Автопилот Arduplane - открытое ПО
дальше трех метров не улетает
Таким ни бипер ни маяк не нужен.Какие контакты соединять дабы прошить арду про мини?gcUploader скачал и запустил.
Одеваете ардуинку со стороны, где tx-rx чипами “лицом к лицу” и шьете
Ну раз “попёрло” с ответами , осмелюсь ещё на один вопрос. У меня pixhawk(дикий Китай)+ gps ublox neo m8n . К rx линии в параллель подключен маяк (Тигромух) . И вот какой казус . При 3d fix и включённым в мишен планере автоконфигурировании gps. Контроллер данные видит. А маяк молчит как партизан. Если убрать автоконфигурирование , то маяк начинает отзываться , а контроллер no gps. Вопрос может быть так что контроллер выдаёт gps настройки , ведомые только ему. И есть ли где посмотреть правильные настройки для gps при автоконфигурировании?
Одеваете ардуинку со стороны,
Иными словами подпоять контакты к ардуинке со стороны DTR.TX0.RX1.VCC.GND.GND?и соединить RX.TX.VCC. GND. с прошивальщиком?
Ну раз “попёрло” с ответами
Попробуй включать автопилот, когда на маяк уже подано питание.
Так и делаю. С начало жду всё обесточив 5мин. После включаю маяк. Он бодро сообщает текущее напряжение. После включаю контроллер. И если не стоит конфигурирование или физически удалён разъём из контроллера по после пару минут ожидания (по всей видимости происходит 3d fix в gps) . Маяк так же бодро диктует координаты. А если наоборот (всё подключено )то фигушки. В осд и мишен планере отоброжается 3d fix , а маяк молчит.
Я спрашивал вот за эту,её надо прошивать?
Ну так я за неё и отвечал -
Подключаете к компьютеру ардуинку через uart2usd (FTDI) . Скачивает прошивку (APM_Mavlink_to_FrSky_0.1rc1.hex по ссылке в папке binaries). И как тут рассказано прошиваете - www.getchip.net/posts/104-pro...ka-bootloader/
Иными словами подпоять контакты к ардуинке со стороны DTR.TX0.RX1.VCC.GND.GND?и соединить RX.TX.VCC. GND. с прошивальщиком?
Я же изначально говорил, что бы покупали arduino nano (вопросов бы меньше было).
DTR.TX0.RX1.VCC.GND.GND?и соединить RX.TX.VCC. GND. с прошивальщиком?
Да. DTR тоже нужно соединять (ну или извращаться таймингами подачи питания на ардуинку), а также соединять перекрестно - rx с tx и tx с rx.
а также соединять перекрестно - rx с tx и tx с rx.
Прошил-сейчас на плате горит один красный светодиод(постоянно) и ещё один красный моргает.
Так и делаю. С начало жду всё обесточив 5мин. После включаю маяк. Он бодро сообщает текущее напряжение. После включаю контроллер. И если не стоит конфигурирование или физически удалён разъём из контроллера по после пару минут ожидания (по всей видимости происходит 3d fix в gps) . Маяк так же бодро диктует координаты. А если наоборот (всё подключено )то фигушки. В осд и мишен планере отоброжается 3d fix , а маяк молчит.
тигромух наверное ждет нмеа протокола а ардупилот перенастраивает жпс на протокол UBX вот маяк и не видит.
вроде маяк можно настроить на протокол mavlink и подключить к гнезду телеметрии
тигромух наверное ждет нмеа протокола а ардупилот перенастраивает жпс на протокол UBX вот маяк и не видит.
вроде маяк можно настроить на протокол mavlink и подключить к гнезду телеметрии
Я думал о этом . Ведь есть ещё свободные serial3 и 4. Буду пробовать. Просто походу только у меня такая проблемма. Вот я и решил что где то накосячил.
Мавлинк он кушает аж бегом
Спасибо за советы. Поставил на четвёртый serial протокол «мавлинк» подключился к нему маяком и вуаля ! Маяк так же бодро стал отвечать .
Ну раз “попёрло” с ответами , осмелюсь ещё на один вопрос. У меня pixhawk(дикий Китай)+ gps ublox neo m8n . К rx линии в параллель подключен маяк (Тигромух) . И вот какой казус . При 3d fix и включённым в мишен планере автоконфигурировании gps. Контроллер данные видит. А маяк молчит как партизан. Если убрать автоконфигурирование , то маяк начинает отзываться , а контроллер no gps. Вопрос может быть так что контроллер выдаёт gps настройки , ведомые только ему. И есть ли где посмотреть правильные настройки для gps при автоконфигурировании?
У тигромуха, есть специальная прошивка для последних версий ардупилота. Она имеет индекс альфы и официально пока есть только в его группе VK.
Там как раз реализован новый протокол который с недавнего времени все пользуют для GPS модулей.
У тигромуха, есть специальная прошивка для последних версий ардупилота. Она имеет индекс альфы и официально пока есть только в его группе VK.
Там как раз реализован новый протокол который с недавнего времени все пользуют для GPS модулей.
Спасибо тебе, Роман. А я то думал что я опять залез куда не надо было залезать и накосячил. Но и подключение которое мне посоветовали то же работоспособное.
Хорошая новость, теперь в прошивке 3.9.8 добавили защиту от зависания ПК
МдЯ. Далеко прогресс убежал.
Заменить что-ли три АПМ на Пиксы? 😃
Доброго времени суток всем!С праздником Вас!Задавив жабу(большую зелёную и в пупырышках)заказал на али телеметрический комплект 915 мГц,НС-06 блютуз модуль для ардуино,супер микро FPVкамеру 1200TVL 1,8mm M12 150 градусов HD ,FPV видео аудио передатчик 600 мкв АКК К33 5,8 Ггц,миним ОСД и небольшую кучку силиконовых проводов(всё это хозяйство заказывал быстрой почтой-Епакет).Антивибрационный комплект и силовой модуль АРМ наконец-то трекнулись в Москве-значит скоро получать буду.
Носитель деревянный?
Носитель деревянный?
Вопрос кому?
Вам. Ваш же пост выше.
Пытаюсь понять, зачем виброразвязка.
У самого валяется без дела.
Пытаюсь понять, зачем виброразвязка.
Фюзеляж пластиковый с фанерными вставками
Кстати да, АРМ прекрасно живёт без виброразвязки прикрепленный на велкро.
Миним ОСД на MAX7456? Выброшенные деньги…
Кстати да, АРМ прекрасно живёт без виброразвязки прикрепленный на велкро.
Миним ОСД на MAX7456? Выброшенные деньги…
Подтверждаю . Проверено на 3 экземплярах (обычные, микро,…) . Начитался всякой фигни , и решил приобрести microOSD v2.3-AB7456 . И пришло счастье! Что я только не делал с ней , а она работает и работает. По цене скажу так «жабу придётся додавливать» . Но оно того стоит.
Ничего оно не стоит - обычное МинимОСД за 4/8 баксов работают у меня уже лет шесть в количестве от пяти штук, и больше. Никаких проблем с ними не было никогда. И покрывают все необходимые нужды выше крыши.
На качество полетов ОСД вообще не влияет. В фпв важен один элемент - прямые руки. Все остальное приложится.
Подскажите плиз… Ломаю голову вторые сутки… Не армиться выдаёт ошибку какуето.