Автопилот Arduplane - открытое ПО

AlexOff

В обшем геморрой какой-то. При подключении шнурка узб к компу сразу спутники находит. После отключаю шнурок и летаю. Ели просто включить питание опять нема спутников пока кабель не воткнеш. Я ни фига не понимаю

Владимир1961418
Glinco:

Здесь читали?

Да читал,для себя решил что пока хватит и трёх режимов.

AlexOff

Никто не сталкивался с багом таким что GPS запускается от подключения провода узб.??? Уже 10 прошивок поменял и все одно и тоже

Glinco

АПМ? Как подключен гпс? Какая модель гпс?

AlexOff

Pixhawk, в порт GPS. До прошивки работало все

khomyakk

Проверь наличие питания на разьеме жпс без провода юсб и с проводом.
может что то произошло, и мозги не подают питание на шину жпс.

AlexOff

Тогда как он работает после отключения шнурка узб.

khomyakk

У АПМа стоит ключ, который переключает с юсб на бортовое питание. Думаю у Пикса похожая схемотехника.

AlexOff

Поставил другой пикс. Всё работает, буду разбираться что с этим

HardRock

В тот раздел ни кто не заходит, а тут могут быть заинтересованные люди.
Сорри за спам.

dartlexx

Подскажите, пожалуйста, по проблеме с пропажей телеметрии на таранисе после арминга.

Полетный контроллер: pixhawk 2.4.8, версия arducopter v.3.6.3
телеметрия шлется через порт telem2(FrSky S.Port, скорость=57600) на приемник XSR
значения сенсоров получаю на taranis qx7

Все работает и отображается на экране тараниса: 13 значений, видно что идет постоянное их обновление
Но стоит сделать арминг и даже не запуская моторы, они сразу пропадают (звездочки напротив них исчезают)
Делаешь дизарминг и снова все в порядке

dartlexx

Проблема оказалась в sd карте, в ее малой скорости. Была со скоростью 4, поставил 10 и заработало, но и то для параметра LOG_BITMASK=131071 по экрану в таранисе видно что данные обновляются не так быстро.
Быстрая проверка: поставил LOG_BITMASK=0 и все заработало.
Оказывается скорость обновления данных на frsky sport связана со скоростью записи логов на флэшку - чем больше пишешь, тем меньше скорость обновления данных на порте.
craftandtheoryllc.com/…/lose-telemetry-on-x6r-when…
github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/2614
groups.google.com/forum/m/#!topic/drones-discuss/u…

AlexOff

После перепрошивки сохраняются все настройки автопилота???

Роман1971

Лучше перед прошивкой сбросить в файл, а потом после перепрошивки загрузить этот файл, увидеть, что куча новых параметров там появилось ибо ругаться будет что нет данных по ним, и потом не забыть все это записать . Так лучше спится потом.

suris2009

Что то туплю… На арду пилот регулятор калибруется так же как и на арду коптер???