Автопилот Arduplane - открытое ПО
PID, параметр “P”, по дефолту помоему 0,4, вот его и увеличивайте.
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
А это АРМ или что посолиднее? У меня частенько дрон уже “на пузе” а барометр ещё метра 4 высоты кажет(((
А это АРМ или что посолиднее?
Посмотрите начало ролика.
У меня частенько дрон уже “на пузе” а барометр ещё метра 4 высоты кажет(((
Это может быть особенность охлаждения платы. Или индивидуальная особенность барометра. Или ошибка при сборке платы (например, перегрев).
У меня на одной плате барометр уплывал очень сильно (до +15м за полет). Я его поменял. При приземлении теперь 0 показывает или немного в -. Пока на земле стоит, обдув платы прекращается и высота ползет вверх.
З.Ы. В первую очередь нужно исключить атмосферные перепады давления и температуры.
А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?
В первую очередь нужно исключить атмосферные перепады давления и температуры.
А вроде что то было, из серии еще одного APM стоящего на земле и передающего изменения атмосферного давления на борт. Правда если ползет из-за температуры (например не успел нагреться после резкого снижения с большой высоты), то это конечно не поможет.
А вроде что то было, из серии еще одного APM стоящего на земле и передающего изменения атмосферного давления на борт. Правда если ползет из-за температуры (например не успел нагреться после резкого снижения с большой высоты), то это конечно не поможет.
да, наземная станция на основе апм. на борту даже параметр есть который надо править наземное давление
но честно говоря я понимаю как соединить модемами борт и наземку на апм и понимю как соединить борт и мишен планер но не понимаю как их соединить все три воедино.
наземка с апм предполагает мавлинк а он вродебы как точка-точка
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
Сбросил настройки по умолчанию, откалибровал заново, результат не утешителен…
В общем эти параметры отвечают только за управление с передатчика в любых режимах,
при этом сам АРМ рулит сервами по максиму хода…
Пробовал менять параметры RLL2SRV_IMAX и PTCH2SRV_IMAX
они вроде по описанию как раз и должны ограничивать, но эффекта не наблюдается от их изменения…
так и непонятно какими параметрами можно ограничить для АРМ ход серв элевонов …
ограничить для АРМ ход серв элевонов
У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?
У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?
На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1
ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано
На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано
- Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
- При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?
Автотюн сделал, всё таки калибровка аппы помогла
Теперь вернусь ещё раз к старому вопросу по поводу осд, что нужно сделать что бы не нажимать постоянно на ней кнопку ресета ? Что бы данные появлялись.
И как на осд вывести скорость не в км\ч а в м\с ?
А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?
На старой прошивке он сразу начинает снижаться (набирать высоту).
- Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
- При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?
- Чем же он плох?
- конечно гонял по всем углам, ведь там расходы 100%, а по вертикали и горизонтали 50, ведь микс 0,5
- Чем же он плох?
Тем что АП проще, когда он получает просто движения стиков, а микширует сам для элевонов. Это как раз новый метод настройки, рекомендуемый уже довольно давно. Может кстати в старом варианте и как раз есть глюк какой.
а микширует сам для элевонов.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
именно.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
да, за счет параметра элевон аутпут
Что делать что бы OSD показывало данные при включении АПМ (без нажатия на кнопку ресета) ?
Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.
Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ
Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?
что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее
не думаю.
А прошивки OSD менять пробовали ?