Наши краши (видео и фото)
Ну ладно… и я, пожалуй, нарисуюсь в этой ветке )))
Надумал я прошлым летом навесить камеру с передатчиком на пузу “тренера”. Это один из начальных полетов по камере. Не расчитав дальности действия “стоковой” аппаратуры управления, отлетел от себя на 700 метров, в результате потерял контроль над БПЛА и он потерпел крушение. Удивительно, но сломался лишь пропеллер и оторвалась антенна.
Грабли заблокированы…
По всему миру началось:( У меня тоже блокировка:)
This video contains content from EMI, who has blocked it in your country on copyright grounds.
Sorry about that.
Лучше без музыки, тогда блокировать не будут.
Можно с музыкой, но нужно чтобы существовал фон видео, мотор или коменты, тогда это уже не музыка и права не нарушаются.
Вот блин…😦 Без музыки ролик неполноценен. Вроде раньше не давили так. Оригинальный файл без звука, а эту звуковую дорожку порезали и в начале и в конце. Думал этого достаточно будет. А если просто дополнительно сверху комментарии наложить этого достаточно будет?😎
Вроде раньше не давили так
Дык то раньше… Megaupload, SOPA, PIPA…
Надумал я прошлым летом навесить камеру с передатчиком на пузу “тренера”.
Ну раз пошла такая пьянка, и я отмечусь без телеметрии и прочего. Исходное - планер Робби, Сонька 1я на борту, ФлайСкай РУ. поднялся до уровня облаков, вошёл в них 😃 😃 (напоминаю - управляя с земли без всяких камер и передатчиков на борту, т.е. визуально), при выходе из облаков разошлось крепление крыльев (причина - превышение допустимой скорости,когда пропал визуальный контакт - слишком сильно повёл его вниз) - одно крыло вышло из крепления на фюзе, но осталось на карбоновой трубке. Какое то время я боролся руддером и элеронами, и в один момент появилась надежда, что удастся посадить хоть ценой небольшого краша…
К сожалению планер практически полностью был разрушен, аккум, 3 сервы, приёмник не выжили. Камеру спасло только то, что это Сони и примотана была у ЦТ, до которого разрушения не дошли.
А в чем была суть эксперимента в облаках? Или это случайность?
А в чем была суть эксперимента в облаках? Или это случайность?
Просто облака были достаточно низко, пробовал достать до них. Достал 😃 Если бы был опыт - просто чуть спокойней надо было вниз его свести и всё закончилось бы отлично. Плюс не ожидал от его крыльев такой пакости 😃. Там было даже не в креплении дело, а во флаттере - в один момент времени крыло начало флаттерить, это чётко слышно по записи, после этого момента чудеса и начались.
А так на нём и петли любые крутил, и гонял как хотел - проблем с конструкцией не было.
Может чуток и не по теме, но вероятность шмякнуться была. Вообщем погодка была не шик-блеск, видимость нормальная (внизу). Очки на нос, взлёт ,проверка РТХ, патихоньку подымамся…а чё эт всё помутнело как-то ? Очки запотели что-ль ? Блиин усё пропало шеф ! ВСЁ ПРОПАЛО ! Другану кричу "ты ераплан видишь ? " , ответ “неа ! …где-то там шумит” . А сам , очень аккуратно , по приборам 😃 , сбрасываю скоростёшку и легонько придавливаю вниз. Думаю, вот элерончиками порезче дрыгануть и вывалишся из мути вверх тормашками не известно где. А высота оказалась совсем ничего , молоко начиналось со 170 метров. Да и отлететь не дала эта муть, может и к лучшему. Вообщем сел штатно , хоть и с почти полной батарейкой. И довольный пошёл кино про себя смотреть . Скриншот прилагаеться
Снял блокировку с граблей😁 трек пришлось пока взять из списка предложенного ютубом.
www.youtube.com/watch?v=OBuPoefZLVA&feature=youtu.…
Место полётов небольшой частный аэродромчик в 13 км от города. Самолётик видно у домиков. На втором круге хотел подлететь ближе к реке. Хорошо что не долетел.B)
А первоначальный трек был от Пинк Флойд On the run как раз в тему.
Снял блокировку с граблей
Показометр RSSI как/куда подключен? Что то за весь полет циферка ниразу не изменилась, а когда случился отказ пропала с экрана. Есть подозрение что что то где то отвалилось. Например приемник обесточился.
Предположим случился отказ (глюк стабилизации, сервы, потеря связи, крыло отвалилось и т.д.), самолет устремился в планету и шанс краша с каждым метром приближается к 100%. Записи полета на земле нет, трекера тоже нет (или он может отказать). Что делать? Чтобы не плодить новых тем, поделюсь своими соображениями на этот счет. Сам был в такой стрессовой ситуации, начинаешь судорожно пытаться запомнить ориентиры (деревца, канавки, водоемчики, кусок дороги и т.п.) - это нифига не правильно. На практике этот визуальный отпечаток в памяти держится считанные минуты, через 20 минут уже и не помнишь с какой стороны было деревце и под каким углом шла дорога - хз. А потом еще выясняется что таких водоемчиков, дорог, канавок, деревьев в округе дофигища и все они выглядят ну совсем не так как сверху.
Если записи полета нет, и вы падаете, ВСЕГДА пытайтесь запомнить последние цифры расстояния до модели. Можно даже направление полета точно не знать, но если знаете сколько было до модели метров перед падением, это 98% успеха. Круг поиска сужается до минимума, не наступайте на мои грабли ) Когда стресс, мозг вообще по-другому работает и вроде как потом думаешь - ну надо было сделать так и эдак, посмотреть на то и на это, однако если не готов, все забывается сразу! Всегда поглядывайте на расстояние до модели.
Показометр RSSI как/куда подключен? Что то за весь полет циферка ниразу не изменилась, а когда случился отказ пропала с экрана. Есть подозрение что что то где то отвалилось. Например приемник обесточился.
Действительно, почемуУУУ??? RSSI стоит на месте. Я так понимаю, по мере уделения приемника от пульта уровень этого сигнала должен снижаться, что говорит о том что надо быть на чеку и связь с управлением может пропасть. Напряжение 0.7-0.8 уже опасно, а тут без изменения. Здесь, на мой взгляд, мы не видим отваливание связи, а пропадает связь видеопередатчика с приемником в момент разворота. Это наверное в данном случае зависит от взаимного положения антенн на базе и ЛА как раз на развороте, а т.к. высота была небольшая связь так и не восстановилась. ИМХО…
Господа, с RSSI всё гораздо проще. После множества безуспешных попыток выудить RSSI c приёмника от FlySky9, пришлось сделать обходной манёвр. Для этого напротив светодиода в приёмнике через световод поставил фотодатчик с усилителем. Выходное напряжение откалибровал под уровень 2.9в при наличии сигнала, при пропадании соответственно уровень падал практически до 0. То есть если возникал перебой связи то я видел это по морганию цифры RSSI ( что видно за несколько десятков секунд до полного пропадания). Это моргание я благополучно проморгал.😁 В результате обратил на это внимание, только при полной потере связи. Приподняв передатчик повыше в какой то момент управление появилось, что видно по рывку в право, но канал газа не успел среагировать, а там уже всё провалилось. Потом снимаю очки, а народ вокруг меня оказывается сгрудился и как раз закрыл направление на модель.
В прочем ничего страшного не произошло. Повреждения минимальные, зато копейка в копилку опыта.😎
Андрей если не трудно то расскажите по подробней о подключении фото датчика и усилителем что за схема и как подключали?
Если там есть светодиод, как-то изменяющий свои моргания в зависимости от качества связи, то эти моргания можно преобразовать в напряжение RSSI для телеметрии. Нужен конденсатор, несколько резисторов и микросхема LM358 (операционный усилитель). На двух приемниках V8FR от FrSky я такое уже делал, работает очень хорошо, делается элементарно за полчаса.
Павел спасибо! Мне бы конкретную схему или ссылочки на нее
Делал по схеме отсюда: absolute-zero.dk/…/frsky-vf8r-receiver-rssi-mod
Схема очень простая: к моргающему светодиоду (например у frsky он дает вспышку на каждый хороший принятый пакет) вешается RC-фильтр, получается вместо вспышек напряжение, которое тем выше, чем чаще вспышки. Далее при помощи операционного усилителя (микросхемка LM358) это напряжение растягивается до воспринимаемоего телеметрией диапазона. В моем случае 0…0,27В растягивались до 0…3,3В. Коэффициент усиления операционного усилителя задается парой резисторов, т.н. делителем напряжения. Хорошая статья о нем есть на Википедии, правда на английском (ее русский вариант, на мой взгляд, слишком наукообразием страдает).
Если будут дальнейшие вопросы - пиши в личку, помогу, а то тут оффтопить не хочется 😃
А не лучше ли его было вывести через какой-нибудь генератор в канал звука?
Если там есть светодиод, как-то изменяющий свои моргания в зависимости от качества связи,
Если речь идёт о приёмнике FrSky, то да есть там такой светодиод отвечающий за полученные пакеты. У меня был стоковый 8-и канальный приёмник к FlySky9. Светодиод там один, и он отвечает либо за наличие приёма,либо за его отсутствие. В даташите на микросхему вроде есть такой вывод под названием RSSI, но на деле на нём нет никакой последовательности импульсов. Я тут с этим приёмником (а так же 6-и и 3-х канальным) долго с осциллографом общался. Ничего полезного не нашёл. Поэтому приспосабливаю на данный момент FrSky.
Пётр, там простейшая схема фотореле на операционном усилителе. Выходное напряжение через резистивный делитель подогнал к 2.9 (почему 2.9 -максимальное напряжение RSSI для циклопа ОСД 3вольта). На корпусе приёмника точно на против светодиода просверлил отверстие. Диаметр под кусочек световода. Световод можно добыть из какого нибудь декоративного светильника, он похож на рыболовную леску. Вклеиваем этот кусочек уперев его кончик в светодиод и фиксируем циакриновым клеем. Потом лишнее аккуратно срезаем заподлицо острым ножом. В качестве датчика использовался первый попавшийся фоторезистор небольшого размера. Я его затолкал в кусочек чёрной пенорезины и примотал чёрной изолентой так, чтобы окошко смотрело на световод. Чёрная пенорезина и изолента нужны, чтобы избежать боковых засветок. Вот такой колхоз😁.
А не лучше ли его было вывести через какой-нибудь генератор в канал звука?
Хорошая идея! Только надо канал звука реализовать и генератор меняющий тон при изменении RSSI.
Да пусть просто пищит при появлении битых пакетов. Звук не “проморгаешь” 😃