Автопилот Arduplane - открытое ПО
Люди, куда копать? прошиваю Arduplane через визард и плата перестает коннектиться к МП, показывает таймер и в конце выдает no heartbeat packets received. если прошиваю коптером, то все работает. плата APM 2.6
А ты подключи какой. Только недавно подымали тему, что версия выше 2.76 не стартовала без компаса.
таки да, прошивка 3.3.0 не стартует без компаса. старые версии - нормально. вчера получил компас, подключил по I2C и контроллер после прошивки начал коннектиться и вообще подавать признаки работы красным и синим диодом. в общем осталось только переустановить APM в самолет
Да не хочется в изю вторую батарейку.
Методом тыка пришел к такой схеме включения MinimOSD:
- входы APM питаются от отдельного BEC-а
- в параллель беку воткнут конденсатор на 1000мкф
- провод от ESC засунут в ферритовое кольцо
- на MinimOSD запаяны перемычки по земле и по питанию
- MinimOSD питается от 5в из APM
- Камера питается от 12в с батареи
- видеосигнал подается и снимается с MinimOSD одним проводом (массу не подключаю вообще)
- MinimOSD питается от 5в из APM
Ну кстати у меня OSD питается от ESC как и вся перефирия (берегу АПМ от скачков по напруге), попробую запитать OSD от отдельного BEC хотя ведь и от отдельной батареи пробовал все одно…
Тут столкнулся с такой проблемой, что самолёт иногда отказывается взлетать. Схема обычная, делаем миссию, заливаем, кнопку Авто, двигатель включает максимал, бросок… и самолётик летит горизонтально с небольшим снижением и садится на брюхо метрах в 20-30. Самое интересное, что если повторить попытку со всеми теми же условиями, то может и взлететь. Есть мысли?
Есть мысли?
Какая стоит минимальная скорость в настройках ?
Какая стоит минимальная скорость в настройках ?
А как она называется чтоб посмотреть? Тащемта настройки стандартные.
З.Ы. Рама, весом 2300 с тягой 1700. По нагрузке на крыло сейчас “пузырь” ибо рассчитывалась на более “серьёзную” начинку. Есть мысля что немного перегружен нос.
Попробуйте обмануть АПМ
Сделайие имитацию броска, мотор заведется, а потом кидайте самолет. У нас так товаришь летает с малым ВМГ.
Попробуйте обмануть АПМ
Сделайие имитацию броска, мотор заведется, а потом кидайте самолет. У нас так товаришь летает с малым ВМГ.
В смысле? Он и так заводится и после этого я кидаю. У меня ощущение, что скорости-то ему хватает, но он почему-то не поднимает рули. А забыл сказать, у меня А хвост.
как она называется чтоб посмотреть? Тащемта настройки стандартные.
ARSPD_FBW_MIN
Ну этот праметр ставится в самых начальных настройках, там минимальная скорость, круизная максимальная.
Если я правильно понял, пока самолет не наберет минимальную скорость после броска, вверх он рулить не будет.
ARSPD_FBW_MIN
Если я правильно понял, пока самолет не наберет минимальную скорость после броска, вверх он рулить не будет.
9 м/с думаю Вы правы, у самого складывалось впечатление, что АРМ ждёт выполнения некоего условия.
9 м/с думаю
9 мс нормально при энергичном броске достигается.
9 мс нормально при энергичном броске достигается.
Достигается)) Но возможно не всегда или АРМ немного подтрормаживает с определением скорости, тем паче что ПВД ещё увы пока не обзавёлся.
Ну кстати у меня OSD питается от ESC как и вся перефирия (берегу АПМ от скачков по напруге), попробую запитать OSD от отдельного BEC хотя ведь и от отдельной батареи пробовал все одно…
ESC шумит по массе. И даже если MinimOSD не питается от него, возникают скачки напряжения. поэтому провот от ESC пропущен через кольцо.
А вообще - рисуйте как у вас все запитано и как подключена масса. В OSD должен входить только ОДИН!! провод массы.
тем паче что ПВД ещё увы пока не обзавёлся
Стартовать в авто режиме без датчика воздушной скорости (кстати, знаете, что ПВД означает?) крайне не рекомендую.
Скорость ветра активно используется автопилотом. Она без датчика определяется по боковому сносу относительно GPS и на старте она не может быть правильной.
Еще запускайте самолет против ветра. Несколько раз у меня были подобные проблемы со взлетом - в 100% неправильно определил направление ветра.
люди, подскажите, куда копать. APM 2.6 ни в какую не хочет работать с GPS (Ublox Neo 6M). постоянно вылазит сообщение Bad GPS Health. настройки залил с офф сайта. сам GPS подключен правельно, но APM ему не дает нормально работать, т.к. он даже зафикситься не может. если же подключить GPS без APM, то он находит спутники и начинает мигать лампочкой 3D fix. до этого он отлично работал на AIOP v2 с мегапиратом на борту
А с распиновкой нормально всё?
да уже много раз пересмотрел. если неправельно подключен, то апм просто не пиказывает его, вот справельным подключением ругается и не работает
APM 2.6 ни в какую не хочет работать с GPS (Ublox Neo 6M).
А вы его не в “боковой” разьем подключаете, а то на некоторых моделях этот порт под выносной компас сделан.
нет, в основной. промучавшись пол дня, закралось подозрение, что может это из-за того, что спутники выделуются. подключил GPS к FTDI, вытянул его на балкон, где то после получаса смог зафиксить только 4 спутника и то 3D фикса не было. может ли APM ругаться на GPS из-за того, что тот просто пока что не смог найти спутники? кстати, по OSD значек GPS мигает, это ж показатель того, что с ним идет обмен данными?
т.е. получается что скорее плохой приём, нежели совсем не работает?
З.Ы. а подскажите где вкратце посмотреть, как в i2c воткнуть внешний компас, а то мой штатный на ЖПС уже второй раз берёзу победить пытается, сколько не калибровал и не плясал вокруг с бубном(((
в общем то ничего сложного. родной отключить, внишний подключить по распиновке I2C apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html