Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

ограничить для АРМ ход серв элевонов

У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?

У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?

На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1

ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано

На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1

ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано

1. Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
2. При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?

Автотюн сделал, всё таки калибровка аппы помогла
Теперь вернусь ещё раз к старому вопросу по поводу осд, что нужно сделать что бы не нажимать постоянно на ней кнопку ресета ? Что бы данные появлялись.

И как на осд вывести скорость не в км\ч а в м\с ?

А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?

На старой прошивке он сразу начинает снижаться (набирать высоту).

1. Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
2. При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?

1. Чем же он плох?
2. конечно гонял по всем углам, ведь там расходы 100%, а по вертикали и горизонтали 50, ведь микс 0,5

1. Чем же он плох?

Тем что АП проще, когда он получает просто движения стиков, а микширует сам для элевонов. Это как раз новый метод настройки, рекомендуемый уже довольно давно. Может кстати в старом варианте и как раз есть глюк какой.

а микширует сам для элевонов.

т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?

т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?

именно.

т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?

да, за счет параметра элевон аутпут

Что делать что бы OSD показывало данные при включении АПМ (без нажатия на кнопку ресета) ?

Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.

Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ

Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?

что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее

не думаю.

А прошивки OSD менять пробовали ?

Прошивку не менял, ставлю только r800, еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут

Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.

А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?

А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?

Этот борт летает на стандартном ardupilot 2.6, со стандартной прошивкой 3.2.3
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает. Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.

Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает.

Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.

Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.

Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.

По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.

www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.

Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.

Ну это с платы он берет показание. Оно у всех есть, не только у нас 😃
А про один метр, нуда в этот раз все хорошо было. Бывают погрешности и в пять метров. Зависит многое от погоды и от времени суток.