Автопилот Arduplane - открытое ПО

Alex-13
MANS:

А какая? (не троллинг, действительно интересно, т.к. заказал “аналог”).

Вот здесь , и крутите на более ранние посты . Разговор идет о перегреве платы и о питании
rcopen.com/forum/f90/topic132831/5827

MANS
Alex-13:

Вот здесь

Да, по совету X3_Shim туда и пришел. Лудить, паять, охлаждать придется. Продавец писал “MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board.” Поглядим.

X3_Shim
MANS:

switching DC/DC stepdown

Все они сейчас такие, но вот знакомый у меня купил Mavlink, так она у него и не завелась, купил Minim и все в норме.

Roman_Rizak

замечено нездоровое поведение полетного контроллера (pixhawk 3.0.2+DSM2):
после перехода из авто в стабилизацию, иногда остаются “повадки” авто режима (лечится переходом в мануал, а после в стаб), глюк не систематичный
серва (9выход) фотокамеры работает даже в незаряженном состоянии (дизарме), фотографирует при переноске самолета после посадки к месту дислокации

Андрей#

И снова я 😃
Надо провести сигнал от камеры до OSD а потом до видео трансмиттера, и все бы ничего, но вот от OSD до TX в аккурат 2 метра…
Предполагаю 2 варианта:
Имею фторопластовые провода, тоненькие, сечение не знаю, но тоненькие…
Вариант 1.
Просто сплету 4 провода в один жгут AV-+ и как обычно делают в авиации - стяну получившийся кабель петлями ниток…
вот так, но тут провода GPS а …

Вариант 2.
Пущу видео и землю через коаксиальный кабель, разумеется подходящий по входному сопротивлению AV трансмиттера, у начала и конца коаксиала сопротивления того-же номинала что и у кабеля (типа иммитация кабеля) ну и вокруг + и аудио…
Веслые вопросы, но прошу сильно не пинать, не особо силен в электронике, так как лучше?

Alex-13

По теории и по науке все правильно
На практике делал все намного проще
Использовал серво провод
hobbyking.com/…/__6904__Flat_22AWG_servo_wire_1mtr…
Длина была более метра от камеры до OSD. Никаких проблем небыло
Так делал на 2 самолетах

Андрей#

Ну наверное так и попробую)
Вот что вышло:

Осталось изобрести разъемы на стык крыльев…😃

alexeykozin

как свить провод в витую косичку:
провод припаивается к разему с одной стороны, отступается сантиметров 10 и берется так чтобы оба конца свободно поворачивались
жилки зажимаются между пальцев и как катки синхронно поворачиваются на одинаковое число оборотов.
при этом шлейф сам скручивается.
очень хорошо свиваются тонкие силиконовые.
если провод длинный отсутпаем еще 10 см и продолжаем до конца.
закончив скрутку можно закрепить прищепкой до момента пока не будет запаян второй разъем.
если разъема нет то можно термоусадку или положить стружку от термолеяв термоусадку и усадить

точно также свиваются и толстые силиконовые от батарей если важно получить витую пару для минимизации силовых полей на компас

ВлАс
alexeykozin:

как свить провод в витую косичку:

Пока не припаял никуда: один конец держит помощник (или привязать), а второй конец в дрель и закручивать до полного удовлетворения 😃
Потом растянуть и можно отпускать, это все мальца раскрутится, но форму держать будет.

MANS
alexeykozin:

как свить провод в витую косичку

Использовать витую пару Ethernet не стоит? Как думаете?
Провод то одножильный, может отломиться?

нагорян

Прошу прощения за глупый вопрос вот прочитал сегодня .
Сьогодні вранці на Яворівському полігоні загинув волонтер.

Про це 18 грудня у коментарі IA ZIK підтвердив керівник Західного медіа-центру Міноборони Олександр Поронюк.

«Близько 9.00 під час випробування безпілотного літального апарату стався вибух, внаслідок якого отримав поранення волонтер. Поранення виявилися несумісні з життям», – повідомив Поронюк
может я чего не знаю батареи згорали винтом пальцы рубало но что надо туда напхать чтоб взорвалось и убило?

alexeykozin
MANS:

Использовать витую пару Ethernet не стоит? Как думаете?
Провод то одножильный, может отломиться?

разный бывает втч многожильный.
но он грубоват и толстоват.
лично мне нравится силиконовый - для сигналов AVG26 для средних токов 22
не дубеет на морозе, не горит от паяльника, на ощупь приятный,
не преретирается. но при сильном воздействии может произойти разрыв

MANS
нагорян:

глупый вопрос

Видать превратил БПЛА в боевой.
В новостях подробностей не нашел, но ТБ никто не отменял.

“Волонтер хотел помочь военным модернизировать армию. Однако, во время представления своего изобретения взорвалась мина, которая цеплялась к беспилотнику.” (отсюда)

alexeykozin
нагорян:

«Близько 9.00 під час випробування безпілотного літального апарату стався вибух, внаслідок якого отримав поранення волонтер. Поранення виявилися несумісні з життям», – повідомив Поронюк
может я чего не знаю батареи згорали винтом пальцы рубало но что надо туда напхать чтоб взорвалось и убило?

гуглоперевод
Около 9.00 во время испытания беспилотного летательного аппарата произошел взрыв, в результате которого получили ранения волонтер. Ранения оказались несовместимы с жизнью », - сообщил Поронюк
может я чего не знаю батареи сгорали винтом пальцы рубило но что надо туда битком чтоб взорвалось и убило

STRIMSS

чтой то вы далеко от темы ушли, лучше подскажите, как для крыла подмиксовать, чтобы при развороте крыл не терял высоты, а немного элевоны вверх задирал, или это и в самой аппе делать?

Alex-13

В режиме FBW B высоту поддерживает бародатчик. При развороте “только элеронами” руль высоты подрабатывает автоматически.
Это не только на самолете работает, но и на крыле

STRIMSS
Alex-13:

В режиме FBW B высоту поддерживает бародатчик

так если в стабе летать то баро не причем

Alex-13

Ваш вопрос был о миксировании при полете в режиме “Manual” ??

STRIMSS

В режиме стабилизации при развороте теряет высоту( и не плохо так), вот как АПМ-ом сделать микс чтобы при развороте чуть прибавлялась высота?