Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Mark_Kharkov
KBV:

Проникающая способность ограничена видео. Куда рулить та если картинки нет 😃

А вот сам заинтересовался этим делом. И нашел у тех же Турков вот такое (не реклама):
fpvhobby.com/103-uhf-a-v-transmitter.html
Как появится в продаже - может закажу себе. Принимать если что - могу на своем 7" car tv. Но частота 663Мгц - это не 1200! тут уже получше будет и с проникаемостью и вообще, уже будет похоже на распространение сигнала на 433МГц. Наверное закажу себе на пробу как появится.
Но есть минус - он слабый. Зато нашел вот такую штуку, вот даташит - hiqsdr.com/hiqsdr-wiki/images/9/9a/RD01MUS2.pdf
У меня в Харькове стоит 1,5$ в магазине. Типичная выходная моща 1,4Вт при подаче на него 30мВт, но у нас чуть бОльшая частота - 50мВт будет самое оно для входа, предельная входная у него 60мВт.
Минус что СВЧ это по разводке и прочему хитрая штука… Но там в даташите есть схема на 520Мгц (страница 4, что не так сильно далеко от 663), вот и интересно мнение более разбирающихся в СВЧ товарищей:

  1. Уто что обозначено на схеме в миллиметрах - это просто согласующее устройство из обычной дорожки на плате шириной 1мм и расстояние указано между элементами на ней?
  2. По сути на сколько я понимаю ничего супер-сложного там нет, дорожка шириной 1мм, к которой на нужном расстоянии припаяны смд элементы и заканчивается SMA разъемом.
  3. Какие могут быть тонкости монтажа такой штуки? Сигнальные линии эти - они сплошные, просто полоски, на которую напаяны элементы?
  4. Кто как думает - если не мешать аналоговым телеканалам - гонять не будут за это?

Заманчивая штука… Если оно не имеет каких-то супер-премудростей по монтажу - то можно получить ~1,4Вт выходной видео на не высокой частоте, пригодной для “далеко” или “не очень далеко но низко”.
Вообще по вот этой ссылке накопал немало интересного для себя (опять же не реклама): www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=rf-mosfet&p…
Там даже есть высокочастотный транзистор-монтр в керамике на 60 ватт!!! ( 😮 )
Если на таком раскачать 50 ватт на 663мгц - то это уже будет летающая мини-телевышка 😄

Панкратов_Сергей
Mark_Kharkov:

Но есть минус - он слабый.

Жирный минус там другой - это передатчик с Амплитудной Модуляцией. Со всеми вытекающими из этого минусами…

Mark_Kharkov
Панкратов_Сергей:

Жирный минус там другой - это передатчик с Амплитудной Модуляцией. Со всеми вытекающими из этого минусами…

А разве на 1.2 и 5.8 не амплитудная? Вроде же ТВ по аналогу в принципе только амплитудной передается.

Mark_Kharkov

Ну если так - то да, помехи должны меньше мешать при частотной.

Mark_Kharkov

Да, но амплитудная на сколько я помню больше всего подвержена им из-за переотражений. Есть еще какие-то минусы?

Панкратов_Сергей

Причем здесь переотражения? Вид модуляции на это абсолютно не влияет.
Почитайте про детекторы, как у них соотносится сигнал/шум на выходе от сигнал/шум на входе, от чего это соотношение зависит.

Hight

Частотная.

простите, а откуда такая информация? Посоветуйте литературу пожалуйста.

Панкратов_Сергей
Hight:

простите, а откуда такая информация? Посоветуйте литературу пожалуйста.

Литературу относительно чего?
Основ радиопередачи?
Схемотехники?

nyc73

AM - модуляция по-моему ушла вместе со средними волнами… На этом кирпиче, что на фотке, написано ж - FM, еклмн 😃

Hight

Литературу относительно чего?

относительно теории модуляции и передачи видео сигнала.

Панкратов_Сергей
nyc73:

AM - модуляция по-моему ушла вместе со средними волнами…

Не то смотрим?

UHF A/V Transmitter.
AM Modulation
You can watch your video from your UHF channel TELEVISION directly. Only scan your Tv and adjust the FINE TUNING. Thats all.

Вообще то все эфирное ТВ до перехода на цифру- с АМ модуляцией.
И передатчик что по ссылке- для непосредственного приема на обычный телевизор.

Hight:

относительно теории модуляции и передачи видео сигнала.

Слишком широко.
Быстро вникнуть сможете если поищете учебники или статьи по спутниковым каналам связи и радиорелейным линиям, по спутниковому непосредственному телевизионному вещанию. В них будет разжевано - по какой причине в них применяют ЧМ (FM) модуляцию и о ее преимуществах.
В инете ищется легко.
Вот в общих словах- www.telesputnik.ru/archive/13/article/56.html

nyc73
Панкратов_Сергей:

Не то смотрим?

Я не вам-с 😃

Панкратов_Сергей:

Вообще то все эфирное ТВ до перехода на цифру- с АМ модуляцией.

Неправда ваша. Цветность - FM, звук AM или FM, в СНГ - FM. SECAM имеется в виду

Панкратов_Сергей
nyc73:

Неправда ваша. Цветность - FM, звук AM или FM, в СНГ - FM

Глеб, ты достаешь.
Телевидение ( видео) - АМ.
Звук - ЧМ. И точка. Про сигнал цветности чтоб говорить - почитай, подумай.

nyc73

Да, речь про модуляцию поднесущих, а как собственно радиосигнал промодулирован - хз. Сорри, попутал.
И это, дядя, достаешь - бабе своей говори.
Глупо выглядеть меня не парит есичо.

zuza

Доброго времени суток. Недавно случилась неприятность уппала модель,сильно упала не смотря на то что и автопилот на борту был и модель оттремирована. Причина банальна, но совершенно неожидаемая, а именно перехлест по частотам. На удалении чуть более километра на короткое время начал сильно видеосигнал портиться. Чтобы не зарулить куда не надо спокойно вырубил передатчик активировав тем самым возврат домой и стал ждать появления видео чтобы взять управление. через минуту примерно видео появилось, но за первой картинкой сразу шок. Местность вообще не знакомая, берега залива на горизонте нет, удаление уже больше двух километров и у автопилота горит надпись не возврат домой, а установка дома. Правда после того как дом установился загорелся возврат домой и модель начала разворачиваться. Через некоторое время прямо по курсу различил пшеничное поле с которого стартовал (хорошо видно было оно желтенькое). Начал немного успокаиваться, но возврат домой отключился и начали меняться настроечные экраны автопилота, как будто им управляют, но хаотично, и модельстала вести себя неадекватно менять направление, криниться в разные стороны. Т.к. расстояние было уже около километра, то решил не рисковать и взять управление (точно знаю что на 1,5 километра управление работает уверенно). Включаю передатчик и вместо управления продолжается дерганье модели в воздухе. Подумал что раз управление не восстанавливается, то опять отключу и пусть автопилот отрабатывает, мало ли помеху поймал. Но автопилот так и не активировался, как будто автопилот видит передатчик. В результате закончилось все печально больше двух суток поисков, депресняк и в результате найденная моделька, но разбитая в хлам. В результате сделан вывод, что аппаратура управления должна не только не перехлестываться по частоте (это и так аксиома) но и в случае случайного совпадения частот принимала бы команды только от одного передатчика. А для этого необходим некий код в пакете сигнала передатчика некое шифрование. Подскажите что это за аппаратура и существует ли такая Хотя я думаю должна существовать, ведь летают же многие вообще на десятки километров и не перехлестываются по частотам. У меня сейчас аппа на 40MHz а там нет никакого шифрования сигнала да и подобный вопрос никогда не возникал. Или подскажите хоть ссылки с толковой информацией. Сам два дня перелопачиваю форум, но о кодировании сигнала передатчика ничего не встретил ни в 2.4Ггц, ни в 433 MHz.

baychi

Что такое перехлест по частотам я так и не понял, но похоже Вы использовали прстейший PPM приемник, который при потере связи гонит на выхода всякий шум и какой-то дешевый АП, который не умеет распознать ложные сигналы.
Все современные ЛРС, да и не только, уже давно используют защищенное кодирование данных с проверкой CRC и привязкой к своему передатчику. Да и нормальный АП всегда поймет потерю связи даже на древнем PPM приемнике. Если правильно настроен, разумеется. 😃

Володимир
zuza:

Сам два дня перелопачиваю форум, но о кодировании сигнала передатчика ничего не встретил ни в 2.4Ггц

Как раз 2.4ГГц в основной массе требует привязки приемника не просто к передатчику, а к конкретной модели аппарата, выбранной в передатчике, скажем ЖР\Спектрум (кроме самой первой модели, где привязка была только к передатчику).

Zont

2.4 кодированые все, т.е. в одном поле куча народу одновременно летает и не заморачиваются
433 не уверен на 100%, но мне кажется, что аналогичная ситуация.

Володимир:

Как раз 2.4ГГц в основной массе требует привязки приемника не просто к передатчику, а к конкретной модели аппарата, выбранной в передатчике, скажем ЖР\Спектрум (кроме самой первой модели, где привязка была только к передатчику)

Разве эта фишка (привязка к конкретной модели, а не только к передатчику) не только у JR/Spectrum есть?

Вообще, когда перешел на Futaba мне доставляла много неудобств привязка к пульту… 😃

baychi:

Что такое перехлест по частотам я так и не понял

Как я понял, имелось ввиду, что на этой частоте еще один передатчик включился

baychi

Кодированный - неточное слово. Шифрование пока не применяется ни одна хоббийная ЛРС, так что если кто-то из профессионалов захочет перехватить управление, он это сделает. Но от своих коллег мы надежно защищены. 😉