Автопилот Arduplane - открытое ПО
безусловный ништяк 32 битных
- безразмерное логирование всего и вибрации и входы и выходы ставишь 8 гиг флешку и считай вся история полетов всегда с сосбой.
сомнительные нужности
- обещают что можно будет присовокупить новый оптический сенсор лидар (незнаю работает ли, обзоров невстречал)
- обещают что будет надежно работать екф (сейчас нестабилен)
- загрузка профиля рельефа на флешку для расчета высоты при посадке в альтернативных рэйлпоинтах
лог да… (и он в 3,4 ой как располнел)
екф работает с 3.3, а 3,4 уже по умолчанию
облетает горы и препятствия (точность около 20м)
все пиксы не поддерживают раздельные каналы PWM
не всё, поддерживается вход под камеру
с коробки поддерживается таранька, спектрум, футаба и тд… зачем раздельно то?
когда дрон летит через границу с килограммом кокса снимать керченскую переправу)))
для горной и холмистой области ой как нужен, я вот неудачно в ручную крылом приложил, а автомат бы справился лучше меня в порывистый ветер
а вот грузится 3,4 чуток дольше, не успеваю инициализировать регуль, приходится шаманить удерживая свич при запуске, или регуль включать гораздо позже пикса
забыл про новую вибрацию, тоже полезно
и про настройку пидов, но пока до них не дошел
облетает горы и препятствия (точность около 20м)
можно конечно и апм проверять через Elevation Graph но при любом изменении маршрута тут можно вогнать морковку в горку
а еще жду сплайны
Читал про него, что он до 40 метров работает? При наличии ультразвукового высотомера, который позволяет чувствовать последние метры, и учитывая цену вообще не могу понять его необходимость.
Летал в карьере, там магнитометр не работает(совсем неправильные данные и постоянно меняются), GPS координаты очень неточные и гуляют, а снимать нужно было вблизи каменной стены в достаточно сильный и порывистый ветер. Отлетал полностью в ручном режиме. Вот в такой ситуации и пригодилось бы, для удержания позиции.
А почему для логов нельзя подключать внешнюю писалку - снимать данные с Mavlink и писать на microSD. думаю даже тинька справится.
А почему для логов нельзя подключать внешнюю писалку - снимать данные с Mavlink и писать на microSD
Это будут телеметрийные логи. В них информации на много меньше.
Это будут телеметрийные логи. В них информации на много меньше.
Ну тогда просить Козина, что бы добавил вывод данных идущих на внутреннюю память еще и на I2C или SPI для внешней писалки.
Народ, а есть внятные статьи, как через MissionPlaner управлять летящим APM джойстиком, подключенным к компу?
Че то с OSD у меня не получается полного взаимопонимания: газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%< газ <100% опять все нормально. По питанию OSD (перемычки запаяны все OSD от 5вольт питается) помеха вроде не идет, так как если запитать камеру и передатчик от отдельной батареи а OSD от АП , помехи отсутствуют. Если камера запитана от бортовой сети начинается такое вот безобразие. И ферит ставил и электролиты на 400; 3200 микФ подключал , что шло то ехало. Причем на одном самолете я это вылечил заменой китайского регуля, а тут стоит вроде приличный JETI SPIN 33 … Кондеры видать в данной ситуации не помогут из за высокой частоты помехи…Может дросселек какой воткнуть, тока как его расчитать или откуда подходящий выпаять…
А никто не сталкивался с самопроизвольным изменением параметра trim какого либо из каналов? эта та самая “средняя точка” которую мы задаем при калибровке аппы. У меня первый раз по 4 каналу (рудер), параметр самопроизвольно сбился на какой то из краев. Заметил это по тому, что хвост отклонен когда нет сигнала, Перекалибровал аппу, все прошло. спустя несколько недель, смотрю, при отсутсвии сигнала элероны отклонены. Посмотрел параметры, ого, trim первого канала около 1000 вместо положенніх около 1500. Исправить то исправил, но остался непонимание причины. Если я не запускал калибровку аппы, я вручную параметр не менял, что могло его изменить? Что это вообще за глюки, и не может ли быть, что у меня потом еще чтото начнет меняться?
с самопроизвольным изменением параметра trim какого либо из каналов
TRIM_AUTO что стоит ?
газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%
Была такая беда, помогло добавление минуса (со стороны ftdi) от акка
Кстати об ОСД. Хочу приделать радиатр на пикросхему, никто не подскажет названия термопроводящих клеёв?
TRIM_AUTO что стоит
0 (ноль) там. я понял на что намек, но к сожалению не все так просто
но к сожалению не все так просто
ага, а было бы простое решение.
Добрый день. У меня почему-то отваливается GPS. Не могу найти причину.Может это из-за питания контроллера? Вот видео полета, где отвалился GPS и обнулилась точка дома. Извиняюсь за качество видео!
Вам бы сначало с видеолинком разобраться, на таких расстояниях видео должно быть хорошим. Если с разьемами и с проводкой на gps все в порядке, то я бы поставил ферритовое кольцо на проводку gps и убрал бы gps подальше от видеопередатчика, мобиуса и всего того, что может “шуметь”.
А почему дом обнулился? Из-за потери GPS? Или может потому что контроллер перезагрузился в полете?
Сколько раз у меня пропадали спутники (особенности нашей местности), ни разу дом не обнулялся.
Вам бы сначало с видеолинком разобраться, на таких расстояниях видео должно быть хорошим. Если с разьемами и с проводкой на gps все в порядке, то я бы поставил ферритовое кольцо на проводку gps и убрал бы gps подальше от видеопередатчика, мобиуса и всего того, что может “шуметь”.
Виде с помехами наверное из-за того, что высота полета около 100 метров, нет прямой видимости из-за леса и домов. А так видео линк работал на удалении 3.5 км и на высоте 150, дальше просто не улетал. Хотя качество видео мне всетаки не очень нравится. Приемник и передатчик Lawmate.
с OSD у меня не получается полного взаимопонимания: газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%< газ <100% опять все нормально. По питанию OSD (перемычки запаяны все OSD от 5вольт питается) помеха вроде не идет, так как если запитать камеру и передатчик от отдельной батареи а OSD от АП , помехи отсутствуют. Если камера запитана от бортовой сети начинается такое вот безобразие.
Была такая беда, помогло добавление минуса (со стороны ftdi) от акка
Перетыкание “-” к OSD, подключение только одним проводом “-”, имеет определенно положительный эффект …но окончательно удалось “убить дерганье” включив в разрыв цепи питания видео индуктивность. Которая была выпаяна из DC преобразователя 12 на 5 вольт и содержит таинственную надпись 330. Причем подключение конденсаторов(470 и 3200 мкф) между “+” и “-” провдами как до индуктивности так и после, имело противоположный результат…что в общем то странно.
Три месяца экспериментов по борьбы с помехой увенчались успехом. А то я уже начал сомневаться в своей гениальности…
Причем подключение конденсаторов(470 и 3200 мкф) между “+” и “-” провдами как до индуктивности так и после, имело противоположный результат…что в общем то странно.
Не все электролиты хорошо работают на высоких частотах, на которых и проходит помеха. Можно попробовать по питанию керамическую емкость, эффект лучше должен быть чем с электролитом.
Сколько раз у меня пропадали спутники (особенности нашей местности), ни разу дом не обнулялся.
скорее из-за перезагрузки контролера. надо смотреть надежность контактов в цепях питания, а также стабильность питающего напряжения,(смотрим на входах input, оно уже после защиты и диода может быть пониженным)
ага, а было бы простое решение.
😃 я решил попробовать другое решение, чуть послежнее но тоже простое:- рестарт всех параметров апм на заводские настройки с последующим вводом вручную пидов, скоростей и всего, того к чему успел прийти за это время.
Не все электролиты хорошо работают на высоких частотах, на которых и проходит помеха. Можно попробовать по питанию керамическую емкость, эффект лучше должен быть чем с электролитом.
А емкость кермики чем больше тем лучше?