FPV Гонки

Вахтанг
X3_Shim:

По моему да. Не так часто приходится настраивать OSD, можно и ftdi подцепить. А место USB все равно съедает.

Я не ставил традиционный USB разъем, поставил штирки, место занимает не очень много. FTDI вы просто не подцепите, нужен ноут, ну тогда проще уж USB, ничего покупать не надо, кроме кабеля.

X3_Shim
Вахтанг:

Я не ставил традиционный USB разъем, поставил штирки, место занимает не очень много. FTDI вы просто не подцепите, нужен ноут, ну тогда проще уж USB, ничего покупать не надо, кроме кабеля.

А куда еще цеплять OSD по USB как не в ноут ? Ну хоть штырьки, хоть места меньше занимают.

Shuricus
X3_Shim:

И сколько они за это просят ?

Ну за это “недорого”, всего 2000.

X3_Shim
Shuricus:

Ну за это не дорого, всего 2000.

Ага, “недорого” за атмегу8 😃

Shuricus
Вахтанг:

Плата 6 слоев, только за счет этого удалось ужать размеры так сильно.

Это точно не наш случай! Пусть лучше больше будет, чем шесть слоев.

Вахтанг:

Сейчас питаемся вывести изготовление в Китай, надеемся на понижение себестоимости.

А разъясните пожалуйста ситуацию, что это за продукт? И если вы уже отладили схемотехнику, вы готовы помочь и этот проект сделать? Или как?

X3_Shim:

А куда еще цеплять OSD по USB как не в ноут ?

Поскольку ФТДИ тоже ЮСБИ, как бы разницы вообще нет куда и что цеплять. Но с внешним ФТДИ на один чип на плате меньше.

X3_Shim
Shuricus:

Но с внешним ФТДИ на один чип на плате меньше.

Я не знаю что за проц у них используется. Может у него вообще встроенный USB уже есть, только ноги подпаять 😃

Вахтанг
Shuricus:

Это точно не наш случай! Пусть лучше больше будет, чем шесть слоев.

Ну, заказано было так - минимальный размер. Переразводил 2 раза, т.к. первый вариант Тимофею не понравился, из за размера 50х32.

Shuricus:

А разъясните пожалуйста ситуацию, что это за продукт?

Всю линейку.

Shuricus:

И если вы уже отладили схемотехнику, вы готовы помочь и этот проект сделать? Или как?

Помочь готов, но не за счет схемотехники Смоллтима. Сами понимаете почему. Авторские права принадлежат ему.

Shuricus:

Это точно не наш случай! Пусть лучше больше будет, чем шесть слоев.

Если хотите надёжной работы любого устройства, то минимум надо 4 слоя. Проверено многолетной практикой проектирования печатных плат, от 2-х до 10 слоев, и работающих на частотах до 1,2 гигагерца. Чем больше размеры, меньше головной боли у конструктора!
Под какой класс планируем разработку ПП?

smalltim

Вахтанг, не надо ничего сюда писать.

Shuricus

Странно, я читал, что для надежности, чем меньше слоев, тем лучше. Но в этом я не спец. Спорить не могу!

По поводу схемотехники, у тима там слишком навороченная графика, нам видимо попроще подойдет. А что вы думаете по поводу уже предложенных тут решений, их можно улучшить?

smalltim:

Вахтанг, не надо ничего сюда писать.

О, строгая цензура не дремлет! А что Вахтанг теперь больше ничем заниматься кроме ваших плат права не имеет? Вы его купили в личное пользование?

X3_Shim
Shuricus:

О, идет строгая цензура! А что Вахтанг теперь больше ничем заниматься кроме ваших плат права не имеет? Вы его купили в личное пользование?

Ну не надо язвить. Тут явный конфликт интересов возникает и их можно понять. Изделия то чем то похожие.

Shuricus

Не вижу конфликта интересов. Сто процентов у нас совершенно разные принципиальные решения, судя по заявленным параметрам. Так что мы ни как не пересекаемся с нашими высокобюджетными товарищами. Им вообще по цене конкурентов нет в хоббийном сегменте. Они первые. 😃

X3_Shim
Shuricus:

Сто процентов у нас совершенно разные принципиальные решения, судя по заявленным параметрам

Ага, оба поди на stm32 + 1881 и оба показывают OSD. ДА так что прошивки поди подходить будут.

smalltim
Shuricus:

О, строгая цензура не дремлет! А что Вахтанг теперь больше ничем заниматься кроме ваших плат права не имеет? Вы его купили в личное пользование?

Вахтанг может рассказать о схемотехнике девайсов что-то такое, чего я рассказывать не хочу. Так что тон свой язвительный оставьте при себе и делайте ОСД самостоятельно.
Тем, что по-человечески обращается за советом, я с удовольствием помогаю. Спросите у любого разработчика электроники, засветившегося в форуме.

Shuricus

Ну так вы ему в личку напишите, что рассказывать, а что нет. А то мы обратились за советом, и где же ваша помощь? Что-то ее не видно. Или то что я про ваши цены так говорю, вам претит? Я только факты констатирую. Ничего не придумываю. В чем проблема?

smalltim
Shuricus:

А то мы обратились за советом, и где же ваша помощь?

Ну макс я бы не советовал, а в остальном ход мысли у тут правильный.
Ардупилоты поддерживают нормальную частоту обновления данных в этих своих протоколах?

X3_Shim
smalltim:

Ардупилоты поддерживают нормальную частоту обновления данных в этих своих протоколах?

Я писал об этом выше. 16 герц на практике получается стандартными средствами для параметров:
oll float Roll angle (rad, -pi…+pi)
pitch float Pitch angle (rad, -pi…+pi)
yaw float Yaw angle (rad, -pi…+pi)
rollspeed float Roll angular speed (rad/s)
pitchspeed float Pitch angular speed (rad/s)
yawspeed float Yaw angular speed (rad/s)

airspeed float Current airspeed in m/s
groundspeed float Current ground speed in m/s
heading int16_t Current heading in degrees, in compass units (0…360, 0=north)
throttle uint16_t Current throttle setting in integer percent, 0 to 100
alt float Current altitude (MSL), in meters
climb float Current climb rate in meters/second

Остальные сильно реже передаются.

X3_Shim
smalltim:

С 16 Гц будет всё плохо. Выше никак?

Дело в том, что там телеметрия и OSD сидят на одном уарте. Если поднять скорость для OSD, то телеметрия (вроде 64 килобита стандартно воздушная скорость) может уже и не справится с потоком. Пробовать надо.

Но без доп настроек вообще порядка 8-10 герц MinimOSD выводит. И когда я поднял частоту в 2 раза, в мишин планере (на компе) все стало на много плавнее отображаться, по мне так просто идеально (после 8 герц то).

smalltim

Не пролезает и надо разгонять порт потому что протокол уродский? Если это так, то понимаю.

X3_Shim:

Я писал об этом выше. 16 герц на практике получается стандартными средствами для параметров:
oll float Roll angle (rad, -pi…+pi)
pitch float Pitch angle (rad, -pi…+pi)
yaw float Yaw angle (rad, -pi…+pi)
rollspeed float Roll angular speed (rad/s)
pitchspeed float Pitch angular speed (rad/s)
yawspeed float Yaw angular speed (rad/s)

airspeed float Current airspeed in m/s
groundspeed float Current ground speed in m/s
heading int16_t Current heading in degrees, in compass units (0…360, 0=north)
throttle uint16_t Current throttle setting in integer percent, 0 to 100
alt float Current altitude (MSL), in meters
climb float Current climb rate in meters/second

Это точно не индусы писали?

ЗАЧЕМ 4-байтовый флоат гнать там, где хватит 2 байта с фиксированной точкой или даже 1 байта?
Или оно вообще текстом идет?!

Вы за счет одной только правки рук ардуписателям утопчете объем раза в 3. Сможете переписать обмен с наземкой и с осд - все проблемы вылечите махом.

X3_Shim
smalltim:

е пролезает и надо разгонять порт потому что протокол уродский? Если это так, то понимаю.

порт на самом АП 57600 (у телеметрии и OSD соответсвенно тоже 5760), но на сколько я понял у самой телеметрии скорость по воздуху сильно ниже (64 килобита). Формально сейчас поток порядка 10 килобит (ну очень грубо я прикинул). Если даже будет 20 то должен пролезть, но там всякие ретрейны пойдут или еще что, я просто не знаю.

smalltim:

Это точно не индусы писали?

ЗАЧЕМ 4-байтовый флоат гнать там, где хватит 2 байта с фиксированной точкой или даже 1 байта?
Или оно вообще текстом идет?!

Вы за счет правки мозга ардуписателям утопчете объем раза в 3.

Вы не забывайте, это опенсорс. В нем всегда так. 😃 Гонится конечно не текстом. Править мавлинк ни кто не будет наверное (достаточно много продуктов его уже используют). Конкретно нам самим патчить каждую новую прошивку тоже не вариант. Будем работать с тем что есть. Кстати кроме траффика там могут быть другие проблемы. Например если АП будет в два раза чаще отвлекаться на отправку сообщений (пусть и меньшего объема), у него основные алгоритмы могут начнут тормозить, там же далеко не STM32 используется проц.

Wasja

Тут по поводу того, что телеметрия на радиомодем в APM должна идти с меньшей скоростью а в OSD желательно c большей. Возможно ли сделать некий “переходник” или “контроллер” или “процессор” с двумя серийными интерфейсами в один приходит от APM со скоростью 57600 (а по USB допускается до 115200 и ничего не тормозит), а из другого уже данные выдаются на радиомодем со скоростью 19200 например (у меня 2000м по земле обеспечивает, там каждый свою скорость должен поставить). Конечно, надо будет внутри править поле скорости передачи и сделать это все в обе стороны. Зато вполне можно объединить с OSD проектируемым.

DChernov
smalltim:

ЗАЧЕМ 4-байтовый флоат гнать там, где хватит 2 байта с фиксированной точкой или даже 1 байта?

Ну так может быти сделать некое расширение Мавлинка, например #150 с параметрами из #30, но чарами, а не флотами? И гнать его, махонького, с желательной частотой.

Alexey_1811

Блин, парни. Не загоняйтесь. Какая к черту правка протоколов. Вы хотите сделать OSD которым смогут пользоваться три человека???

DChernov
Alexey_1811:

Вы хотите сделать OSD которым смогут пользоваться три человека???

Тогда нужно смириться с частотой мавлинка и обрабатывать то, что есть. А если проект будет опенсорцный, то кто захочет(и сможет 😃 ), тот подправит.

X3_Shim
Alexey_1811:

Блин, парни. Не загоняйтесь. Какая к черту правка протоколов. Вы хотите сделать OSD которым смогут пользоваться три человека???

Конечно ни кто не будет править протокол. И самое главное нет уверенности что это поможет. Проблема может быть не в трафике, а в частоте посылок.

maloii
Ghost1986:

Есть ещё такое предложение по разметке трасс среди деревьев:

Чтобы деревья не путать и не учить подолгу маршрут заранее, можно на верхушках “маршрутных” деревьев разместить яркие “маячки”, например куски цветной ткани.

Это позволит ориентироваться по ним, как в слаломе (например желтый - обходим дерево справа, красный - слева).

Для развески ткани по деревьям можно привлечь вертолетчиков 😒

Согласен, я обдумывал этот вариант и у меня уже даже есть бумага, но для обычных тренировок мне хватило пару раз пролететь по трассе чтобы её запомнить. А вот для соревнований надо!

Можно устроить не официальные соревнования, скинутся по 500-1000р, кто быстрее тот и заберет все, ну или распилить на первые 3 места. Но это формальность, а главное шашлык, веселье и т.д., кто за?

Андрей_Курылев
Ghost1986:

Чтобы деревья не путать и не учить подолгу маршрут заранее, можно на верхушках “маршрутных” деревьев разместить яркие “маячки”, например куски цветной ткани.

Да, и разного цвета. По левую сторону один цвет, по правую сторону другой. Легче будет ориентироваться

maloii
Андрей_Курылев:

Да, и разного цвета. По левую сторону один цвет, по правую сторону другой. Легче будет ориентироваться

Не цветом одним, правильно написали

желтый - обходим дерево справа, красный - слева

Иначе не понятно будет с какой стороны обходить 😃

maloii

Вчера круто погонялся, два раза в дерево влетал 😆. Один раз крылом зацепил и сделал в воздухе полицейский разворот и дальше полетел, а второй раз на макушке застрял 😛. В общем куча удовольствия 😃 . Изик хороший конечно самолет но для гонок малость не подходит. У него большая парусность и низкая чувствительность органов управления, ветром шатало, выправлялся вяло. Может конечно элероны сделать, но лучше думою стоит выбрать какую нить схему/модель для гонок.

Серия фоток прохождения трассы:

А так я лазил за самиком 😁

В общем куча удовольствия, в ветер летать ещё интересней, не просто проходишь трассу а ещё и борешься за выживание, адреналин так и бурлил. Дайте два, дайте ещё, бугага😆😛

maloii

Обдумывая идею Андрея Курылева про удочки придумал как её сделать более заметной. Делается по всей высоте удочки флаг небольшой ширины см 20, флаг можно сделать из декоративной бумаги, При том можно рисовать высоту на которой должен пройти самолет как в ред буле. Только пока меня интересует простой и надежный способ фиксации удочки.

Вообще удочка удачная идея, 6 метровую удочку мона за 300р купить, бумага стоит капье, получаем дешомые и копеешные ворота высотой аж 6 метров 😃

Спасибо за идею Андрей 😉 .

soki

Андрей Курылев наверняка знал эту идею давно и тем более проверил ее экпериментально… Но со мной прибылью от проведения гонок между удочками придется тоже делится (пост #23).

maloii

Ссори и Вам спасибо 😉 . А прибыли никакой не будет, по краней мере мне 😛.

Pavley

а чем собссно вам столбы не нравятся? обычные, фонарные стобы. выбираете место например школный футбольный стадион, там где стобы идут овалом и гоняетесь!) они гораздо выше удочек)))
кстати, ваши темы про попилотить вместе, погоняться, и т.п. это конечно хорошо, но а если взять - ераплан типа боинга да и кааак запустить - и что бы со взлёта до самой посадки, по маршруту, и что бы ещё посадочный ерадром был не в месте взлёта?! как вам? вот где адреналин!- тама можно и штурмана приспособить, и вапще интересно - взлёт, набор высоты, полёт, приземление…
(командир корабля сообщает, что мы вошли в зону турбулентности, просим престегнуть ремни…) - классс!)
а на посадке, перед выпуском шасси, как взять, да как включить посадоные огни, ух млин, красотищщща!
вобщем подумайте, по моему идея…)

maloii
Pavley:

а чем собссно вам столбы не нравятся? обычные, фонарные стобы. выбираете место например школный футбольный стадион, там где стобы идут овалом и гоняетесь!) они гораздо выше удочек)))

Столбы то нравятся, только надо найти удобное место где можно полетать и не пугать народ своими гонками.

Pavley:

кстати, ваши темы про попилотить вместе, погоняться, и т.п. это конечно хорошо, но а если взять - ераплан типа боинга да и кааак запустить - и что бы со взлёта до самой посадки, по маршруту, и что бы ещё посадочный ерадром был не в месте взлёта?! как вам? вот где адреналин!- тама можно и штурмана приспособить, и вапще интересно - взлёт, набор высоты, полёт, приземление…
(командир корабля сообщает, что мы вошли в зону турбулентности, просим престегнуть ремни…) - классс!)
а на посадке, перед выпуском шасси, как взять, да как включить посадоные огни, ух млин, красотищщща!
вобщем подумайте, по моему идея…)

Это уже далеко не гонки, а копийность. Гонки это спортивные болиды рассчитанные на скорость и маневренность.

Dronavt
maloii:

Ура, я не одинок в этом мире 😆
New slalom and good landing! on Vimeo

Э-э-э, не все буйки прошел…😝
Видео можно показывать в качестве демонстрации безопасности FPV-шных полетов. Парковка в пилота не вызвала падения оного с валика сена и судорожных хватаний за нижнюю часть тела! 😂

slides

Класс ! Думаю что-то типа акромастера мультиплексовского было бы самое то. Изя вяловатый, фанджет быстрый. ИМХО пилотажка самое то. Эх, блин, пока я ауте, но глядишь рука заживет и я с вами полетаю

polarfox
slides:

Класс ! Думаю что-то типа акромастера мультиплексовского было бы самое то. Изя вяловатый, фанджет быстрый.

Да уж,“акрик” вещь и грузоподьёмность приличная для видеоаппаратуры.Но с другой стороны это же гонки,так что фанджет наверное более подходящий для гонок.

slides

Ага, вот для гонок надо включить пилотажные элементы, допустим пролет через “ворота”

Brandvik

Кстати, на пилотажке очень приольно в ФПВ летать. Удавольствия масса!

Андрей_Курылев
maloii:

Только пока меня интересует простой и надежный способ фиксации удочки.

На любом стройдворе торгуют черенками для швабр и лопат,20 руб штука. Срезаем конец на ус и кувалдометром с помощью трех ударов вгоняем в землю. Скотчем привязываем удилище с помощью которого ловим самолетики:) Если скотчем удочку мотать лениво мона капрпоновым хомутом запижонить.

11 days later
Андрей_Курылев
Желтый_вжик:

Понял,что тема умерла !!!
Жаль !!!

Это просто пауза. Очкарики народ основательный, запрягают медленно:)

Желтый_вжик
Андрей_Курылев:

Это просто пауза. Очкарики народ основательный, запрягают медленно:)

Так сегодня 14 июля и до первого августа осталось - одну батарейку отлетать.
Чтобы не было накладок надобно все на месте проверить и пристрелять,а это не ягу на местности развернуть.