Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Ага, голубой не комильфо !
такой сигнал можно подключить к рации вместо микрофона и на приемнике использовать выход наушников.
Я так понимаю можно взять сигнал с тренерского разъема, подключить к микрофону рации передатчику а с рации приемника взять сигнал с выхода наушника и подключить к чипу, а к чипу сервы и будет все ок?
тренерский разъем -> чип -> подключить к микрофону рации ->>>>>>>> выхода наушника -> чипу-> сервы
и где купить можно чипы
Там РРМ decoder, а где РРМ coder?
там пока нет ! завтра полетаем, потом сделаю страничку.
в декодере есть мультиплексер - если на входе мастера первые 2 канала не по-центру то рулит 2-й вход, как только сдвинулись стики или пропал ппм на 2-ом входе рулит мастер, так можно пользоватся привычной аппой и включать рации только по необходимости
То есть можно выходы серв приемника подключить к управляющим входам чипа (гиро,руддер,аелерон) а чип подключить к сервам и чип может управлять сервами либо от приемника, либо от ррм рации. А для полноценной лрс понадобится два чипа и две рации.
Понимаю что могу ошибаться, но уже второй день ломаю голову где второй вход и что значит рулит мастер.
а еще хотелось бы в обратную сторону RS-232 гнать ( для телеметрии, GPS) … Я так понимаю, рации дуплексные. Какая скорость возможна?
Сам себе отвечаю-
Сейчас на столе на один GSM модуль погнал тон генератором сигнал, а во второй GSM воткнул осциллограф.
В итоге -больше 3кгц синусоида не проходит, более менее ровная и красивая только на 2кгц.
Что это значит- что можно выжать теоретически 2 тысячи бит в секунду.
Сколько это в попугаях- 8 каналов по 256 значений=2048 т.е. если тупо гнать сигнал без модуляции (ООК) то он будет идти 1 секунду + задержка канала (0.5с)
с модуляцией ну скажем двух тональной в минимум в два раза будет дольше.
Вывод- смысла гнать по GSM аналоговый сигнал нет
Вывод- смысла гнать по GSM аналоговый сигнал нет
Очень важная нам всем инфа, спасибо за опыт!!!
В итоге -больше 3кгц синусоида не проходит, более менее ровная и красивая только на 2кгц.
И не должна. Там верхний порог - 2500-2700 Гц.
это значит- что можно выжать теоретически 2 тысячи бит в секунду.
Нет. Это значит что частотный спектр ораничен 2500 Гц. А теоретическое количество бит - зависит от способа кодировки и соотношения сигнал/шум. Если чисто FSK - то да порядка 2 кбит пропускной.
8 каналов по 256 значений=2048
256 чего, бит на канал? 😃 ИМХО достаточно 8-10 бит на канал, то есть 70-100 бит на пакет. То есть 20 Гц цикл - не так плохо.
PS: Еще раз повторяю просьбу к Петру, проверить свой ppm кодек на голосовом канале GSM.
Вывод- смысла гнать по GSM аналоговый сигнал нет
Стоит попробывать. Даже методом кодирования Петра - гоним на выход сам ppm, а в приемнике пытаемся восстановить временные соотношения, - есть шанс.
Дмитрий, Вы не могли бы подать на GSM прямоугольный сигнал частотой скажем 1 кГц, а на другом конце замерить джиттер фазы? Это даст ответ.
на 2х кгц визуально дрожания нет, шумновата но форма хорошая и постоянная
256 чего, бит на канал?
мы про аналог говорили- соответственно градаций PPM сигнала
прямоугольный сигнал
меандр не проходит, на выходе синус
мы про аналог говорили-
Если горворить о чистом PPM, ограничением точности будет неопределенность фазы.
меандр не проходит, на выходе синус
Можете оценить неопределеннось фазы синуса (дрожание фазы)?
нет, у меня простой осциллограф
тренерский разъем -> чип -> подключить к микрофону рации ->>>>>>>> выхода наушника -> чипу-> сервы
так оно и есть ! правда у меня нет нормального пульта (и тренерского разьема) потому в чип входит нунчак
5Вт рация $34
Вы собираетесь использовать готовые модели или будете все делать сами?
ИМХО 2 или более передатчиков имеет смысл только при работе в разных диапазонах.Критерий выбора - обычно целостность пакета. Так работают Спектрумы: приемник и 1-2 сателита принимают один и тот-же пакет, а потом приемник берет первый целый.
Спасибо за информацию. Собираюсь делать сам на готовых модулях.
Что касается спектрума. Изучал тут его протокол, точнее протокол сигнала с сателита.
Выдаёт 16 байт на пакет. Два из них не меняются, вероятно признак начала пакета, затем идут 7 каналов по 2 байта.
изменение значений в канале составляет около 650, причём абсолютные значения подобраны так, что данные с разных каналов никогда не совпадут.
изменение значений в канале составляет около 650, причём абсолютные значения подобраны так, что данные с разных каналов никогда не совпадут.
Не понял? о чем Вы? А если нужно что-б совпадали? Если стики передатчика в одном и том-же положении? 😃
Собираюсь делать сам на готовых модулях.
Если хотите дальности, советую делать это не на Спектрумах.
Не понял? о чем Вы?
Объясняю. Изменение значений (от края до края) по каналам:
Элероны 1195…1879
Gear 4266…4950
РВ 2216…2898
AUX 6315…6999
ГАЗ 173…847
РН 3247…3668
Возможно это сделано для совместимости различных приёмников и передатчиков. Можно сопоставить значение с каналом управления, не привязываясь к его позиции в пакете. Изменения в каналах примерно одинаковые, а абсолютные значения разные.
На модулях от спектрума я ничего строить не собираюсь. Протокол смотрел для того что бы подключить свою систему к мультикоптеру вместо сателита.
Кстати подключил.
Объясняю. Изменение значений (от края до края) по каналам:
Может это от начала пакета? 😃
А если нужно что-б совпадали? Если стики передатчика в одном и том-же положении?
Александр, не берите в голову - посмотрите возрастание длинны и расставьте каналы как в приёмнике - 2 - элероны, 3- РВ, 1- РУД, и т.д. 😃 😃 Мода, смею предположить, первая?
Возможно это сделано для совместимости различных приёмников и передатчиков
Думаю Вы просто неточно определилил границы каналаов. 16 бит - слишком много. Там 10-12 бит, на канал реально.