телеметрия от вовы
А первые грабли найти драйвер для трекера и выбрать правильную скорость порта, правильно установив в трекере программу с которой он будет работать.
Как то не ковырял это, само как то все заработало. WinXp, Panasonic Toughbook CF-30 😃
Хотя дрова может и ставил, не помню уже.
При установке программ, работающих с RVOSD - дрова искать не понадобилось. Win7, Win8.
А моя Win7 сама даже в интернете не нашла, пришлось икать вручную. А скорость порта в программе НК устанавливать 115.
Подскажите, в режие возврата домой, автопилот как модель стабилизирует? Пробовал на земле включать режим возврата и крутить в руках в пространстве (без пропеллера соответственно). Так вот при этом сервы не шелохнулись вообще никак. Это в небе его как начнет разворачивать куда-нибудь и все, привет планета? Это что-то в настройках не то выставил или это особенность поведения возле точки дома? А с другой стороны если будет дом на высоте метров 20-ти пролетать? Также в режиме возврата не срабатывает ограничение намаксимального угла отклонения модели относительно земли, т.е. я выставил что отклонение не более 30 градусов а когда в руках крутил то и вверх брюхом переворачивал сервы тоже никак не реагируют. При этом тут же переключал в режим удержания направления и при малейшем изменении положения модели в пространстве реакция рулей была на выравнивание в первоначальное положениие. Подскажите где копать?
И еще один момент. Элероны у меня левый и правый на разных каналах и при вводе в режим возврата домой правый становится ровно, а левый градусов на 10 вверх как буддто старается повернуть модель. Проходил визард несколько раз картина не меняется. Допускаю что эта проблема может быть связана с первой частью вопроса.
Подскажите плиз что не так, а то все готово к полету, зудит аж дымится, но пока не пойму логику не взлечу, жалко и денег и трудов.
в режие возврата домой, автопилот как модель стабилизирует?
Так-же как в режиме FBW. Только углы крена и тангажа задает автопилот.
Пробовал на земле включать режим возврата и крутить в руках в пространстве (без пропеллера соответственно). Так вот при этом сервы не шелохнулись вообще никак.
А спутники были найдены?
Режим Return Home высветился на OSD?
И еще один момент. Элероны у меня левый и правый на разных каналах
Сделайте для начала через Y кабель.
С экзотикой после наиграетесь…
Получается интересная картина, если до включения RTH был режим FBW, то и в режиме возврата домой рули реагируют адекватно на изменение положения модели в пространстве пытаясь выровнять ее. В режиме FBW рули тоже адекватны. А вот если до включения возврата было просто управление пилотом с пульта или режим удержания направления, то после включения RTH все рули как будто замораживаются. После отключения RTH все рули начинают опять работать.
Где копать?
Ведь при включении RTH из любого режима должна модель компенсировать внешнее воздействие ну и подруливать в соответствии с тем что автопилот высчитает.
P.S. Переключение из других режимов в режим RTH еще не проверил.
Да, и спутники были найдены.
Где копать
Как Вы определяете, что включился RTH?
Какая версия прошивки?
На экране надпись появляется.
версия 5.06 и 5.09
На экране надпись появляется
Return Home?
Как настроен автовозврат в меню? Покажите все пункты?
и 5.09
Хотел посмотреть, что считается последней официальной прошивкой, но rangevideo.com или неисправен, или в стадии обновления. 😦
Return Home? 😦
Да.
Все пункты показать не смогу, нечем видео захватить.
вручную напишу основные (на мой взгляд) попозжа, у нас свет рубанули.
что считается последней официальной прошивкой
5.09. Пока с этой идет в продажу. 5.10 - только на форуме как тестовая. Прошил новую воваметрию (5.1 железо) на 5.10 - все обкатать не получается…
Здравствуйте коллеги фпв. Хотел спросить. Нужна Ваша помощь. Хочу сделать новый проект. Стоит ли покупать вовин осд. Был тим, но он улетел. Взял бы тима, но он дорогой как героин-вместе с иму. Мучаюсь с выбором. Вову или игла??? Чей надежнее. Чья стабилизация круче. Функционал. Поддержка. Вибро-платформа для электрички обязательна??? Спасибо всем большое.
Вову или игла??? Чей надежнее. Чья стабилизация круче.
Вовина OSD и стабилизация круче Иглов однозначно.
Функционал.
У Иглов есть лог. У Вовы -нет. Это самый большой минус Вовы. В остальном они сопоставимы.
Вибро-платформа для электрички обязательна???
Маленький Гардиан иглов виброизолировать проще. Емк платформа не обязательно, достаточно сунуть под акк.
С Вовое такое не пройдет, но он лучше борется с вибрациями програмно.
Спасибо большое. Может кто инструкцию последних версий русскоязычную даст а то строить мы научились а английский не знаем. Спасибо.
Если английский не знаешь, то лучше не бери - я только поэтому ухожу (точнее не перехожу на 5-ю). Ожидаю Тима.
Сейчас при включении питания проходит инициализация датчиков и остается надпись “Setting home 0”. Спутники находит, координаты высвечиваются. Кстати нормально то, что в состоянии покоя модели цифры (младшие разряды) координат постоянно меняются вплоть до 3-го разряда? Надпись “Setting home 0” начинает меняться только когда модель возьмешь в руки и она изменит свое положение в пространстве. Тогда вместо ноля начинают бежать цифры в сторону увеличения и после 200 надпись пропадает и появляется стрелка-направление на базу.
Еще одна непонятка: если перезапустить RVOSD из меню, то при инициализации очень часто выскакивает магнетометр не обнаружен и акселерометр не обнаружен и после инициализации авиагоризонт начинает ложиться набок на 90градусов, при следующем перезапуске из меню может повториться, а может и нормальнно проинициализироваться. Такая ситуация повторяется очень часто, 7 раз из 10 опытов. При передергивании питания такого не происходит, инициализация всегда нормальная, даже если “на холодную”.
Надписи Return Home сейчас не появляется вообще (раньше была точно, возможно правда появлялась и потом пропадала, но на это не обращал внимания). По внешним проявлениям при выключении передатчика вкючается двигатель (что это если не RTH?). Пробовал разные варианты Enable autopilot и Yes-RTH и No-Failsafe (вообще приемник у меня без файлсэйфа). Если переводить в режим RTH из режима управления пилотом (прямого управления) то все рули замораживаются, если из любого режима стабилизации FBW, Level flight, Heading hold то рули стараются выровнять положение модели. Что не так? что смотреть? Похоже всетаки не активируется режим RTH в полной мере (хотя двигатель то врубается), или вообще не включается ээтот возврат домой. Помогите!
Не так, у меня тим был, и понятие как это чудо работает есть.
Была тут у человека похожая ситуация. Детектирование FS/RTH было на границе. Фактически RTH включался и выключался с частотой дребезга PWM. Надпись return home мерцала на экране, а режим не работал. Проверьте, что RTH надежно детектится как при принудительном включении, так и при отключени пульта.
у меня разьем болтался который управляющий канал.Надпись моргала.
я правильно напереводил что включение RTH можно настроить либо по файлсэйфу, либо просто по пропаданию сигнала (когда приемник без файлсэйфа)? Или все только при наличии в приемнике файлсэфа.
либо просто по пропаданию сигнала (когда приемник без файлсэйфа)?
Древние PPM приемники при потере сигнала переставали выдавать PWM на выход. Это критерий для АП.
Современные так не делают, оставляя как правило последнее значение.
Или все только при наличии в приемнике файлсэфа.
Очень желательно, хотя бы по одному каналу. Какое у Вас РУ?