телеметрия от вовы
А к FBW у меня нет вопросов. Стабилизирует, летит, моя доволен.
Тем не менее, может ли кто поделиться опытом о ДРУГИХ режимах стабилизации? К сожалению, мой сезон уже кончился 😦
Расскажите, плз, как себя ведёт модель в режимах “Level flight” и “Heading hold” 😃 …
Свежая версия прошивки для 5.1. Экспериментальная. 5.10.003
www.rangevide...31&d=1378581156
www.rangevide...32074#post32074
Кратко о нововведениях можно? А то ссылки не открываются, и инет тормозной, дома еще не скоро буду чтобы нормально посмотреть.
www.rangevideo.com/forum/showthread.php?2903-Camer…
Ничего нового (для 5.10) - исправления косяков и доработки. Главное - 2-й управляющий канал.
Подскажите пожалуйста на сколько градусов сможет повернуть RVGS серву HK15338. Ход у нее 180*, при подключении к приемнику максимально около 90*. Нужно для трекера, редуктор 1:2. Спасибо!
сможет повернуть RVGS серву
На 360* тока через редуктор конечно но лучше взять серву которая для парусных яхт используется(лебедка) , крутит на несколько оборотов.
Подскажите пожалуйста на сколько градусов сможет повернуть RVGS серву HK15338. Ход у нее 180*, при подключении к приемнику максимально около 90*. Нужно для трекера, редуктор 1:2. Спасибо!
RVGS повернет любую серву до ее механического внутреннего упора, но это будет при настройке диапазона движения по горизонтали вашего PsT.
Ход у нее 180*, при подключении к приемнику максимально около 90*.
Приемник выдает серве только ту длительность импульса, которую получает от передатчика. Стандартно от 1 до 2мс (100%), настройками передатчика предусмотрено увеличение диапазона до 140%. Кстати RVOSD импульсы за пределами 1-2мс не воспринимает. А RVGS выдает на сервы импульсы намного большей или меньшей длительности в зависимости от начального этапа програмирования когда сервы стоят в нейтрали 1,5мс (50%). Сервы для лебедок пока в руках не держал, поворотку сделал с редуктором 2:1.
… повернуть RVGS серву HK15338.
Зачем такая мощная серва? У RVGS никакой ВЕС, даже с обычными сервами проседает напряжение и сбоит еще на этапе програмирования. Питание надо будет делать на сервы отдельное, что сразу предусмотренно инструкцией.
Друзья, спасибо что объяснили, были сомнения, пока делал редуктор 1:2.
Сервы мощные, но зато четко работают, без напряга, можно не опасаться что сломаются от резких поворотов. Да и цена не заоблачная. Питание сделать на сервы отдельно не проблема, наземка же 😃 .
Сегодня закончил редуктор и подключил к RVGS. Работает, но как то странно: при включении несколько раз перемещает тилт, пан неподвижен. Проверил пан подключением к обычному приемнику работает! На RVGS моргает индикация и монитор 😦 . Вот видео подключения и работы.
Что может быть не так, неужели сервы не держит?
Работает, но как то странно: при включении несколько раз перемещает тилт, пан неподвижен. … На RVGS моргает индикация и монитор 😦 . Вот видео подключения и работы.
Что может быть не так, неужели сервы не держит?
При запуске, сначала запускается тилт, потом пан - котрый со своей мощной сервой просаживает питание внутри треккера до моргания подсветки и презагрузки контроллера. Видео посмотреть не удалось, но даже без него диагноз ясен (#1904).
Rookie, Вы оказались правы. Раздельное питание помогло.
Здесь инструкция по калибровке RVGS.
Подскажите что значит параметр при калибровке Heading offset и как его настраивать? Спасибо!
Подскажите что значит параметр при калибровке Heading offset и как его настраивать?
Сделайте так:
Настройка наземной станции RVGS
Следуйте этим шагам для установки RVGS в первый раз:
1- Нажмите кнопку «Menu» в течение более 2 секунд. Трекер покажет:
“Пан серво 90 ° против часовой стрелки”
Установите значение «0», отрегулируйте механически установку пан серво в центре механической установки, антенной на “выбранный фронт”.
После механической установки, увеличьте или уменьшите значение, так чтобы антенна повернулась на 90 ° против часовой стрелки.
2- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Пан серво 90 ° по часовой стрелке”
Увеличьте или уменьшите значение, так чтобы антенна повернулась
на 90 ° по часовой стрелки.
3- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Максимально допустимая пан”
Увеличьте или уменьшите значение максимального поворота серво в каждую сторону(+ – 90 до + 180 °) или до 360° при соотношении ведомой и ведущей шестерен 2:1
4- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
" Тилт серво наклона 0 °"
Установите значение «0», отрегулируйте механически установку тилт серво в центре механической установки, антенна на “45°”.
После механической установки, увеличьте или уменьшите значение, так чтобы антенна наклонилась до 0 ° на “фронт”.
5- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Серво наклона 90 °”
Увеличьте или уменьшите значение, так чтобы антенна легла (горизонтально) на 90 ° по отношению к “фронту”.
6- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Наклон нижнего предела”
Увеличьте или уменьшите значения, чтобы установить минимально допустимый наклон антенны на “фронт”. При управлении с возвышенности.
7- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Угол смещение”
Убедитесь, что OSD зафиксировала “дом” максимально близко от антенны. Переместить самолета на 20mts в направлении передней части антенны.
Повторяйте эту процедуру каждый раз при смене установленного положения антенны и трекера.
8- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
" Скорость сервопривода Пан "
Увеличьте или уменьшите значение на свое усмотрение
9- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
" Скорость сервопривода Тилт "
Увеличьте или уменьшите значение на свое усмотрение
10- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
" Имя программного обеспечения "
Выберите автора установленной у вас программы.
11- Нажмите кнопку «Menu» еще раз. Трекер покажет:
“Выход & Сохранение”
Сохранение возможно только при нажатии на кнопки курсоров
Rookie, спасибо 😃 Хорошо бы в начале темы разместить инструкцию.
______________________________________________________________
Не совсем понял пункт 7. Что значит угол смещения? Это горизонтальный, вертикальный угол или их проекция?? Он автоматически настраивается после того как RVOSD определит дом, и его перенесут на 20 м 😕 . Так что ли?
Пункт 10! О какой программе идет речь и как узнать автора? Если об RVOSD разговор, то там ведь вроде только версия прошивки цифрами 5…(дальше не помню). И если не правильно указать автора не работает? Это какой-то 😈 перегиб в защите авторских прав.
RVGS может выдавать данные на компьютер в двух форматах. Именно об этом и идет речь в пункте 10 - выбираете, что вам нужно. Программ тоже две имеется (ссылки и описание на форуме вовы). От Паскаля - поддерживает только RVGS. www.rangevideo.com/forum/showthread.php?2266-RVGS-…
(программных переводчиков в сети - море… )
Инструкция www.rangevideo.com/…/rvgs-antenna-tracker.html#
______________________________________________________________
Что значит угол смещения? Это горизонтальный, вертикальный угол или их проекция?? Он автоматически настраивается после того как RVOSD определит дом, и его перенесут на 20 м 😕 . Так что ли?Пункт 10! О какой программе идет речь и как узнать автора? … И если не правильно указать автора не работает? Это какой-то 😈 перегиб в защите авторских прав.
Угол смещения, это тот горизонтальный угол, который высчитывает RVGS и вносит поправку в управление после изменения места и ориентации PsT. Соответственно после определения дома, перемещения носителя на 20м и перепрограмирования RVGS.
Програм работающих с RVGS две. Каждая из них работает по своему протоколу, который автоматически выдает трекер при выборе автора программы. С авторскими правами все нормально, программы распространяются безплатно. За что спасибо авторам.
… изменения места и ориентации PsT. Соответственно после определения дома, перемещения носителя на 20м и перепрограмирования RVGS.
Что-то до меня не доходит этот процесс. Что такое PsT? Патч и трекер?
Я правильно понимаю процесс: кладу носитель рядом с антенной, желательно на высоте антенны когда подключен трекер и она стоит по нулям. После определения дома отношу носитель не ближе 20 м и ввожу угол в пункт 7. + по часовой, - против (угол вводится примерно). Если прямо перед антенной то угол 0.
Пункт 10 можно не выбирать, если полет по очкам без компьютера и не буду в дальнейшем просматривать лог.
Выбираю пункт 11, выходим с сохранением. С этого момента патч должен перемещаться в направлении носителя. Я все правильно понял?
Помогите разобраться, до поля не близко и не хотелось бы съездить зря.
Что такое PsT? Патч и трекер?
Я правильно понимаю процесс: кладу носитель рядом с антенной, желательно на высоте антенны когда подключен трекер и она стоит по нулям. После определения дома отношу носитель не ближе 20 м и ввожу угол в пункт 7. + по часовой, - против (угол вводится примерно). Если прямо перед антенной то угол 0.
Пункт 10 можно не выбирать, если полет по очкам без компьютера и не буду в дальнейшем просматривать лог.
Выбираю пункт 11, выходим с сохранением. С этого момента патч должен перемещаться в направлении носителя. Я все правильно понял?
Помогите разобраться, до поля не близко и не хотелось бы съездить зря.
PsT так я сокращенно пишу Pan s Titl, патч и трекер не могут существовать вместе.
Носитель не надо держать на уровне антены.
После определения дома носитель относится не менее чем на 20м перед антеной (фронтантены или вектор направленности).
Угол трекер выставит сам, по отношению к “стороне света только ему известной”.
На поле можно не ездить, обойдите PsT по кругу с теми же 20м радиуса и все увидите.
Ели PsT будет за вами следовать, можете ехать на поле.
Все остальное по вашему усмотрению, для полета по точкам по идее комп тоже не нужен, точки вбиваются в RVOSD вручную и автопилот их пролетит. А вот снять очки по разным причинам иногда хочется, тут экран монитора вам и поможет знать что с вашим носителем.
Rookie, спасибо большое что все так ясно объяснили. Сегодня попробую во дворе настроить антенну и посмотреть как она работает. Удачи Вам!
Rookie, я проделал процедуру инициализации трекера во дворе. Работала система не очень, видимо помехи от зданий. Но работала. Единственное я так и не понял почему при разном включении и одинаковом положении PsT и RVOSD значения в Heading offset были разные 😃.
Еще раз спасибо, хороших полетов и мягких приземлений!
настройте один раз все углы на назамке, поставьте Heading offset 0.
Дальше идите в поле, запускайте самик и как он отлетит метров на 50, просто поверните наземку направив антенну на самолёт. Дальше она будет следить за самолётом сама. Если, конечно, в наземке правильно выставлены все углы, телеметрия принимается нормально, и на земле самик рядом с наземкой хорошо залочил спутники.
ПС к самой наземке можете прилепить компас и по нему потом сразу перед вылетом можете сориентировать положение наземки.