Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если кого заинтересует, написал прошивку к atmega32u (ppm encoder) с поддержкой S.BUS.
ЗдОрово! А как теперь с АПМ-а получить эти 12 каналов?
ЗдОрово! А как теперь с АПМ-а получить эти 12 каналов?
Перекомпилячивать прошивку. Для ArduPlane достаточно только константу изменить - число каналов (RCInput.h AVR_RC_INPUT_NUM_CHANNELS). Там 10 и 11 уже как бы есть, и при указанном исправлении для них появляются входные данные. Для Коптера не знаю. Я когда раньше искал, натыкался на исправление именно для Коптера.
Перекомпилячивать прошивку.
О-о-о, для меня это темный лес. Может кто-то из уважаемых форумчан возьмется за это дело, или это сильно сложно и нет смысла? Хотя есть маленькие приемники с Sbus и если АПМ его понимает, то неплохо бы все 12 каналов из него выдрать
Я вижу тут разговор про компасы пошел… Коллеги, подскажите - до этого летал со встроенным компасом на APM плате без проблем, тут купил новую плату и GPS с внешним компасом… лучше бы обычный GPS взял…
Если не подключаю GPS с компасом, плата работает отлично, угол поворота показывает, по YAW не плавает, все норм… как только подключаю GPS с внешним компасом - показывает непонятно что и угол плывет. В настройках Mission Planner вручную указывал “использовать компас на плате”, но не помогает!! похоже все равно берет значения с внешнего компаса, но если только отключить провода GPS с внешним компасом, то направление/угол показывает отлично… как это вылечить?
на фото мой GPS блок с компасом, кстати, никто не подскажет направление на нем? там ни стрелок, ни указателей, ничего нет…
похоже все равно берет значения с внешнего компаса
А вы там перемычку режете/запаиваете ?
указывал “использовать компас на плате”
Это влияет только на то, как ориентирован компас на модели. Если внешний поставить в такое же положение как и встроенный, то он отлично будет работать с “использовать компас на плате” .
И по новой калибровку проходить надо.
И по новой калибровку проходить надо.
Насколько я понимаю, не надо - компас автоматически калибруется. Настройка COMPASS_LEARN, вроде, за это отвечает.
Может кто-то из уважаемых форумчан возьмется за это дело, или это сильно сложно и нет смысла? Хотя есть маленькие приемники с Sbus и если АПМ его понимает, то неплохо бы все 12 каналов из него выдрать
Если интересует ArduPlane, могу выложить свою прошивку - там 10 рабочих каналов. S.BUS выдает 16 каналов, но я бы не жадничал, пытаясь использовать их все - может на что-нибудь другое ресурсов микроконтроллера не хватить.
А вы там перемычку режете/запаиваете ?
а что за перемычку надо резать/паять? я где-то встречал информацию об этом, но не могу найти сейчас… раньше просто такой задачи вообще не стояло 😦
UPD: по-моему нашел здесь - copter.ardupilot.com/wiki/externalmag/ а как определить правильное направление компаса??
кстати, а визуально как-то можно определить, плата 2.5 или 2.6?
Наличием компаса на плате
по-моему нашел здесь - copter.ardupilot.com/wiki/externalmag/ а как определить правильное направление компаса??
да, правильно нашли.
Вариантов два.
- Эксперементально, посмотреть куда компас показывает и подобрать вращение.
- посмотреть как расположена надписи на компасе на APM и поставить GPS так, что бы там микросхема компаса была в таком же положении относительно фюзеляжа (обычно микросхема компаса одинаковая).
Наличием компаса на плате
Ну это если оригинал покупать. А если смотреть на китайцев… то я бы вообще не стал их разделять на 2.5, 2.6, 2.7. Просто, либо есть компас, либо нет. Им ни кто не мешает взять 2.5 и не распаять компас, или взять 2.6 и поставить компас (вдруг на складе завалялся).
Да, китайцы они такие…😮
Если интересует ArduPlane, могу выложить свою прошивку - там 10 рабочих каналов.
Выкладывайте, бум пробовать
то я бы вообще не стал их разделять на 2.5, 2.6, 2.7.
и 2.8
и 2.8
Ээээ… 2.8 еще не видел 😃
Возможно ли увеличить ход рулевых поверхностей в manual через APM, т.е. не механически и не в аппе?
Ээээ… 2.8 еще не видел 😃
www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
уже куплено 😃
Возможно ли увеличить ход рулевых поверхностей в manual через APM, т.е. не механически и не в аппе?
Дополню свой вопрос. При подключении серв через APM (модель - ЛК) элевоны отклоняются всего на 50%, а сервы напрямую от приемника отклоняются на все 100%. Калибровку аппаратуры делал, диапазон pwm 1100-1900 мс. Хотелось бы чтобы элевоны отклонялись в режиме manual так же, как и от приемника напрямую, иначе боюсь не хватит этих отклонений для взлета модели. Какой параметр отвечает за ход рулевых поверхностей?
Дополню свой вопрос. При подключении серв через APM (модель - ЛК) элевоны отклоняются всего на 50%, а сервы напрямую от приемника отклоняются на все 100%. Калибровку аппаратуры делал, диапазон pwm 1100-1900 мс. Хотелось бы чтобы элевоны отклонялись в режиме manual так же, как и от приемника напрямую, иначе боюсь не хватит этих отклонений для взлета модели. Какой параметр отвечает за ход рулевых поверхностей?
Этот параметр не отвечает за ход рулевых поверхностей, но, видимо, искомое - MIXING_GAIN.
Выкладывайте, бум пробовать
ArduPlane 3.1.1 с увеличенным числом каналов и возможностью установки центрального положения серв флаперонов.
github.com/diydrones/ardupilot/pull/1425
Ээээ… 2.8 еще не видел
Эмм, модификации АПМ.
А можно задам заковыристый вопрос?
Зачем покупать модификации АПМ если это прошлый релиз платы? Есть же PX4 он как бы более продвинутый и надежный.
Просветите может я чего не понимаю, и зря жду PIX…
А зачем покупать вдвое более дорогой PIX, если для многих задач АПМ 2.х работает ничуть не хуже ? Плюс к тому для любителей поковырять код раздолье - под ардуино великое множество библиотек, в отличие от…
Зачем покупать модификации АПМ если это прошлый релиз платы? Есть же PX4 он как бы более продвинутый и надежный.
Просветите может я чего не понимаю, и зря жду PIX…
То, что они раза в 2-3 дешевле - это не аргумент?
Ну еще APM2 меньше и легче. Продвинутый и надежный - свойства часто противоречащие друг другу. Так что я насчет надежности так бы не был уверен. Другое дело - прекращение поддержки APM2 в новых прошивках…