телеметрия от вовы
Посмотрел свое видео внимательнее- при RTH самолет мотает по курсу. Это не стабилизация а именно установка курса.
Что крутить и куда из этого?
-Bank limit
-Bank proportional gain
-Bank derivative gain
-Bank Integral gain
Суть последних двух я не понимаю…
Рулю элеронами, настройко по дефоту.
Может Александр прав ? Попробуй изменить параметры Integral gain в меньшую сторону, глядишь и круги поменьше будут…
Добрый день!
Поздравляйте, тоже приобрел комплект и испытал в выходные, пока без автопилота.
Вопрос собственно по мануалу. Я что то не смог найти на сайте мануал по индикации. Интересует описание того что отображается на экране. В частности две дальности в низу с права и указатель в центре экрана (отрезок а-ля стрелка без наконечника, который бегает вокруг центра).
Заранее признателен,…
Наверное туплю совсем.
Но в этом описании я не нашел описания того что отображается на экране…
только сейчас спалил телеметрию
тупо включил и выключил на сек. питание
и тишина
экран чёрный
даже видео ( сигнал ) камеру не пропускает
Посмотрел свое видео внимательнее- при RTH самолет мотает по курсу. Это не стабилизация а именно установка курса.
Что крутить и куда из этого?
-Bank limit
-Bank proportional gain
-Bank derivative gain
-Bank Integral gain
Суть последних двух я не понимаю…
Рулю элеронами, настройко по дефоту.
Коллеги ну кто ж подскажет, что крутить и куда? 😃
Самолет мотает как пьяного водителя при установке курса домой.
Это не стабилизация а именно установка курса.
на первую ( с права) ногу с 9и контактного разъёма идёт сигнал с в.к.
а со второй он должен выходить уже с данными телеметрии
так вот ситуация
данные выходят
а видео нет😵
это всё произошло после кратковременного выключение питания
Может картинку камера не выдает? У меня на орле без видео тоже пусто.
Может картинку камера не выдает? У меня на орле без видео тоже пусто.
>> “с 9и контактного разъёма идёт сигнал с в.к.”
Может проверить целостность прошивки, считав ее…?
Интересует описание того что отображается на экране. В частности две дальности в низу с права
дальность по земле и напрямую
и указатель в центре экрана (отрезок а-ля стрелка без наконечника, который бегает вокруг центра).
направление на “дом”
а со второй он должен выходить уже с данными телеметрии
это всё произошло после кратковременного выключение питания
Для начала, подключить другой источник видео, с другими шнурками. Потом следить по дорожкам путь сигнала. ИМХО, наиболее вероятна механическая бяка.
А кратковременное питание дребезгом могло только прошивке мозги снести, что вряд-ли.
наиболее вероятна механическая бяка
спасибо за совет
to UdjinM6
спасибо!
И еще вопрос, цифра под указателем уровня сигнала GPS ?
вопрос такой , при включении RH самик стал прилетать на той высоте как и была на момент включения, где накосячил укажите пожалуйста
PS после замены версии на 4.04 глюк с failsave пропал
Уже x.05 версии вышли, может там исправлено это… www.rangevideo.com/forum/showthread.php?t=814
Пришла датчики с rangvideo.com, но некоторые пирометры припаяны весьма криво.
Вот пример припаянного под углом датчика(левый датчик):
А вот этот более-менее прямо припаян:
Есть ли смысл их выравнивать?
наверное надо ждать что то новенькое )))
Есть ли смысл их выравнивать?
Если без риска повредить пирометр, - лучше выровнять. Погрешность в 5-10 градусов уже значима.
вопрос такой , при включении RH самик стал прилетать на той высоте как и была на момент включения, где накосячил укажите пожалуйста
PS после замены версии на 4.04 глюк с failsave пропал
Насколько я понимаю работу устройства, эта проблема может быть связана со следующими вещами в комлексе.
Автопилот управляет высотой только газом и соотв. только за счет конструктивного эффекта кабрирования самолета. Уровень газа, когда начинает появляться этот эффект мы и задаем в параметре Set cruise throttlе. При этом, этот уровень газа должен быть достаточным для уверенного полета с учетом возможного встречного ветра. Возможно у Вас после перепрошивки он оказался выставлен на недостачное значение или оказал влияние ветер. Т.е. в некоторых условиях кабрирования просто не было.
Кроме того, постоянная работа стабилизации пытается гасить это естественное кабрирование и соотв. при недостаточном Set cruise throttlе набор высоты может очень мало проявляться.
Так же может оказать влияние некорректное выставление горизонта. Т.е. если он был завален при установке вниз то устройство будет сильнее гасить кабрирование. Мне не нравится этим этот автопилот, потому что даже в полете выставить точно горизонт может быть затруднительно, чего нет в FMA где все выставляется один раз.
Вы безусловно имеете больший опыт чем я в ощении с этим автопилотом. Я написал этот пост, скорее для приведения своих пониманий в порядок и буду признателен если поправите меня если не прав.
Относительно малых кругов. Вчера я уменьшил Bank Limit и Bank Derivative Gain на десятку и на пять - круги стали больше и плавнее. Хотя я боролся с мотанием самолета при RTH. Выставляя курс домой он “переруливал” у меня, давал обратно и переуливал снова. Эффект естественно был сильнее когда он вернулся домой. Он как раз давал малые восьмерки до штопора.
Поздравляю, но у меня возникли некие сомнения, что автопилот отрабатывает высоту только газом. Так у меня уровень газа выставлен на горизонтальный полет, но почему-то на 200 метров вытягивает как-то ! Другое дело, да, это сброс высоты, тут я согласен - газ стоит в нуле и когда самик уже достиг базы начинает доснижение до заданной высоты по спирали то кругами то восьмерками.
Меня вот что бесит - запускаю я оттримированный самолет, все летит хорошо, потом активирую калибровку пирогоризонта и тут начинается свистопляска - то в крен (несильный) уходить начинает, то пикировать, пока опять не оттримируешь все три канала. И так каждый раз, но только в разных направлениях. То есть первые 150-200 мач занимаюсь отстройкой самолета в воздухе…
И еще вопрос, цифра под указателем уровня сигнала GPS ?
угол между прямой_от_самолета_к_дому и горизонтом:
самоль далеко у земли ~ 0
самоль над головой ~ 90
to UdjinM6
там еще одна цифра есть, угол это в градусах.
А цифра без размерная то больше 1, то меньше. Формат Х.ХХ
там еще одна цифра есть, угол это в градусах.
А цифра без размерная то больше 1, то меньше. Формат Х.ХХ
Horizontal Dilution of Position (HDOP)
ru.wikipedia.org/wiki/DOP_(GPS)
но у меня возникли некие сомнения, что автопилот отрабатывает высоту только газом
возможно, стоит уточнить, я предположил из перевода буквально
Set cruise throttle:
-Sets the engine throttle position when the autopilot is trying to correct altitude.