т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
именно.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
да, за счет параметра элевон аутпут
Что делать что бы OSD показывало данные при включении АПМ (без нажатия на кнопку ресета) ?
Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.
Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ
Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?
что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее
не думаю.
А прошивки OSD менять пробовали ?
Прошивку не менял, ставлю только r800, еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
Этот борт летает на стандартном ardupilot 2.6, со стандартной прошивкой 3.2.3
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает. Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
Ну это с платы он берет показание. Оно у всех есть, не только у нас 😃
А про один метр, нуда в этот раз все хорошо было. Бывают погрешности и в пять метров. Зависит многое от погоды и от времени суток.
в барометре там датчик. Ну и не надо называть барометр г, если он зависит от погоды.
еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Странно это… в МП пареметр “rxrssi” или просто rssi может в osd и в МП выбраны разные параметры.
олько OSD питается по 5в от АПМ
проводов заземления из платы случайно не 2шт выходит, попробуйте на одну “землю” все повесить.
Купят. Такой датчик для ардуины часто применяется в простеньких роботах.
А для АРМа тоже полезный, удобно будет контролировать высоту при полёте в помещениях в совокупности с барометром, например…
Хотя… Датчик ультразвуковой и с нашими жужжалками врядли будет корректно работать
Все заметили что на нём вторая плата стоит, с какой то мегой похоже?
То есть это не тупо sr04
Все заметили что на нём вторая плата стоит, с какой то мегой похоже?
То есть это не тупо sr04
смысл в том, что sr04 работает по принципу сигнал-эхо, ничего не меряя. измерением времени прохождения импульса уже сама ардуина занимается, а прошивка АРМа работает либо с и2с либо с аналоговым измерителем. Вот эта вторая платка и производит измерение и преобразование в формат дальность/напряжение, вот только цена дикая, и дальность 2 метра.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"487c9f7c3df9550077779179":{"_id":"487c9f7c3df9550077779179","hid":36482,"name":"badjo","nick":"badjo","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4e9937213df955007774d37b":{"_id":"4e9937213df955007774d37b","hid":102396,"name":"vjick","nick":"vjick","avatar_id":null,"css":""},"4eceb6233df955007774ba6e":{"_id":"4eceb6233df955007774ba6e","hid":106543,"name":"Karbafos","nick":"Karbafos","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"50063c2a3df955007774201c":{"_id":"50063c2a3df955007774201c","hid":122518,"name":"vasia","nick":"vasia","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"531b99133df955007772b71e":{"_id":"531b99133df955007772b71e","hid":197330,"name":"djsatan","nick":"djsatan","avatar_id":null,"css":""},"544bf04d3df9550077724512":{"_id":"544bf04d3df9550077724512","hid":210034,"name":"Добрый_Ээх","nick":"Добрый_Ээх","avatar_id":null,"css":""},"55e6a9703df9550077719db8":{"_id":"55e6a9703df9550077719db8","hid":233198,"name":"Олег_Меньшиков","nick":"Олег_Меньшиков","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433242,"last_post":"668a709a563b07d603c3f39e","last_topic":"5efc3f3c3df9550077bf0e19","last_topic_hid":556847,"last_topic_title":"ZOHD Drift 877mm","last_ts":"2024-07-07T10:40:26.374Z","last_user":"5ede3f823df95500776f51bb"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1336063,"last_post_counter":17448,"cache":{"post_count":17293,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"667686593627b35af441ffa7","last_post_hid":17448,"last_ts":"2024-06-22T08:07:53.101Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17293,"per_page":25,"chunk_offset":9584},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
