Автопилот Arduplane - открытое ПО
А если ему зажать RC1_MIN и RC1_MAX?
Сбросил настройки по умолчанию, откалибровал заново, результат не утешителен…
В общем эти параметры отвечают только за управление с передатчика в любых режимах,
при этом сам АРМ рулит сервами по максиму хода…
Пробовал менять параметры RLL2SRV_IMAX и PTCH2SRV_IMAX
они вроде по описанию как раз и должны ограничивать, но эффекта не наблюдается от их изменения…
так и непонятно какими параметрами можно ограничить для АРМ ход серв элевонов …
ограничить для АРМ ход серв элевонов
У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?
У вас оказывается элевоны. А как настраивали ? Миксы где сделаны ?
На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1
ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано
На панели калибровки RC параметр Elevons
устанавливает
ELEVON_MIXING = 1ну и в передатчике соответственно летающее крыло выбрано
- Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
- При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?
Автотюн сделал, всё таки калибровка аппы помогла
Теперь вернусь ещё раз к старому вопросу по поводу осд, что нужно сделать что бы не нажимать постоянно на ней кнопку ресета ? Что бы данные появлялись.
И как на осд вывести скорость не в км\ч а в м\с ?
А кто знает как работает алгоритм RTL если высота выставлена 100м? Он летит попрямой в точку 100м или сперва возвращается и потом снижается?
На старой прошивке он сразу начинает снижаться (набирать высоту).
- Вы выбрали плохой вариант настройки элевонов.
- При калибровке передатчика вы стик по углам гоняли ? Или только вертикально и горизонтально ?
- Чем же он плох?
- конечно гонял по всем углам, ведь там расходы 100%, а по вертикали и горизонтали 50, ведь микс 0,5
- Чем же он плох?
Тем что АП проще, когда он получает просто движения стиков, а микширует сам для элевонов. Это как раз новый метод настройки, рекомендуемый уже довольно давно. Может кстати в старом варианте и как раз есть глюк какой.
а микширует сам для элевонов.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
именно.
т.е. нынче в аппе делаешь классический самолет, а апм сам его в крыло превращает?
да, за счет параметра элевон аутпут
Что делать что бы OSD показывало данные при включении АПМ (без нажатия на кнопку ресета) ?
Попробывать включать одновременно и апм и осд. Была проблема с осд когда включали сначала осд и через какоето время апм, получали голое чистое видео.
Вот у меня какраз и голое видео, только OSD питается по 5в от АПМ
Интересно. Вообщето проблема такая есть, но грешили на логику работы осд. Есть предположение что видео “голое” потомучто осд не получает данные с апма, (время на запуск), но потом включали одновременно и было нормальное отображение. Хотя тут 2е предположение, что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее. А если осд включать после апм?
что при вкл-выкл апм запускается на горячую быстрее
не думаю.
А прошивки OSD менять пробовали ?
Прошивку не менял, ставлю только r800, еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Автопосадка тяжелого борта, вернувшегося с полетного задания.
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
А можно про датчик температуры? Какой, как и куда прикручен?
Этот борт летает на стандартном ardupilot 2.6, со стандартной прошивкой 3.2.3
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает. Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Барометрический датчик конечно полное Г., но он худо-бедно работает.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Нет у нас никакого датчика температуры и прочего оборудования на этом борту.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
По идее вот такая штука должна ставиться на АРМ вообще без какого либо обвеса, нужно только поправить код. В идеале для контроля температуры мотора.
Почему же ? Вроде всего 1 метр показал на посадке.
Да есть у вас датчик температуры, вон же, 21.1 по цельсию.
Ну это с платы он берет показание. Оно у всех есть, не только у нас 😃
А про один метр, нуда в этот раз все хорошо было. Бывают погрешности и в пять метров. Зависит многое от погоды и от времени суток.
в барометре там датчик. Ну и не надо называть барометр г, если он зависит от погоды.
еще интересует rssi, в МП показывает коректно, а на осд проценты пляшут
Странно это… в МП пареметр “rxrssi” или просто rssi может в osd и в МП выбраны разные параметры.
олько OSD питается по 5в от АПМ
проводов заземления из платы случайно не 2шт выходит, попробуйте на одну “землю” все повесить.
О, какую х…нь китайцы предлагают) Интересно кто-нибудь купит?)))