телеметрия от вовы
Получается интересная картина, если до включения RTH был режим FBW, то и в режиме возврата домой рули реагируют адекватно на изменение положения модели в пространстве пытаясь выровнять ее. В режиме FBW рули тоже адекватны. А вот если до включения возврата было просто управление пилотом с пульта или режим удержания направления, то после включения RTH все рули как будто замораживаются. После отключения RTH все рули начинают опять работать.
Где копать?
Ведь при включении RTH из любого режима должна модель компенсировать внешнее воздействие ну и подруливать в соответствии с тем что автопилот высчитает.
P.S. Переключение из других режимов в режим RTH еще не проверил.
Да, и спутники были найдены.
Где копать
Как Вы определяете, что включился RTH?
Какая версия прошивки?
На экране надпись появляется.
версия 5.06 и 5.09
На экране надпись появляется
Return Home?
Как настроен автовозврат в меню? Покажите все пункты?
и 5.09
Хотел посмотреть, что считается последней официальной прошивкой, но rangevideo.com или неисправен, или в стадии обновления. 😦
Return Home? 😦
Да.
Все пункты показать не смогу, нечем видео захватить.
вручную напишу основные (на мой взгляд) попозжа, у нас свет рубанули.
что считается последней официальной прошивкой
5.09. Пока с этой идет в продажу. 5.10 - только на форуме как тестовая. Прошил новую воваметрию (5.1 железо) на 5.10 - все обкатать не получается…
Здравствуйте коллеги фпв. Хотел спросить. Нужна Ваша помощь. Хочу сделать новый проект. Стоит ли покупать вовин осд. Был тим, но он улетел. Взял бы тима, но он дорогой как героин-вместе с иму. Мучаюсь с выбором. Вову или игла??? Чей надежнее. Чья стабилизация круче. Функционал. Поддержка. Вибро-платформа для электрички обязательна??? Спасибо всем большое.
Вову или игла??? Чей надежнее. Чья стабилизация круче.
Вовина OSD и стабилизация круче Иглов однозначно.
Функционал.
У Иглов есть лог. У Вовы -нет. Это самый большой минус Вовы. В остальном они сопоставимы.
Вибро-платформа для электрички обязательна???
Маленький Гардиан иглов виброизолировать проще. Емк платформа не обязательно, достаточно сунуть под акк.
С Вовое такое не пройдет, но он лучше борется с вибрациями програмно.
Спасибо большое. Может кто инструкцию последних версий русскоязычную даст а то строить мы научились а английский не знаем. Спасибо.
Если английский не знаешь, то лучше не бери - я только поэтому ухожу (точнее не перехожу на 5-ю). Ожидаю Тима.
Сейчас при включении питания проходит инициализация датчиков и остается надпись “Setting home 0”. Спутники находит, координаты высвечиваются. Кстати нормально то, что в состоянии покоя модели цифры (младшие разряды) координат постоянно меняются вплоть до 3-го разряда? Надпись “Setting home 0” начинает меняться только когда модель возьмешь в руки и она изменит свое положение в пространстве. Тогда вместо ноля начинают бежать цифры в сторону увеличения и после 200 надпись пропадает и появляется стрелка-направление на базу.
Еще одна непонятка: если перезапустить RVOSD из меню, то при инициализации очень часто выскакивает магнетометр не обнаружен и акселерометр не обнаружен и после инициализации авиагоризонт начинает ложиться набок на 90градусов, при следующем перезапуске из меню может повториться, а может и нормальнно проинициализироваться. Такая ситуация повторяется очень часто, 7 раз из 10 опытов. При передергивании питания такого не происходит, инициализация всегда нормальная, даже если “на холодную”.
Надписи Return Home сейчас не появляется вообще (раньше была точно, возможно правда появлялась и потом пропадала, но на это не обращал внимания). По внешним проявлениям при выключении передатчика вкючается двигатель (что это если не RTH?). Пробовал разные варианты Enable autopilot и Yes-RTH и No-Failsafe (вообще приемник у меня без файлсэйфа). Если переводить в режим RTH из режима управления пилотом (прямого управления) то все рули замораживаются, если из любого режима стабилизации FBW, Level flight, Heading hold то рули стараются выровнять положение модели. Что не так? что смотреть? Похоже всетаки не активируется режим RTH в полной мере (хотя двигатель то врубается), или вообще не включается ээтот возврат домой. Помогите!
Не так, у меня тим был, и понятие как это чудо работает есть.
Была тут у человека похожая ситуация. Детектирование FS/RTH было на границе. Фактически RTH включался и выключался с частотой дребезга PWM. Надпись return home мерцала на экране, а режим не работал. Проверьте, что RTH надежно детектится как при принудительном включении, так и при отключени пульта.
у меня разьем болтался который управляющий канал.Надпись моргала.
я правильно напереводил что включение RTH можно настроить либо по файлсэйфу, либо просто по пропаданию сигнала (когда приемник без файлсэйфа)? Или все только при наличии в приемнике файлсэфа.
либо просто по пропаданию сигнала (когда приемник без файлсэйфа)?
Древние PPM приемники при потере сигнала переставали выдавать PWM на выход. Это критерий для АП.
Современные так не делают, оставляя как правило последнее значение.
Или все только при наличии в приемнике файлсэфа.
Очень желательно, хотя бы по одному каналу. Какое у Вас РУ?
40 MHz Optic 6 приемники все короновские, на этом аппарате стоит RP8D1. В инструкции к нему что-то есть про failsaife, но я этим режимом в жизни никогда не пользовался.
RP8D1. В инструкции к нему что-то есть про failsaife, но я этим режимом в жизни никогда не пользовался.
Вот и зря! Обязательно настройте FS.
Например здесь: hobbymodeli.ru/…/RP8D1_Ben_including_failsafe.pdf
написано как это сделать.
Также настройте иммитацию FS по управляющему каналу, что-бы не выключать передатчик для тестирования.
Вот и зря! Обязательно настройте FS.
Например здесь: hobbymodeli.ru/…/RP8D1_Ben_including_failsafe.pdf
написано как это сделать.
Спасибо, попробую разобраться.
А что всетаки тогда обозначает пункт меню Enable autopilot и возможные значения Yes-RTH и No-Failsafe?
что всетаки тогда обозначает пункт меню Enable autopilot и возможные значения Yes-RTH и No-Failsafe?
Что делать при детектировании FailSafe от приемника: включать RTH или переводить сервы в заранее заданные положения (FailSafe от АП).
В последнем случа модель не управляется АП.
Раньше только слышал о таком глюке. а вот вчера, словил таки и я “GPS Disconnected”, пропали спутники, потом вдруг опять появились, с ними появилась GPS высота и GPS скорость, на некоторое время пропала надпись “GPS Disconnected”, потом снова повторилась, и снова пропали спутники. Потом, постоянно, до концы полёта на экране “GPS Disconnected” все спутники есть, GPS высота и GPS скорость есть.
Что это может быть? разъём? или глюк самого GPS?