Автопилот Arduplane - открытое ПО
Народ, а как в МП проверить где АРМ установил себе точку возврата, а то один раз сложилось впечатление что он решил возвращаться к дяде Ляо, который его паял.
а как в МП проверить где АРМ установил себе точку возврата
посмотреть где на карте домик нарисован.
Перед стартом посмотреть какое он пишет расстояние до дома.
дело не в китайце.
в старых прошивках при использовании юблоксов на самолете была большая проблема с установкой ложной домашней точки при включении на самолетах.
в гонке за скоростью старта производители включили в прошивку возможность выдавать 3д фикс до того как точка достаточно точно определена.
при этом иногда юблоксы начинают сообщать о наличии фикса в нескольких тысячах километров от дома.
не уверен точно но что то делали в прошивке толи есть параметр минимальное количество спутников для того чтобы можно было дом запоминать толи хдоп.
но все равно привычка перед взлетом проверить что высота установилась правильно и расстояние от дома ноль - правило хорошего тона.
тут “на пальцах показано как”
зы видяшка писалась на бортовой регистратор, полет автономный, низко, лес перекрывает сигнал
носитель изистар с укороченным до 1м крылом, 2 тянущих мотора, вес 1500гр, тяговооруженность около единицы, нагрузка на крыло примерно 70гр.дм,
батарея 5800 3s, полетное время до 35 минут, пробег до 20км
зызы.
где бы найти к нему пару винтов на 7дюймов с большим шагом (5-7) правого и левого вращения апц или другого хорошего производителя…
видяшка писалась на бортовой регистратор,
Видео похоже не Ваше, ток и напряжение путать мовитон 😃 Кто-то укроки физики в 8-м классе прогулял.
носитель изистар с укороченным до 1м крылом,
А вот тут долго смеялся, получается, если обрезать изистар, то получится Исаак 😃))
Зачет
в старых прошивках при использовании юблоксов на самолете была большая проблема с установкой ложной домашней точки при включении на самолетах.
Тоже наблюдал, пока не найдет 5-6 спутников - показывает, что нахожусь где-то в океане или Казахстане.
Видео похоже не Ваше, ток и напряжение путать мовитон Кто-то укроки физики в 8-м классе прогулял.
вы правы. ток с напряжением я не путаю, но и фильмы делать не умею, фильм моего коллеги, полеты и идеи совместные.
“ток в норме” имелось ввиду наблюдение за просадкой напряжения при добавлении газа. имелось ввиду что при увеличении газа, при увеличении тока батарея сильно не просаживается. но фраза выглядит кощунственно 😃
за множество полетов уже выработались некоторые фразы понятные видимо только друг другу
спс. за коменты.
с “Исаком” это Евгений прикольнулся. Меня тоже улыбнуло.
GRN - это земля? или же контакт GND земля?
контакты GRN BLK это цвета проводов ftdi кабеля))))
grn это зеленый. в каком то древнем фтди адаптере видимо был зеленый провод, наследие веков
очень даже не веков, цветовая дифференциация штанов в фтди кабелях до сих пор присутствует как наиболее простой способ не путать где у него что.
посмотреть где на карте домик нарисован.
Перед стартом посмотреть какое он пишет расстояние до дома.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
теоретически есть, но у меня оно не работает.
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
если точка как домашняя указалась слишком далеко - нажать сброс на контроллере
а вообще в новых прошивках обещали арминг сделать как у коптеров.
при арминге должна сохраняться домашняя точка
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
Можно попробовать перетащить мышкой дом на карте и прописать в миссию, но нет никаких гарантий, что на эту точку он вернется.
АРМ должен сам найти где он находится, это есть залог того, что он видит спутники
А есть вариант его в ручном режиме “носом ткнуть” что старт здесь.
Заходим в Flight Plan, клик по карте правой кнопкой мыши “Set home here”
и нажать на write WP.
Подключаю hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi… к OSD и 3DRadio.
Нет связи ни по радио, ни данных телеметрии на видео.
Отключаю RX OSD от контроллера - радио работает.
Отключаю RX 3DRadio - появляется телеметрия на видео.
Лезу осциллографом.
Выход ХКПилота сильно просаживается входами как осд, так и модема.
Смотрю схему.
Вижу, что TX проходит от меги через аналоговый коммутатор и два последовательных резистора R27 и R50. Должны быть по 1 кОм. Глаза в микроскоп, мультиметр в руки. R50 - 1кОм, R27 - 10кОм.
Резисторы махонькие, использую в качестве донора горелую мобилу.
Плата хкпилота паяна каким-то тугоплавким припоем, 10килоомные резисторы снимать не стал, напаял поверх.
Всё заработало.
Заодно привнёс здравый смысл в цепь питания - закоротил диод и предохранитель и напаял стабилитрон на 5.1В.
С разъёма Power подаю 5В, всё нормально.
люди добрые - подскажите пожалуйста: - автостарт выравнивает модель после броска ? сразу или только после включения дрыгателя ?
люди добрые - подскажите пожалуйста: - автостарт выравнивает модель после броска ? сразу или только после включения дрыгателя ?
мы настраивали на автоматическом взлете управление газом вручную чтобы легко вырубить если что пошло не так.
процедура запуска
даем газ - метаем “самоль” в горизонте. он пролетает метров 10 в горизонте для набора скорости и затем берет угол взлета. до набора взлетной высоты держит курс тот с которым его зашвырнули, после достижения высоты взлета включается авто, совершается разворот к первой путевой точке
автостарт выравнивает модель после броска ?
Если вопрос про крен, то по моим ощущениям выравнивает сразу.
нарисовал историю про исаака.
вот тут можно почитать.
очень интересно ваше мнение.
а вот вещица которая очень нужна всем:
очень интересно ваше мнение.
Да как всегда отлично 😃 Выключатель стандартен, но по идее надо было наоборот ставить, что бы случайно металлическим предметом на замкнуть контакты.
Он почти весь углем обклеен ?
но по идее надо было наоборот ставить
наоборот нелья. иначе “ключик” может стать случайным детонатором к обычной батарее.
Он почти весь углем обклеен ?
стеклоткань + черный наполнитель+оптическая смола, уголь не пропускает радиоволны, а вес нам некртитичен.
наоборот нелья. иначе “ключик” может стать случайным детонатором к обычной батарее.
Да можно, просто можно взять XT90 😃 Хотя его конечно вытаскиваь тяжело.
Или как вариант, ключик на коротенькой страховочке крепить рядом. Что бы и не потерялся и нельзя было его оттащить подальше и воткнуть в батарейку 😃 Ну ладно, это у меня весеннее обострение просто 😃
стеклоткань + черный наполнитель+оптическая смола, уголь не пропускает радиоволны, а вес нам некртитичен.
Вот и удивлялся, похоже ведь на фотках на уголь.
да, под ключик там даже петелька просверлена, но пока веревочку не привязали еще. надо, иначе конечно потеряется.
стеклоткань оказывается может быть не менее красивой чем карбон, главное плетение не сбить и смолы не перелить.
и колер абы какой не пойдет - брали специальный у тех кто продает наборы для изготовления карбоновых деталей в домашних условиях
колер как в этом наборе. “одна капля на стакан”
С выключателем идея понятная, но для ФПВ одного выключателя часто мало. Ходовая батарея, видео, маяк, их тоже отключать нужно.