А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?
На старой прошивке он сразу начинает снижаться (набирать высоту).
Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?
Чем же он плох?
конечно гонял по всем углам, ведь там расходы 100%, а по вертикали и горизонтали 50, ведь микс 0,5
Чем же он плох?
Тем что АП проще, когда он получает просто движения стиков, а микширует сам для элевонов. Это как раз новый метод настройки, рекомендуемый уже довольно давно. Может кстати в старом варианте и как раз есть глюк какой.
а микширует сам для элевонов.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
именно.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
да, за счет параметра элевон аутпут
Что делать что бы OSD показывало данные при включении АПМ (без нажатия на кнопку ресета) ?
Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.
Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ
Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?
что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее
не думаю.
А прошивки OSD менять пробовали ?
Прошивку не менял, ставлю только r800, еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
Этот борт летает на стандартном ardupilot 2.6, со стандартной прошивкой 3.2.3
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает. Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
Ну это с платы он берет показание. Оно у всех есть, не только у нас 😃
А про один метр, нуда в этот раз все хорошо было. Бывают погрешности и в пять метров. Зависит многое от погоды и от времени суток.
в барометре там датчик. Ну и не надо называть барометр г, если он зависит от погоды.
еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Странно это… в МП пареметр “rxrssi” или просто rssi может в osd и в МП выбраны разные параметры.
олько OSD питается по 5в от АПМ
проводов заземления из платы случайно не 2шт выходит, попробуйте на одну “землю” все повесить.
