Автопилот Arduplane - открытое ПО

Karbafos

Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.

djsatan

Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ

Karbafos

Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?

X3_Shim
Karbafos:

что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее

не думаю.

А прошивки OSD менять пробовали ?

djsatan

Прошивку не менял, ставлю только r800, еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут

Добрый_Ээх
badjo:

Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.

А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?

badjo
Добрый_Ээх:

А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?

Этот борт летает на стандартном ardupilot 2.6, со стандартной прошивкой 3.2.3
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает. Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.

X3_Shim
badjo:

Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает.

Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.

badjo:

Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.

Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.

Добрый_Ээх

По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.

www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

badjo
X3_Shim:

Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.

Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.

Ну это с платы он берет показание. Оно у всех есть, не только у нас 😃
А про один метр, нуда в этот раз все хорошо было. Бывают погрешности и в пять метров. Зависит многое от погоды и от времени суток.

X3_Shim

в барометре там датчик. Ну и не надо называть барометр г, если он зависит от погоды.

vasia
djsatan:

еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут

Странно это… в МП пареметр “rxrssi” или просто rssi может в osd и в МП выбраны разные параметры.

djsatan:

олько OSD питается по 5в от АПМ

проводов заземления из платы случайно не 2шт выходит, попробуйте на одну “землю” все повесить.

djsatan

У меня такой сонар даже на мультиВии не работал.

Олег_Меньшиков
Добрый_Ээх:

О, какую х…нь китайцы предлагают) Интересно кто-нибудь купит?)))

www.ebay.com/itm/…/281782995538

Купят. Такой датчик для ардуины часто применяется в простеньких роботах.
А для АРМа тоже полезный, удобно будет контролировать высоту при полёте в помещениях в совокупности с барометром, например…
Хотя… Датчик ультразвуковой и с нашими жужжалками врядли будет корректно работать

schs
Добрый_Ээх:

О, какую х…нь китайцы предлагают) Интересно кто-нибудь купит?)))

Все заметили что на нём вторая плата стоит, с какой то мегой похоже?
То есть это не тупо sr04

Добрый_Ээх
schs:

Все заметили что на нём вторая плата стоит, с какой то мегой похоже?
То есть это не тупо sr04

смысл в том, что sr04 работает по принципу сигнал-эхо, ничего не меряя. измерением времени прохождения импульса уже сама ардуина занимается, а прошивка АРМа работает либо с и2с либо с аналоговым измерителем. Вот эта вторая платка и производит измерение и преобразование в формат дальность/напряжение, вот только цена дикая, и дальность 2 метра.

Roman_Rizak
Добрый_Ээх:

По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.

www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Сей датчик, стандартный термометр от imax b6.
Кроме кода ведь еще и на наземной станции как-то вывести надо.

Добрый_Ээх
Roman_Rizak:

Сей датчик, стандартный термометр от imax b6.
Кроме кода ведь еще и на наземной станции как-то вывести надо.

Да это вообще как само-собой разумеется. Прошивку-то ты фактически с “наземной станции” заливаешь))

Roman_Rizak
Добрый_Ээх:

Прошивку-то ты фактически с “наземной станции” заливаешь))

я про вывод предупреждения на наземной станции в визуальном или на звуковом синтезаторе, не вмешиваться же в полет модели