Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Expert
Catsw:

а на расстоянии 0,5…1км - маяк оччень полезная вещь!

согласен, вон паше пригодился, так бы х нашел

fmkit

[QUOTE=KIR2142;2510537]Я давеча опять летал, рация таки полностью гасит изображение, как это не печально. Не просто ухудшает, а именно гасит! Хотелось бы узнать, что же это такое:

  1. Особенность МОЕГО JMK приемника (ака Bevrc 1.2Ghz)
  2. Особенность ВСЕХ китайских приемников
  3. Особенность передатчика Мидланд (462Mhz)
  4. Фатальное совпадение каких-то там гармоник
  5. Что-то еще…

FRS рация гасит 900-1.2 видеоприемники потому-что промежуточная 479.5мгц частота видео почти совпадает c 467мгц рации
с 2.4 или 5.8 видео у меня никаких проблем - они лучше фильтруют входной сигнал и меньше размером чтоб ловить все наводки.

scooter-practic

Сканер у меня никак не реагирует на рацию даже если поднести антенны вплотную
Причину вижу в плохой избирательности приёмников.
Только мне вот интересно как чайналинк будет влиять на видео.

baychi
scooter-practic:

Сканер у меня никак не реагирует на рацию

Рация на какой частоте?

baychi
fmkit:

промежуточная 479.5мгц частота видео почти совпадает c 467мгц рации

scooter-practic:

433 мгц

Повезло. 😃

Vlado

Померил фазовые шумы для RFM 42, вообщем выглядит не алло для таких частот и если добавить все остальные болячки. Но говорят
они исправляються, SiLabs штампуют новые ревижины ну RFM ы модули. Нуу и конструуктор, доложу я вам. Сделай сам называеться.
Там же усилитель на 0.5Вт, все в процессе. С кодом кто не поделиться?

Expert
Vlado:

Померил фазовые шумы

модуляция какая?

Catsw:

Может просто Дмитрию Малевич нравится

на некоторых экзеплярах передаланная вч часть, пока рано открывать

Vlado:

Там же усилитель на 0.5Вт, все в процессе

а что за транзюк?
я так понимаю ,судя по отсутсвию элементов ещё не согласован?

Catsw
Expert:

на некоторых экзеплярах передаланная вч часть, пока рано открывать

Да ладно, все свои, не стесняйтесь 😃 А путь вообще то имеет право на жизнь, только тогда не переделывать это творение, а взять сам si4432 да и использовать со своей ВЧ частью. Кстати, именно так реализована 4047 от РмиЛека 😃 😃

Expert

я пока фоток не видел рмилека, не поделитесь?

Catsw
Expert:

я пока фоток не видел рмилека, не поделитесь?

Дык у самого нет, ни фоток ни системы, в принципе РмиЛек вроде как устранил основные проблемы, скоро БЕРЦ продавать 4047 будет, только испытать хотят, что бы проблем потом не было, пока в испытания упёрлись. Может решать отдать несколько комплектов на тесты, но пока РмиЛек думает. Но не думаю, что быстро согласятся - у РмиЛека печальный опыт с отдаванием на тестирование ещё 2,4 системы 😃 В общем - ХЗ что с 4047…

Expert
Catsw:

скоро БЕРЦ продавать 4047 будет

а зачем бев продавать конкурирующию ситстему?
это просто не логично. разве что свою они похоронят как и рмилек 2.4

Catsw
Expert:

а зачем бев продавать конкурирующию ситстему?
это просто не логично. разве что свою они похоронят как и рмилек 2.4

Да они правильно поступают - если будут продажи 4047 - почему бы не заработать и на них? А здоровая конкуренция ещё никому не мешала.
Не более логичней было им просто смотреть, как 4047 продают другие сайты 😃 😃
Свою хоронить они не будут, пока наоборот только развивают тему - на днях Яги выложат, думаю через 1…2 недели может и бустеры выложат (Яги уже проверили, бустеры ещё нет).

Vlado

[QUOTE]

Expert:

модуляция какая?

Это CW. По определению модулированн, вот этими самыми фазовыми шумами

а некоторых экзеплярах передаланная вч часть, пока рано открывать
а что за транзюк?
я так понимаю ,судя по отсутсвию элементов ещё не согласован?

Отнюдь, как раз то и согласован. Без согласования это не работает.
Так как с кодом, ткните носом или в личку а то времени на это нет.
Уровень любительский, те выгоду- прибавочную стоимость не получаю,
одни расходы и неприятности получаю.

Expert

видимо гдето с боку,незаметно, я сам щас лайт версию делаю, 135 и 591 пробую - раскачиваються до 0.5- 1 ват

KIR2142

А почему частоты для FPV оборудования варьируются строгих диапазонах и обязательно кратны чему-то? 900Mhz 1.2Ghz 2.4Ghz и т.д. Обязательно найдется какая либо частота чего-либо, гармонике которой кратна другая. Почему скажем нет видео на 770Mhz 1500Mhz 3900Mhz в тех диапазонах где нет Wifi или другого популярного радиооборудования?

Vlado
Expert:

видимо гдето с боку,незаметно, я сам щас лайт версию делаю, 135 и 591 пробую - раскачиваються до 0.5- 1 ват

А ну, это да, лишь бы самому довольным остаться.Так как насчет кода, ткните носом.
А то от обилия ифы я просто потихоньку офигеваю, надо фильтровать.

Expert

да какой код? Погу порекомедовать в общих чертах www.3e-club.ru/view_full.php?id=19 или же есть демо код не плохой на сайте производителя

=V=simon:

обсуждалось или нет?

баян

Vlado
Expert:

да какой код? Погу порекомедовать в общих чертах www.3e-club.ru/view_full.php?id=19 или же есть демо код не плохой на сайте производителя
баян

Ну завроде слоновьего, он здесь циркулирует в том или ином виде.

F_R

Мой вариант сборки ФриСки + Бустер 1Вт.

baychi:

Так какие результаты?
Не томите, Эдуард!

Ссори, что раньше/сразу не написал…со временем туговатто пока…ремонт в квартире идет =/

Как и писал, пришла мне на прошлой неделе посылочка с ФриСки)
Модуль встраиваемый без телеметрии и парочка приемышей 7 и 8 каналов.

Мой колхоз:

Еще до получения бустера уже продумал как и где все разместить. Все же решил отказаться от металлического корпуса…ну его. Пошел в месте с бустером в “промэлектроннику”…долго выбирал корпус, чтоб все спокойно влезло…выбрал))
Плюс захватил еще микрофонный кабель 3м и разъемчики. Кстати, микрофонный кабель очень удобный мне попался - там три провода - красный, белый и “голый” - земля, который контактирует с чем-то, похожим на фольгу - экраном. Короче, хороший кабель))

Две бессонные ночи + день настроек и вуаля, “волшебная коробочка” готова!


Проводил множество тестов - ВЧ ФриСки плевать на рядом работающий бустер))) Главное, чтоб питание было _раздельным_. Если Бустер и ВЧ запитывать от одного источника - оба сходят с ума - ВЧ моргает диодом и бустер тоже - на выходе - ноль ((( Эх, жаль… Хотел все запитать от пульта - чтоб напругу удобно было контроллировать… Ну и фиг с ним) Заказал с ХС писчалку-индикатор для 3S липольки. Только, она пищит, когда полный ахтунг - ниже 9в. Поставлю перед ней диодик/резюк, чтоб напруга на полвольта-вольт падала перед ней. Тогда Ахтунг будет ниже 10в. Это, ИМХО, правильне будет)
Ну, если кому-то, все же, интересно станет подробности конструкции и что внутри - пишите )))

Теперь, о приемнике:

Собственно, искал я на нем - РССИ. Гуляя в режиме райндж-тест по квартире - РССИ на приемнике - сам себя нашел )))
На приемнкие два диодика - один красный, другой - зеленый. Красный говорит о работе приемника, и что идет сигнал. Если он моргает, значит ФС/выкл ТХ/приемник не забиндин. А зеленый горит при установке ФС (кратковременно моргает, типо все ОК) и во время биндинья. А в нормальном режиме работы - не горит…вроде. Так вот, он оказывается горит, но очень слабо 😃 И, когда, качество приема (или кол-во принятых пакетов) начинает снижаться - он начинает моргать: Чем выше частота моргания - тем лучше сигнал - когда сигнал полный - горит слаааабо постоянно. А когда сигнал ухудшается - частота уменьшается, и при ФС - гаснет совсем. Ткнул напряжометром. Напруга была очень мелкой - по-этому тыкал перед резюком возле диода:

  • при максимуме сигнала - 0.25в
  • при минимуме - 0.00в
  • при сигнале “на грани”, когда есть залипания, но не ФС - от 0.02в до 0.05в.

Показания адекватны, то, что это РССИ - базару нет 😃
Надо сделать РС цепь и будет счастье. Пока руки не дошли (((

Первые впечатления от ФриСки:

Впечатления, в общем, очень хорошие )))
Забиндился, вообще быстро) Чисто интуетивно все сделал и ФС настроил…а потом только прочел инструкцию 😆
Плавность отработки серв лучше чем у Ассана. ВЧ греется средне. Наверное, греется стаб внутри. Паялка хорошая, соплей нет, вроде, все ровненько, отпечатков китайских пальчиков, тоже, не видно )))
Читал в теме про ФрСки - кто-то писал, что он скачет в районе 2.44ГГц.

Тесты на дальность:

  1. Рэйндж тест.
    На нем решил проверить влияния видео на РУ. Увы, так и не получилось это определить… вроде хуже или лучше…не-понятно. Был, малость, огорчен (((

  2. Тест на полной мощности.
    Увы, Шершни начали таить - сверху полно талого снега…сыро, и ооооооооооочень мкро 😦 Не успел. Пришлось искать другое место.
    Место выбрал возле Челябинской модельной ВПП “Кременкуль”. Тут эфир тоже не есть чистый, бывали случаи срабатывания ФС на футабе в 30(!) метрах О.о. Есть там, иногда, свои редкие “аномалии”.
    Тестил вдоль шоссе - там прямой участок, длинной 2км. Исходя из тестов Ассана, решил, что его за глаза хватит (наивный)… По-поводу прямой видимости - не есть идеально, как на Шершнях. Есть препятствия в виде металлических ограждений вдоль дороги, рекламных и указательных щитов + боооооольшое здание иподрома(его не давно построили - на Гугловской фотке его еще нету) , возле дороги + провода сверху.

ZOOM+

Тх расположен за обочиной (в низинке…на дороге опасно было оставлять сие добро) на штативе, высота над землей 130см.
Самик, с работающим ТХ - в машине. Едем… до 700м все было путем… потом, кузов бибики) стал сильно затенять сигнал - пришлось далее идти пешочком… Параллейно следил за РССИ. Так и топал, пока дорога конкретно в лес не ушла - 2118м. Причем, последнии 110м - прямой видимости не было - мешал лес. На всем участке пути сигнал был стабильно хорошим 😃 Да, были не большие провалы в РССИ, когда на пути сигнала был рекламный щит/указатели. Видео - канал “С” - 1360МГц, Вовина Vее антенна.

Ну все, когда уже окончательно сработал ФС, начал уже сворачиваться, положил самик на землю, вырубаю видео… и О_о 😮 😃 😵 Связь тут же появилась, и была устойчивой (увы, РССИ-напряжометр уже успел убрать) - сервы двигались плавно, без рывков… Вот такие дела выдал мне ФрСки…высота антенн приемника - сантиметров 10 не больше… Ладно, решил поиграться с видео-каналами…т.к. не определил оптимального на райндж-тесте. Прверил. Удивился…на 6 и 7 каналах РУ работало более устойчиво, чем на остальных. На 8 канале забивалось сильнее всего. На каналах Н и С - работало одинакого - сервы залипали. На нижних, приблизительно, таже картина. Итак, осталось два “претьидента”: шестой - 1160МГц и седьмой - 1200МГц каналы. На высоте поднятой руки - приемник ловил сигнал одинакого. Метадом опускания руки, выяснил, что самый оптимальный канал - это шестой - 1160МГц. ФС наступил в 20см от земли. А на седьмой - руку согнул - уже ФС. Вообщем, сделал вывод ,что оптимальный канал видео - 1160МГц. Ксттаи, Вова, когда летал на 10+ км, у него тоже видос был на 1160МГц 😃

Результатами тестов - был очень доволен)))) У Ассана с бустером - было максимум 1300м. А у ФрСкая 2118м устойчивого сигнала, и это не предел, т.к., повторюсь, кончилась прямая видимость.

Что еще хочу отметить, когда искал оптимальный канал видео - приемник НЕ сраз выходи из ФС. Где-то от 2 до 4 секунд это занимало. Т.е. переключился на другой канал, или вообще вырубил видео, и, где-то через 3-4 секунды приемник “просыпался”. У Ассана, например, он сразу пробуждался. Интересно, мб, в это время приемник ФрСки как-то пытался “подстроиться”?))

Летные тесты:

В воздухе ЛА управлялся изумительно! Ни одной помехи 😃 Улетел на 1180м. Сигнал был стабильным))) Каких-либо неодыкватностей или сбоев - не обнаружил.
Полетное видео не стал выкладывать, ибо было пасмурно + ветер + поздние сумерки + хреновое качество записи JXD 990. Ну, если кому-то интересно, могу выложить - не трудно)

Вот, что портило - Вовина “рогатка”. Скажу честно - не впечатлило 😦 Даже, летая с патчем - было пару-тройку дропов, в тех местах, где их быть не должно. А когда поставил штырь на прием - еще хуже стало((( Сильно чуствуется “супер-корявый” бублик ДН у “рогатки”. Причем, так толком и не определил - где макс. а где мин.((( Мозг только вскипел конкретно((( Хз, делал все как у Вовы написанно + что пишут/фотают/говорят Гуру…мб все же накосячил((( Во всяком случае, когда привентил свои штыречки - все кудааа лучше и спокойнее стало 😃 Хоть и летал на 6м канале… Эмм, ну, подробнее потом напишу в соответствующей теме)

Выводы:

  • ФрСки работает намного лучше Ассана)))
  • Бустер спокойно терпит 60мВт (+ потери в кабеле/разъемах) ФрСки
  • Оптимальный канал видео (по наземным тестам) - шестой 1160МГц
  • Есть РССИ на приемнике. Изменяеся от 0.25в(макс) до 0.00в(мин).
  • ВрСки и бустер можно засунуть в одну коробочку)))
  • Дальность по земле составила 2118м, далее закончилась прямая видимость. По уровню сигнала - мб еще километр пробило бы.

Пока усе ))) Спасибо за чтение моих пописулек:)

А, вопросик, все же один есть:
С какой емкости в RC-цепочке мне начинать “научно тыкать”? Или, мб кто-то уже знает конкретно что надо ставить?

Р.С. Эх, Федя-Федя… зачем ты сказал, что летал на 3.2км без АП? 😁 Ведь, теперь, соблазн огромный появился побить твой реккорд 😁