Автопилот Arduplane - открытое ПО
может кто посоветует ссылку для обсуждения конструктивных доработок х8?
может кто посоветует ссылку
Всем привет! Ребята,нужна помощь в расшифровке логов.Полетный день как то сразу “незадался”.Сначало без особых видимых причин отказался работать видеотракт.Разбираться в причинах не стали,и решили лететь без него.Взлетал в режиме стабилизации,после взлета и разворота по ветру-обороты двигателя упали,и началась потеря высоты,самолет не совсем мягко,но сел.При второй попытке произошло примерно то же самое,но посадка произошла уже на более высокой скорости,и больше мы взлетать не пытались,т.к. АПМ сорвало с виброплатформы.По логам я увидел лишь то,что в первом случае режим СТАБ переключился на RTL,а во втором-сработка FAILSAFE.Файлики в папке как то странно названы.Одни 2015-01-09,другие 2015-05-09,но и на тех и на других я почему то наблюдаю наше вчерашнее поле.В теории-мы грешим на потерю сигнала РУ.Хотя расстояние до самолета было не больше 100 метров.Вторая версия-сильная загаженность эфира,т.к. примерно в километре воинская часть РТБ,со своими высотомерами и хз еще чем,которые в честь 9 мая могли работать по полной программе.Помогите пожалуйста расшифровать логи,или хотя бы подскажите,как это правильно сделать? Сами логи вот.В частности интересуют значения каналов,и почему при переходе на режимы RTL он не удерживал высоту,и не пытался её набрать?
PS Причину переключения из стабилизации на RTL я понял-на взлетном режиме напряжение батареи кратковременно просело до 10,6 В,в этот момент он и перешел на возврат домой.Почему включился ФС во втором случае-пока загадка.
Да конечно, и включал и перезагружал, и смотрел чтоб спутники были - дрожжит…
Параметр AHRS_GPS_GAIN попробуйте поставить на 0 и проверить будет ли прыгать линия авиагоризонта.
(Это параметр позволяет управлять, насколько GPS используется для коррекции влияния
центростремительных ускорений в расчётах )
Решил обновиться на MP 2.0.17
Из настроек:вернул тип рамы с Н на Х;serial1 - изменил скорость
Перестал армица и пишет - PreArm: Compass not calibrated
Калибрую компас/отключаю - не помогает (после колебровки,система пишат что типа записываю новые настройки)
Чего делать?
Чего делать?
Для начала идти в ветку Ардукоптера 😃 rcopen.com/forum/f123/topic233564.
Перенес свое сообщение.
Прошу админа удалить.
почему при переходе на режимы RTL он не удерживал высоту,и не пытался её набрать?
На всякий случай … ALT_HOLD_RTL выставлен был? Какие нибудь точки в АРМ были залиты, в режиме геоограды не летали до этого?
Ну и оба раза видно что сработал FS причем во второй раз самолет даже отлететь не успел и вместо RTL встал в CIRCUL. В первый вылет GSC вроде немного отваливалась…Токи у вас на взлете такие не детские по 35 А, может где то питание проседает в этот момент. Я бы вообще оставил FS только на РУ , зачем эти неожиданные переключения режимов на взлете по любому поводу, а пока PУ есть всегда можно щелкнуть в RTL
ALT_HOLD_RTL выставлен был? Какие нибудь точки в АРМ были залиты, в режиме геоограды не летали до этого?
ALT_HOLD_RTL стоит 10000 см.Никаких точек,и никакой геоограды.Есть подозрение,что он пытался набрать высоту,(скорость явно позволяла),но PIDы я еще не трогал,это был первый полет этого самолета с этим АРМ,и возможно надо P по тангажу увеличивать.Мне не очень понравились довольно “вялые” отклонения РВ при испытаниях “на столе”.Думаю,что в этом дело.И еще удивило то,что при посадке он мотор держал на “круизе” в режиме RTL.Не берет ли он высоту от уровня моря,которая в моем случае 103 м.? Вот с этим моментом я в логах пока не разобрался.Реальную высоту на индикаторах МП показывает правильно.Параметр ALT_MIX =1.
мотор держал на “круизе” в режиме RTL
Ну по идее мотор то должен “фигачить” и выгребать против предполагаемого ветра.
Не берет ли он высоту от уровня моря,которая в моем случае 103 м
Жалко, что у вас отвалился видеотракт, там при соответствующих настройках выводится и относительная и абсолютная высота, так, что посмотрите, что он там показывает чтоб развеять сомнения. Ну а так на вкладке планирование миссий вроде есть этот параметр, там в чекбоксике надо выбирать, абсолютная или относительная высота используется. Но по умолчанию вроде относительная везде высота, от точки старта. Проблема скорее всего не в высоте ,в логах вроде 120 над уровнем и 22 от точки старта.
Блин 360 параметров у APMа английский выучить легче…
возможно надо P по тангажу увеличивать.
Я думаю вялые пиды здесь не причем, он же взлетел… скорее их наоборот зажимать надо, вам лучше залить типовые настройки, чем искать косяк в “стоге” параметров.
Ну и удивило как вы смело , первый раз взлетаете в STAB, может у вас элементарно проблема со стабилизацией? По первости все таки надо в Manyal взлетать. У вас самолет в manyale надеюсь оттримирован.
Параметр AHRS_GPS_GAIN попробуйте поставить на 0 и проверить будет ли прыгать линия авиагоризонта.
(Это параметр позволяет управлять, насколько GPS используется для коррекции влияния
центростремительных ускорений в расчётах )
Действительно перестал дергаться. Видимо дома спутников не хватало вот горизонт и прыгал
он же взлетел…
При взлете я ему помогал,держа стик РВ “на себя”.В мануале он оттримирован,и по крену держал самолет ровно во всех режимах,что спасло его крылья при посадке.Смело в СТАБЕ взлетал потому,что на земле всё отклонялось как надо,и режим позволяет подруливать руками.Готовых конфигов для Ranger EX я не видел,а заливать от другого самолета-не имеет смысла.Сейчас проверю работу РУ на дальность (не понятно,почему сработал ФС во втором случае) и попытаюсь с РВ разобраться.При наклоне самолета к земле в во всех режимах кроме мануал-РВ отклоняется примерно на 50% что явно мало для того,чтобы начать набирать высоту.
Добрый день. Подскажите кто знает.
Попробовал управление APM 2.6 джойстиком через Mission Planer. Коптер управляется, а планер нет. В чем может быть дело? Или у планера нет такой функции?
в логах вроде 120 над уровнем
Вот это меня и смущает.Реальная высота была метров 20,при высоте над уровнем моря 100.Может я просто в логах не на тот параметр смотрю конечно.Индикатор в МР показывает высоту правильно.
Вот это меня и смущает.Реальная высота была метров 20,при высоте над уровнем моря 100.Может я просто в логах не на тот параметр смотрю конечно.Индикатор в МР показывает высоту правильно
В логакх есть (возможно я не прав) и относительная и абсолютная высоты. В ваших логах абсолютная 120(если это была она), относительная 20…
В чем может быть дело? Или у планера нет такой функции?
Есть у планера такая функция. РУ перед тестированием отключали?
Есть у планера такая функция. РУ перед тестированием отключали?
Да. Пульт отключал.
Попробовал управление APM 2.6 джойстиком через Mission Planer. Коптер управляется, а планер нет. В чем может быть дело? Или у планера нет такой функции?
пролистниет назад с 8070 несколько постов по джою, может что найдете…
Добрый день!
Подскажите пожалуйста, с APM 2.5 столкнулся с тем, что при подаче газа на взлетный режим пропадает изображение с minin OSD, я понимаю что это проблема с питанием автопилота. Питается Авионика от штатного Power модуля, а сервомоторы от BEC регулятора, батарея 4 S.
Думаю поставить конденсатор, но вопрос куда?
На малых оборотах вроде все штатно, но при RTH автопилот добавил обороты и опять пропала телеметрия(
Есть ли какое решение данной проблемы?
Есть ли какое решение данной проблемы?
Запитать APM и OSD от стабильного источника 5В(ровно 5В) на боковой разъём. +12 на OSD не подавать, запаяв перемычки.
Если есть видеопередатчик, OSD подключать коротким кабелем, по возможности подальше от антенны передатчика.
Спасибо Сергей! перемычка на OSD у меня запаяна, в порт А1 в принципе не проблема поставить UBEC +5в, вопрос в том, что Power модуль остается? или его придётся убрать? все таки напряжение и ток на борту мерять крайне необходимо) или придеться датчик тока Alegro брать… и делать как рекомендует Алексей Козин на своем сайте. но для меня пока это радикальный способ, но если не получиться придеться идти по этому пути)