Автопилот Arduplane - открытое ПО
Не встречал ли кто OSD для мавлинка, отличного от MinimOSD.
Уж больно топорно выглядит псевдографика из MAX7456 по сравнению с картинками от того-же СмаллТима или АлексСнега.
У кого-то тут на форуме стоит remzibi osd, если я ничего не путаю.Вот вроде пост.
А толку-то. Тот же МАХ7456, та же убогая псевдографика.
На хоббях появились датчики тока:
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
hobbyking.com/…/__43764__HKPilot_Power_Module_with…
Теперь все сразу можно брать оттуда. Еще бы датчики воздушной скорости завезли.
Не сильно нужны эти датчики воздушной скорости. Разве для автопосадки.
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
может крейсерскую которая установлена соответствующими настройками
Кто то понял, какую он удерживает скорость в режиме cruise? Сколько не читал ,не нашел. Ту, которая была на момент включения? Или сам находит крейсерскую?
Выполняя полеты по настройке стабилизации обратите внимание на положение стика газа при котором самолет поддерживает нормальную скорость в горизонтальном полете, значение по умолчанию = 45%, но в используемых мною моделях обычно требуется порядка 60-70% газа. Без регулировки этого параметра модель будет интенсивно терять высоту при попытке использования режима “авто”. параметр отвечающий за среднее положение газа для автоматических режимов THROTTLE_CRUISE/
Взято отсюда. У Алексея на сайте все есть поясняющее, для нормальных полетов на этом автопилоте.
Неожиданно возник вопрос. В случае, если в полёте произойдёт перезагрузка APM, то координаты HOME сохранятся такими какие были или произойдет захват новых?
Уважаемые коллеги, а подскажите - какая версия самолетной прошивки сейчас считается правильной ? Ставить последнюю несколько опасаюсь… Может, зря ?
2.74b, которую предлагает MissionPlanner
какие-то на примете датчики на токи до 150, а лучше 200А? Можно не готовые варианты…
посмотрите схему датчика тока на микросхеме аллегро, у меня в дневнике
выпускаются чипы до 200 ампер, купить можно в компании элитан, высылают почтой
Дайте мне плиз ссылку или верное название MinimOSD, которое не горит из-за питания и т.д. (читал что надо покупать на ебее, а не на РЦТимер)
Рыская по ебею видно , что даже по внешним признакам, что таких плат много. Ну и за одно прошу дать ссыль на датчик тока который себя зарекомендовал в работе.
MinimOSD v1.1. На ебее все они такие, и в описании оговаривают отдельно.
Да, на рцтаймере и хоббях вроде как обновили, и уже их и продают. Они с импульсным стабилизатором.
Вот, она самая.
hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html?strSe…
И это тоже явно с импульсным стабом.
www.rctimer.com/product_862.html
Специально пишут, No more heating problems when using this OSD board.
Хитинг проблема была триста лет назад, когда там ставили линейные стабилизаторы. Дело не в этом.
Проблема с Рцтаймеровскими в том, что они как всегда выпенрились и сделали свой собственный дизайн. В результате у них нет перемычек и они не позволяют запитать все осд от пяти вольт, которое дает преимущество в виде отсутствия земляных петель и вопреки изначальной задумке, более чистого изображения. Например у меня, именно от импульсника на осд шли полосы на видео. При питании от 5ти вольт, они исчезли.
Плюс Рцтаймеровские активно горят. Не у меня одного. Я узнавал.
Ебейные работают отлично, в том-же сетапе. Да и стоят заметно дешевле. Смотрите фото, на них должны быть две пермычки под пайку с двух сторон платы и они похожи на оригинал МавлинкОСД по дизайну.
День добрый,
Кто-нибудь использует Ardupilot+3DR Radio 433Mhz модем совместно с DragonLink LRS? Хотелось бы использовать LRS и модем одновременно, но не уверен что получится. При включеной LRS соединение по модему происходит не сразу, некоторые параметры Mavlink передаются повторно и калибровка аппаратуры в Ardupilot заканчивается с ощибкой, причем ошибки все время разные.
3DR модем использует каналы: 433.050 434040 434790 435000 и их можно использовать все либо только отдельные.
Какие каналы использует Dragonlink найти не удалось.
Стоит ли мучиться или лучше снять модем совсем и оставить только Dragonlink?
Присоединяюсь к вопросу, пока все вместе не включал, с OSD воюю, на питание забил( так как никто тут толком не ответил, но вот совместимость модема и dragon link меня тоже беспокоит)
На моей osd с rctimer есть перемычки.
Нет. Перемычек нет. Просто вы называете перемычками все подряд. Я упоминал конкретные перемычки.
Вы вроде разбираетесь, а такие вещи дилетантские говорите. Какая разница как мега стоит?
Подскажите, возможно использование GPS модуля ls20033 с BEVRC?
Требуются ли какие либо доработки модуля?
Подскажите, возможно использование GPS модуля ls20033 с BEVRC?
Требуются ли какие либо доработки модуля?
он на стареньком mt3329 чипсете,
для самоля лучше брать на mt3339, например с модулем “globaltop pa6c”
для вертоля или мультитроторника либо mt3339 либо ublox, из дешевых юбоксов neo6m, можно найти на алиэкспресс и хоббикинге (потребуется залить конфиг, это несложно если есть ftdi адаптер)
под самоль текущих версий ардуплэйн юблокс можно использовать с некоторыми ограничениями и под четким контролем.
в отличие от медиатека юблоксы начинают выдавать первый захват имея hdop порядка 4, автопилот берет после первых пяти фиксов точку в качестве домашней. но при таком захвате эта точка может быть от реально домашней на удалении порядка километра.
затем через 10-15 секунд юблокс захватывает позицию гораздо точнее hdop становится 1,5-2 и позиция порядка 1-3 метров от реальной точки,
но автопилот уже сохранил плохую точку в качестве домашней, и если глянуть мишен планер или осд то можно будет увидеть что он показывает приличную дистанцию от дома. выход есть - перед запуском нажать сброс на автопилоте, но это лишняя возможность допустить ошибку
с коптером эта проблема минимальна, он сохраняет домашнюю точку при первом арминге, достаточно подождать полминутки после захвата спутников - и после этого армить и все будет отлично.
он на стареньком mt3329 чипсете, для самоля лучше брать на mt3339
Дело в том, что он уже есть и лежит без дела, хотелось бы с пользой использовать.
Всё же - будет ли он работать или нет с Ardupilot? Требуются ли какие либо доработки модуля для использования с Ardupilot?
Модель - Skywalker.
Дело в том, что он уже есть и лежит без дела
не имея мануала и самого модуля сложно сказать что там с питанием.
бывают модули на 3,3 вольта
часто адапетеры уже со встроенным понижающим стабилизатором с 5 до 3,3
сам медиатековский чип терпит 5 вольтовые уровни по входу-выходу, но если ему на питание подать 5 вольт сгорит.
не имея мануала и самого модуля сложно сказать что там с питанием. бывают модули на 3,3 вольта
Мануал тут, в спеке на этот модуль написано TTL уровни, питание 3.3v. Т.е. достаточно запитать его от 3.3v, в остальном проблем быть не должно?
Т.е. достаточно запитать его от 3.3v, в остальном проблем быть не должно?
да, 3,3 - 4,2 на питание
rx-tx крест-накрест
gnd-gnd
если правильно подключено будет и модуль определится полусите в мишен планере надпись сначала no fix потом 3d fix
если синий светодиод на автопилоте не мигает и не горит и надпись “no gps” то подключение неверное или жпс модуль не определился
для самоля лучше брать на mt3339, например с модулем “globaltop pa6c”
А сейчас какие то GTPA013 появились, они не лучше?
www.adafruit.com/products/746
Нет. Перемычек нет. Просто вы называете перемычками все подряд. Я упоминал конкретные перемычки.
Вы вроде разбираетесь, а такие вещи дилетантские говорите. Какая разница как мега стоит?
Не нашел где вы упоминали конкретные перемычки, но речь, видимо, об этом.
Да, у rctimer их нет.
ИМХО, расположение меги - лучший индикатор оригинального дизайна платы. При поиске на ebay легче фильтровать нужное.
Не нашел где вы упоминали конкретные перемычки
В результате у них нет перемычек и они не позволяют запитать все осд от пяти вольт
А сейчас какие то GTPA013 появились
GTPA013 это модель керамической антенны, модуль там globaltop pa6h, в отличии от используемых мною pa6c у него есть дополнительный вход для подключения внешней антенны.
из печального
он настроен с завода на бауд 9600, такой канал не позволит передавать данные с интенсивностью 5-10 раз в секунду. существующие прошивки автопилота не переключают бауд рэйт.
те модули globaltop которые я беру в москве имеют залоченую возможность сохранения параметров по умолчанию, втч бауд рэйт, но под pa6C я нашел прошивку которая имеет бауд 38400 и 5 гц интенсивность обновления по умолчанию. подойдет ли эта прошивка под pa6H - скорее всего нет.
из хорошего
у него есть встроенный стабилизатор - можно питать от 5 вольт,
у него есть батарейка, возможен быстрый горячий старт
чтобы сделать пререключение бауда силами ардупилота возможно модифицировать прошивку ардупилота, пример кода у меня есть, кому надо дам