Автопилот Arduplane - открытое ПО

karabasus
AlexOff:

Не армиться выдаёт ошибку какуето

Написано же какую.
Check FS_THR_VALUE : the radio failsafe pwm value has been set too close to the throttle channels (i.e. ch3) minimum.

Это значит что значение FS по каналу газа нужно снижать, оно слишком близко к минимальному (когда газ в нуле).

ardupilot.org/copter/…/prearm_safety_check.html

AlexOff

Сначала он писал что типо нет RC ресивера. Потом эту ошибку. Я отключил проверку на ошибки при арминге. Всё запустилась. Теперь новая проблема нет спутников… ( до прошивки вас работало. Непойму…

khomyakk

Проверь аппу. Канал газа. Потом посмотри сколько по каналу видит Апм. ФС по газу на сколько установлен?
Опоздал 😃

AlexOff
khomyakk:

Проверь аппу. Канал газа. Потом посмотри сколько по каналу видит Апм. ФС по газу на сколько установлен?
Опоздал 😃

Да спасибо… Близкие значения были… Теперь немогу понять почему GPS не видит спутники

karabasus
AlexOff:

до прошивки вас работало. Непойму.

До нас всегда все работает, после нас никто 😃.

AlexOff

Я прошивку года 2 не обновлял. И вот решил обновить. Лучше бы не трогал

В настройках стоит автоопределение приёмника GPS. Хотел поставить из списка мой но его нет в списке. У меня bn-880

AlexOff

В обшем геморрой какой-то. При подключении шнурка узб к компу сразу спутники находит. После отключаю шнурок и летаю. Ели просто включить питание опять нема спутников пока кабель не воткнеш. Я ни фига не понимаю

Владимир1961418
Glinco:

Здесь читали?

Да читал,для себя решил что пока хватит и трёх режимов.

AlexOff

Никто не сталкивался с багом таким что GPS запускается от подключения провода узб.??? Уже 10 прошивок поменял и все одно и тоже

Glinco

АПМ? Как подключен гпс? Какая модель гпс?

AlexOff

Pixhawk, в порт GPS. До прошивки работало все

khomyakk

Проверь наличие питания на разьеме жпс без провода юсб и с проводом.
может что то произошло, и мозги не подают питание на шину жпс.

AlexOff

Тогда как он работает после отключения шнурка узб.

khomyakk

У АПМа стоит ключ, который переключает с юсб на бортовое питание. Думаю у Пикса похожая схемотехника.

AlexOff

Поставил другой пикс. Всё работает, буду разбираться что с этим

HardRock

В тот раздел ни кто не заходит, а тут могут быть заинтересованные люди.
Сорри за спам.

dartlexx

Подскажите, пожалуйста, по проблеме с пропажей телеметрии на таранисе после арминга.

Полетный контроллер: pixhawk 2.4.8, версия arducopter v.3.6.3
телеметрия шлется через порт telem2(FrSky S.Port, скорость=57600) на приемник XSR
значения сенсоров получаю на taranis qx7

Все работает и отображается на экране тараниса: 13 значений, видно что идет постоянное их обновление
Но стоит сделать арминг и даже не запуская моторы, они сразу пропадают (звездочки напротив них исчезают)
Делаешь дизарминг и снова все в порядке

dartlexx

Проблема оказалась в sd карте, в ее малой скорости. Была со скоростью 4, поставил 10 и заработало, но и то для параметра LOG_BITMASK=131071 по экрану в таранисе видно что данные обновляются не так быстро.
Быстрая проверка: поставил LOG_BITMASK=0 и все заработало.
Оказывается скорость обновления данных на frsky sport связана со скоростью записи логов на флэшку - чем больше пишешь, тем меньше скорость обновления данных на порте.
craftandtheoryllc.com/…/lose-telemetry-on-x6r-when…
github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/2614
groups.google.com/forum/m/#!topic/drones-discuss/u…

AlexOff

После перепрошивки сохраняются все настройки автопилота???

Роман1971

Лучше перед прошивкой сбросить в файл, а потом после перепрошивки загрузить этот файл, увидеть, что куча новых параметров там появилось ибо ругаться будет что нет данных по ним, и потом не забыть все это записать . Так лучше спится потом.