коллеги вопрос. Параметр TKOFF_THR_MINACC > 0. При стрельбе с резиновой катапульты какое ставить значение?
У гуру написано - “значение подобрать экспериментально” 😃.
Диапазон изменения от 0 до 30 м/с/с. Я так понимаю это ускорение от 0 м/с в кв до 30 м/с в кв. Может кто использовал?
Хочу 15 поставить и стрельнуть. Запускаю ЛК с резиновой катапульты. Кол в землю, растянул и отпустил.
Сегодня все попробовал. В итоге.
THR_SUPP_MAN = 1
TKOFF_THR_MINACC = 30
Задержка включения двигателя = 15 (1,5 сек).
Красота.
Сделал все, как предложено, отправляюсь в поле.
Сегодня получил по почте оригинальный преобразователь напряжения для клона 3DR PowerModule. Сегодня попробую выпаять BEC и впаять его на это место. Тесты и, ежеле не обломит, то и осцилограммы, будут вечером.
TKOFF_THR_MINACC = 30
мощная катапульта 😃
Сегодня получил по почте оригинальный преобразователь напряжения для клона 3DR PowerModule. Сегодня попробую выпаять BEC и впаять его на это место.
Я чет не понял вашу задумку…
Да, я тоже.
Видимо собрать вместо нормального модуля, повермодуль.