Полный обзор на 360
Приклеили наверно. 😃
Мне непонятно, как ту шестеренку которая на серве заставили не проворачиваться? Ведь в качалке внутри насечки чтобы плотно цеплялось - а в шестеренке просто дырка?😒
Качалка в серве железянная. Потому разбираем серву и качалка + паяльник на 200Вт провариваем насечки в шестерёнке.
Вчера ночью обуяла меня бессонница, в башку лезли всякие идеи для FPV (готовлюсь влиться в ряды).
Стал думать на тему поворота камеры на 360 т.к. полный обзор по сторонам никогда не помешает… В голову лезло всякое начиная от шестерней, цепей, шкивов и пассиков, лебедок с леской, планетарных редукторов… и вдруг вспомнилось что где-то встречалась статья как делали понижающую передачу (веньер) из подшипников для точной настройки радиолюбительского передатчика на частоту.
Наверное все замечали что сепаратор подшипника вертится в 2 раза медленнее чем серединка?
Вот думаю а что если к латунному сепаратору упорного подшипника припаять шестерню и за нее крутить…но воспаленный моск пошел дальше - зачем шестерня, шестерня не нужен 😃
Вобщем взялся за ножницы, схватил первую попавшуюся серву, текстолит и опробовал - оно работает!
Выкладываю фотки и видео того что вышло. Это был всего лишь эксперимент, серва дохлая, батарейка севшая и еще синяя деталька от вертолёта не совсем к месту, ее бы на упорный подшипник надо бы заменить…
www.youtube.com/watch?v=ukotvQMzlP0
Думаю идея всем понятна, воплощений может быть масса, шестерни подбирать не требуется, вес камеры опирается в итоге на пластину приклеенную к корпусу сервы так что ее вал разгружен. Еще эта конструкция работает как фрикцион т.е. при ударе камерой о препятствие камера свернется набок но зато шестерни сервы возможно останутся целы. Усилие проскальзывания регулируется прижимом пластин к шарикам, можно затянуть так что вообще не будет проскальзывания.
З.Ы. Забыл сказать… серва обязательно должна быть с подшипниками на валу и ее надо “пропатчить” резисторами чтобы вращалась на 180 градусов.
Поворот довольно плавный, и точность достаточная, да она особо и не нужна на мой взгляд. Вот тут пример как это у меня работает.
А что за OSD? Понравилось, что при израсходовании аккумулятора кол-во mAh начинает моргать.
Думаю идея всем понятна, воплощений может быть масса
Этаж обычный шариковый дифференциал. Можно подобрать комплект от баггодрифтов, если что. Однако смекалка рулит:-)
Конгениально! (с)
И люфты шестереночные отсутствуют по определению. Причем, как понимаю, серву можно и не патчить до 180. Вид строго на хвост редко когда нужен и вполне достаточно просто доворота в заднюю полусферу.
Этаж обычный шариковый дифференциал.
Это он сейчас обычный… А в 1985 году у меня появился первый и тогда единственный в Союзе полноприводной ДВС “Serpent” с таким диффером - так на матче сильнейших в Тбилиси народ чуть не в очереди стоял пощупать… 😁
P.S. А идея как удвоить угол поворота сервы - на 5. Только уплывать наверное понемного будет камера, проскальзывая при толчках и рывках…
Надо пробовать, на ощупь вроде все жестко держится… на крайняк можно наклеить тонкую резину или что-то еще от проскальзывания шариков
Надо пробовать, на ощупь вроде все жестко держится… на крайняк можно наклеить тонкую резину или что-то еще от проскальзывания шариков
Нинадо ниче клеить. Толчки и рывки наверно относительно диффа на авто имелись в виду. На счет проскальзывания там смазка нужная есть, и усилие затяжки про которую ты грил.
Во, нашел статью которая подсказала идею radio-kizel.narod.ru/images/7-3.htm (отец выписывал “Радио”)
Вот только не понял почему у них такие цифры странные про замедление, думал что будет 2, 4, 8 и т.д. ан нет…видимо при радиальных подшипниках уже зависит от типоразмера
Смотрю на это видео до головокружения 😃
Как это работает?! Как рассчитывается и чем определяется передаточное число? Куда вкручивается болт, который держит синиюю вертолетную хреновину? Хотелось бы увидеть видео сборки девайса по шагам.
Гуглил по “шариковый диффиренциал” и “шариковый редуктор” но ничего не вынес… Поделитесь внятной ссылкой на теорию, пожалуйста!
К сожалению этот тестовый девайс уже умер, стал отрывать нижнюю пластину от корпуса сервы и сломал корпус 😁
А вообще там все просто на фото все вроде видно:
Нижняя пластина текстолита закреплена (приклеена) на корпус сервы,
Отверстие в качалке сервы прорезано насквозь для того чтобы качалку можно было одеть вверх ногами,
В качалке просверлены отверстия под шарики (в идеале диаметр шариков должен быть чуть больше толщины качалки),
В верхней пластине отверстие в котором свободно вращается качалка,
А синяя деталька выполняет просто роль упорного подшипника чтобы можно было всё это стянуть болтом и при этом не потерялась легкость вращения всех деталей. Болт вкручен как и раньше - в вал сервы и вращается в подшипнике относительно верхней пластины.
Передаточное число никак не расчитывается, оно всегда 2:1 при любых диаметрах шариков
Качалка приводит в движение шарики которые катятся по нижней пластине увлекая за собой верхнюю. Кстати шарики можно заменить на ролики из обрезков проволоки, только дырки под них в качалке придется делать квадратные 😁
А синяя деталька выполняет просто роль упорного подшипника чтобы можно было всё это стянуть болтом и при этом не потерялась легкость
Что-то эта синая деталька сильно напоминает мне з/ч р/у авто 😃
Что-то эта синая деталька сильно напоминает мне з/ч р/у авто 😃
Это з/п р/у хели 450.
Выходит дело, что синяя деталька нужна только как держатель подшипника?
Выходит дело, что синяя деталька нужна только как держатель подшипника?
Думается, подшипник это ее составная часть - для этого ее и выбрали…
Кстати - я врубаюсь как оно работает. Нижняя точка шарика - неподвижная точка в каждый момент. Центр каждого шарика движется с линейной скоростью точки на качалке. А верхняя точка шарика на двойном расстоянии от низа движется как рычаг с удвоенной скоростью.
P.S. Двое суток не спал, вчера был в Москве, ночевал в Хельсинки, сейчас в Осло на работе…😵
По моему, дело не в рычаге, а в том, что линейное перемещение шарика относительно плоскости, вызывает его вращение, и плоскость сдвигается на величину пройденного по поверхности шарика расстояния. Отношение этих величин и определяет редукцию. Отсюда предположение, что меняя диаметр шариков или их удаление от центральной оси можно менять передаточное число.
Передаточное число никак не расчитывается, оно всегда 2:1 при любых диаметрах шариков
Именно так. Рычаг то радиус.
Сделал вторую поворотку покомпактнее и разборную на базе пилотажевской сервы С-03УП (она же Hitec HS56HB-).
На этот раз вместо текстолита применил алюминиевые шайбы подходящего диаметра и толщины, трение такое что даже при слабой затяжке шарики не проскальзывают. На фотках видно что шарики уже накатали себе гладкую трассу и по ней спокойно катятся.
Выступающую часть на качалке пришлось спилить по толщине почти до основания. Шарики диаметром 3.3 мм взял от радиального подшипника 8х19х6 там их оказалось 8 шт.
Упорный подшипник на шурупчике опять от 450 вертолета вот такой а латунная втулочка на фото - из комплекта амортизаторов стандартных серв.
Как просили сфоткал процесс сборки пошагово.
Рассмотреть всё подробнее можно здесь fotki.yandex.ru/users/rockmaster/album/113545?p=0
Теперь вот думаю как к этому еще и Tilt какой нибудь компактный приделать, камера у меня маленькая всего 10 грамм весит.
Интересно можно ли использовать для подъема/опускания камеры линейные супер микро сервы с хоббисити, например такие
Супер! только мне кажется, что от вибрации в полете камера будет произвольно поворачиваться. Ведь никакого зацепления нет - только трение.
Вчера вечером как раз проводил некоторые тесты со второй конструкцией.
Закрепил всё это за шайбу в тисках так чтобы серва вращалась (…какбы камера), тиски закрепил на табуретке и поставил на нее точило (оно сильно вибрирует).
Нанёс метки и гонял серву около получаса - в результате судя по меткам увело примерно на 0.2-0.3 мм за полчаса постоянного верчения, думаю этого для наших целей должно хватить
Кстати подозреваю что увод больше обусловлен не вибрацией а неоднородностью поверхности по которой катятся шарики