Автопилот Arduplane - открытое ПО

vasia

По Minim-OSD подскажите. Есть там одометр? У Юлиана в видео есть одометр. Я его чего то найти не могу. То ли его в последних пошивках нет,
то ли у меня прошивка не та …

HDDR

И по телеметрии подскажите тоже. Интересует есть там направление домой и расстояние до дома. Не OSD, а именно телеметрия.

ВлАс
vasia:

Я его чего то найти не могу. То ли его в последних пошивках нет,
то ли у меня прошивка не та …

Trip distance конфигуратор 2.3.0.8

ubd

Коротнуть контакты отверткой на секунду это не значит разрядить. Нужно прилично подождать.

Я ждал. И он сбросил настройки, как были в самом начале.

Ладно, спасибо за помощь!

vasia

X-Plane кто нибудь пользует? Хотел установить на пробу …2G-ига и комп на два часа зависает че то устанавливает…
Х план если вкратце что может ?

Andrey3167
vasia:

X-Plane кто нибудь пользует?

давно пробовал, неинтересно.

alexeykozin

симуляторы хороши при разработке своих алгоритмов управления полетом
и кстати изучения коэфициентов настройки полетного контроллера
в разы быстрее полетных тестов

vasia
alexeykozin:

симуляторы хороши при разработке своих алгоритмов

Я правильно понял, что Х-план подключается через Мишн Планер. То есть накручиваем пиды, подключаем АП к МП через модем или шнурком, МП коннэктим с Х-планом, рулим пультом и наслаждаемся полетом где то в районе Сиэтла (если жабе жалко 75 баксов) …
И почему он у меня грузится по 3 часа (так и не смог загрузить до конца) че не так делаю

RedKid

А где сейчас модно покупать PX4 (подешевле и нормально работающий)?

Добрый_Ээх

К вопросу о рекуперации.

Тут недавно спалил регуль вот каким образом. Не заметил, как перещёлкнулся тумблер на канале переключения полётных режимов. Как результат при включении, АРМ врубает обороты и куда-то пытается вернуться, благо я ему на заднюю лыжу успел наступить. Ну собственно, движок молотит и отключаться не собирается, ну я и дёрнул провода от регуля к батареям. И так пока не въехал, что проблема в тумблере делал так ещё пару раз. А после оказалось что регулю поплохело. Он, включается, пищит, входит в режим программирования, ходит по нему(т.е. реагирует на стик газа) но мотор не крутит.
Собственно я и подумал, что судя по схеме в момент выдергивания проводов, когда мотор работал на высоких оборотах и все Kv для генерации были справедливы, на 10 ноге Атмеги должно было появиться напряжение причём обратной полярности, выбить его могло?

Илья_Реджепов
RedKid:

А где сейчас модно покупать PX4 (подешевле и нормально работающий)?

Пиксхаук или именно РХ4? Я брал пикса на Али, магазинчик 91hobby. У них и свой сайт имеется, отдельный, так что не совсем уж гаражное производство.

RedKid

Кто нибудь заморачивался с расширением хранилища логов в АРМ?
Я тут гуглил, народ советует ставить такие штуки, но как именно я пока не понимаю. (мне не хватает места для логов в АРМ, особенно с последними прошивками)
www.sparkfun.com/products/9530
www.sparkfun.com/products/12772
www.slerj.com/ssr-1.html

Илья_Реджепов:

Пиксхаук или именно РХ4

Мне кажется, это одно и тоже или я ошибаюсь?

Glinco

Коллеги.

Спасибо всем, кто давал дельные советы по компоновке FPV оборудования, настройки АРМ и пр. вопросам.
Закончил работу над сборкой P-40E Kittyhawk от Lanxiang.
Остается ждать тепла.

X3_Shim
Glinco:

Остается ждать тепла.

Так вы бы здесь что ли схему подключения, компановочку выложили. А то на схеме сходу ошибки видно 😃 Ну это если с землей еще не разбираться 😃

Glinco

А я специально отдельную тему сделал, чтобы там косяки, если есть, обсуждать.
Кстати, может и конкретику туда напишете?
Просто это тема чисто про АРМ, а тема P-40 для FPV несколько шире. 😃

Кстати, как можно на форуме разместить картинку 5300 на 3900 точек так, чтобы ее не пожали? Схема не помещается. 😃))

X3_Shim
Glinco:

Кстати, как можно на форуме разместить картинку 5300 на 3900 точек так, чтобы ее не пожали? Схема не помещается.

Выложить как ссылку на картинку 😃

Glinco:

А я специально отдельную тему сделал, чтобы там косяки, если есть, обсуждать.

Так тяжело обсуждать то, что описано на другом ресурсе 😃

Glinco:

Просто это тема чисто про АРМ, а тема P-40 для FPV несколько шире.

Тут конечно согласен. Тема уникальная 😃

Glinco

Схему выложу здесь обязательно. В пикассу только запульну.

RedKid

Господа, а подскажите по джамперам на HKpilot 2.7, а то пролюбил бумажный мануал, хочу попробовать полетать с внешним компасом, может будет меньше помех.

Glinco

У меня внешний компас начал работать только тогда, когда я вставил его разъем в четырехконтактный под разъемом GPS.
Подключенный в I2C он не работал.
Джампер питания снял, джампер компаса стоит в ближайшем к краю автопилота слоте.