А еще мне интересно, насколько может продлить полет оптимизация пилотирования? Скажем АП по специальному алгоритму, поддерживает минимальную скорость горизонтального полета и максимально сглаживает эволюции, оптимизируя энергозатраты.
Секрет в другом. “Настоящие” небольшие беспилотники имеют иной принцип оптимизации полёта - они ловят термики.
В принципе, для этого нужен только точный вариометр. Алгоритм простейший: как только самолёт “сам” пошёл в набор, ставим его в спираль. Набор кончился - переводим в горизонт довернув на прежний курс.
Говорят, что у штатовских беспилотников именно для этого задается не маршрут, а коридор, внутри которого аппарат может поискать термики.
В ветке “планеры” обсуждалось пилотирование с термик-компьютером, который именно так и работает, и даже были ссылки где его купить. Тема называлась “вдумчивым планерастам” кажется.
просто надо придумать как сбрасывать пустые акки … типа Шатла 😉
год назад читал в Популярной Механике про полутораметровый планер с солнечными панелями испытанный в Аризоне
полёт длился 5 суток , приземлился с полностью заряженными батареями а ночью термиков не бывает
самик задачу не выполнил: DARPA обещает миллионы $$ за леталку которая провисит 5 лет без дозаправки
в том же журнале описывался планер который выпустили с одного американского университета чтоб долетел до другого за 100 миль чисто на термиках - получилось !
Помимо термиков есть еще волновые течения. А рекорды на продолжительность полета на планере уже давно не засчитывают.
Летал сегодня на изике первый раз с телеметрией и вариометром от иглов… Понял что есть ловить термик 😃 На высоте метров 300 приходится кружиться когда понесло вверх, а вот когда забрался на 800 метров… Там уже думаешь не как подняться, а как спуститься, куда не лети высота прет и прет набрал за минут 10-15 1200 метров… Дальше запищал передатчик, пришлось пикировать, иначе спускаться не хотел 😃
Администрации форума уже пора добавить еще одну кнопку к “Поблагодарить” и “Запомидорить”. Кнопка должна называться “Завидую!!!”
Там уже думаешь не как подняться, а как спуститься,
Точно! Первые впечатления от большой высоты c модели, схожи с полетом на параплане, не “Ура!”, но “Боже! Как я теперь попаду на землю?!” 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e26bdbc3df9550077796cf7":{"_id":"3e26bdbc3df9550077796cf7","hid":1195,"name":"foxtrot","nick":"foxtrot","avatar_id":null,"css":""},"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"427b0e703df9550077790f86":{"_id":"427b0e703df9550077790f86","hid":7200,"name":"LeonVS","nick":"LeonVS","avatar_id":null,"css":""},"46aba4783df95500777820c3":{"_id":"46aba4783df95500777820c3","hid":26542,"name":"fmkit","nick":"fmkit","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"46efcc393df955007778105b":{"_id":"46efcc393df955007778105b","hid":27902,"name":"Egland","nick":"Egland","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433146,"last_post":"6612a2ae6371a12da9ae420b","last_topic":"49a92dab3df95500779ea21f","last_topic_hid":132831,"last_topic_title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","last_ts":"2024-04-07T13:42:06.174Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"4bab96673df95500778392ca","hid":180424,"title":"Длительность полета FPV","views_count":6207,"last_post_counter":72,"cache":{"post_count":61,"first_post":"4bab96673df95500778398db","first_ts":"2010-03-25T16:59:19.000Z","first_user":"47062d1c3df9550077780b26","last_post":"4c0ca85b3df9550077839969","last_post_hid":72,"last_ts":"2010-06-07T08:05:47.000Z","last_user":"48f982623df955007777670c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":61,"per_page":25,"chunk_offset":55},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
